给位大神，控制步进电机自动工作，不用plc和单片机。最好用电脑控制或者控制器。该如何控制，如何编程

     这个问题好解决，可以使用表控TPC8-8TD的控制器来控制步进电机，特点就是简单、易行。使用表格设置方式，用鼠标在表格上设置，无需专业技术。这个型号的表控是8路输入8路输出的，具有4路脉冲输出端，最多可以同时控制4个步进电机。还有个特点是：不仅可以控制步进电机，还可以同时控制气缸、交流电机等更多的负载同时工作。

     下图是功能设置表的：

     上图是设置了步进电机一个动作的设置，只需一行就可以工作。图中设置输入端由X1开关启动，Y1输出12000个脉冲，脉冲频率为5000。脉冲输出12000个自动停止，这是步进电机设置的方法之一，以设置的脉冲数工作，可以实现按照尺寸运行或者控制运行的角度。

     下图是表控TPC8-8TD的实物照片：

     下图是表控控制步进电机的接线图：

 上图是控制单台步进电机的接线示意图，表控由Y1输出脉冲信号，由Y输出方向信号到步进电机驱动器。还有2轴和4轴的接线图这里从略，需要的可以到网上下载。

ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。

由于是四相电机，步进电机之所以可以转动就需要给相绕组提供连续的脉冲，所以需要4个端口来控制四相绕组的工作状态（P15应该是不需要的），具体的编码要看电机的拍数；

一旦明白这些，你就可以很容易编写代码来控制电机的转动了，还有在脉冲间你可以设置不同的延时时间来调节电机的转速。

LabVIEW控制步进电机方法：

现在的步进电机系统多数选用LabVIEW软件对步进电机进行控制。LabVIEW（Laboratory Virtual instrument Engineering Workbench）是一种图形化的编程语言的开发环境，它广泛地被工业界、学术界和研究实验室所接受，视为一个标准的数据采集和仪器控制软件。

LabVIEW是一种程序开发环境，由美国国家仪器（NI）公司研制开发。开发环境类似于C语言的开发环境。使用这种语言编程时，基本上不用写程序代码，取而代之的是流程图或框图。它尽可能利用了技术人员、科学家、工程师所熟悉的术语、图标和概念，有一个完成任何编程任务的通用的庞大函数库。LabVIEW的函数库包括数据采集、GPIB、串口控制、数据分析、数据显示及数据存储，等等。LabVIEW也有传统的程序调试工具，如设置断点、以动画方式显示数据及其子程序（子VI）的结果、单步执行等等，便于程序的调试。

只要控制在四相绕组上输入脉冲的顺序，就可以控制电机的正转/反转。(控制延时就能控制转速。)

步进电机有四相绕组A、B、C、D，当一绕组通电时在电动机内部形成N－S极，产生磁场，当通电的相发生变化，磁场发生旋转，在磁场的作用下，转子将转动，若步进电机按双四拍的方式来工作。

在A、B、C、D四相绕组上输入脉冲的顺序为AB→BC→CD→DA→AB，步进电机沿顺时针方向转动，即正转；若在A、B、C、D四相绕组上依次输入脉冲AB→DA→CD→BC→AB；步进电机将沿逆时针方向旋转，即反转。

扩展资料:

步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。

1、步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。市场上步进电机的步距角一般有036度/072度（五相电机）、09度/18度（二、四相电机）、15度/3度 （三相电机）等。

2、静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

3、电流的选择

静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。

参考资料来源：百度百科-步进电机

看来楼主的要求并不是很高。

一、如果要控制电机转速的话，买个变频器，之后通过485总线和电脑连起来，就OK了。

二、如果不控制电机的转速，也不需要控制正反转的话，就买一张继电器输出的DO卡，再通过继电器控制接触器就OK了。

三、如果不控制电机的转速，但是要控制电机的正反转的话，就买一张继电器输出的DO卡，再通过继电器控制接触器就OK了。

四、如果应用环境比较特殊，有防暴要求，就用固态继电器替换中间继电器和接触器。

程序是指基本指令，通过范围内的修改达到使用目的。

一个步进电机控制器和3个步进电机的控制器只是脉冲输出点位不一样而已（芯片不一样）当然，输出的IO点也会增加，3个步进电机的控制器可以控制1~3个步进电机不同的工作，基于51单片机的开发代码指令和软件由芯片生产商提供，基础代码由控制器工程师提供，一款产品是基于硬件和软件的结合，开发者一般从硬件设计开始，如果你可以提供控制器硬件，我相信软件就会非常简单。

程序其实就是写代码，和PLC接近，但比PLC复杂，因为PLC是开放式的。

下面是我们的三轴控制器。

三轴运动控制器简介

控制器的功能：

⑴ 显示屏分辨率可选两种128×64点、192×64点单色图形屏（黄绿屏或蓝屏），分别可显示16×16标准点阵汉字4行8列、4行12列。

⑵ 内置蜂鸣器，可以通过软件配合按键发声，或做报警等其他通途。

⑶ 控制器须外接DC5V工作电源。如果系统要用到模拟量输出（0~10VDC）功能，则需要外部的±12VDC电源。

⑷ 用宏晶STC12C系列高性能CPU，同时钟频率下，运算速度比其他51系列CPU快8~12倍。

⑸ 64KB程序空间，8KB + 256KB数据空间，带实时日历时钟。

⑹ 自带512KB字库，含16×16点阵汉字、16×16点阵字符、8×16点阵ASCII字符、12×12点阵汉字、12×12点阵字符、6×12点阵ASCII字符。两种汉字字库均包含全部一、二级汉字。

⑺ 19个按键，其中6个按键上可配有LED指示灯。LED指示灯可单独控制亮暗，和按键本身不直接关联，用于系统中一些常用功能选择之用。

⑻ 3轴运动控制，脉冲+方向，差分输出，最大脉冲频率50KHz，极强的抗干扰能力。也可以接成共阳极输出，系统有+5V输出端子。16位脉冲计数，也可无限发脉冲。

⑼ 2路AB相输入解码。

⑽ 20路DI输入，12~24VDC共阳极。

⑾ 16路DO输出，晶体管输出，可以外接继电器等，外接继电器等感性负载时，须在继电器线圈两端并联反向二极管。

⑿ 支持RS232、RS485通信。

⒀ 串口下载，宏晶官方提供的下载软件。

⒁ 开发环境是KEIL公司的C51开发平台μVision3，也可以自行在网上升级更高版本。

⒂ 开发库是C51格式的库文件。

DFC111h---------------------------------------基本头文件

DFC_MU102_Sysh---------------------------系统头文件

DFC_MU102_SYSLIB---------------------------系统库文件

DFC_MU102_LCDh------------------------LCD控制头文件

DFC_MU102_LCDLib------------------------LCD控制库文件

DFC_MU102_KB19h------------------------按键控制头文件

DFC_MU102_KB19Lib------------------------按键控制库文件

DFC_IO111h------------------------------输入输出头文件

DFC_IO111Lib------------------------------输入输出库文件

可以采用专用的步进电机驱动器。电脑只需向驱动器输出两个信号：脉冲和调向信号。脉冲信号的频率控制步进电机的转速，脉冲的个数控制步进电机的转角；调向信号控制步进电机的转向。步进电机驱动器的型号很多，例如MS-2H057M（常州微电机总厂生产）。如果是控制微型步进电机，可以采用该厂的SMD-401型驱动器，65元一个（批量供货价格）。

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