用PLC程序控制四层电梯模拟运行求能人给编个程序

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书名 图解西门子S7-200系列PLC应用88例

作者 郑凤翼，金沙 主编

出版社 电子工业出版社

ISBN 9787121084126

定价 3980元

出版日期 2009-4-1

页码 377

字数 字

版次 1

印次

▼内容简介

本书以西门子S7—200系列PLC为例，在详细介绍识读PLC梯形图方法和技巧的基础上，精选88个应用实例，讲述各种电动机、机床、一般机械设备、木料传送设备、建筑设备等的PLC控制，以便广大读者在工作中推广使用。�

本书深入浅出、图文并茂，适合广大初、中级电工人员阅读。

▼图书目录

第1章 导读��

11 S7—200系列PLC的系统配置与常用指令�

12 本书写作特点��

13 识读PLC梯形图和指令语句表的方法和步骤

14 梯形图中的基本电路程序��

例1-1 瞬时接通/延时断开电路�

例1-2 延时接通/延时断开电路2例

例1-3 长时间定时电路3例��

例1-4 闪烁电路��

例1-5 脉冲发生器电路4例��

例1-6 计数器应用电路2例��

例1-7 分频电路��

例1-8 比较电路（译码电路）��

例1-9 优先电路2例��

例1-10 报警电路3例��

第2章 电动机的PLC控制��

例2-1 用一般指令编程的电动机单向运行的PLC控制

例2-2 用置位复位指令编程的具有过载报警的电动机单向运行的PLC控制电路��

例2-3 具有点动调整功能的电动机启动、停止控制电路

例2-4 电动机单向间歇运行的PLC控制

例2-5 单按钮控制的电动机的启动、停止控制电路3例

例2-6 电动机正反转的PLC控制�

例2-7 直接转换的电动机正反转运行控制

例2-8 行程开关控制的自动循环控制电路

例2-9 交流电动机－△降压启动的PLC控制（一）

例2-10 交流电动机的－△减压启动的PLC控制（二）

例2-11 三相感应电动机的串电阻减压启动控制

例2-12 三相感应电动机的串自耦变压器减压启动控制

例2-13 串电阻减压启动和反接制动控制电路

例2-14 单管能耗制动控制电路�

例2-15 3台电动机－△减压顺序启动逆序停止的PLC控制

例2-16 三台电动机M�1～M�3的启动/停止控制

例2-17 三台电动机的顺序启动控制

例2-18 步进控制指令编程的3台电动机M�1、M�2、M�3的PLC控制��

例2-19 用比较指令编程的电动机顺序启动的PLC控制

例2-20 三台电动机顺序延时启动、逆序延时停机控制电路��

例2-21 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（一）��

例2-22 用移位寄存器指令编程的四台电动机M�1～M�4的PLC控制（二）��

第3章 PLC在机床电气控制系统中的应用��

例3-1 CA6140普通车床的PLC控制��

例3-2 C650型卧式车床的PLC控制��

例3-3 Z3040型摇臂钻床的PLC控制��

例3-4 深孔钻组合机床的PLC控制��

例3-5 双头钻床的控制��

例3-6 M7130平面磨床的PLC控制��

第4章 PLC在一般机械设备控制中的应用��

例4-1 通风机监控运行的PLC控制��

例4-2 锅炉引风机和鼓风机的控制��

例4-3 电动葫芦升降测试系统控制��

例4-4 简易桥式起重机的控制��

例4-5 剪板机的控制2例��

例4-6 毛皮剪花机控制��

例4-7 某轮胎内胎硫化机PLC控制��

例4-8 弯管机控制��

例4-9 洗车自动清洗��

例4-10 多种液体混合装置的PLC控制3例��

例4-11 食品或药品成型设备的PLC控制��

第5章 PLC在物料传送设备控制中的应用

例5-1 单处卸料运料小车自动往返控制3例

例5-2 多种工作方式的单处卸料运料小车自动往返控制（用启-保-停电路模式编程）��

例5-3 多种工作方式的运料小车运行的PLC控制（用顺序控制寄存器指令编程）��

例5-4 两处卸料的选料小车的PLC控制

例5-5 采用移位指令编程的小车运行的PLC控制

例5-6 三级传送带顺序启动、逆序停止的PLC控制

例5-7 四节传送带的PLC控制��

例5-8 用功能指令编程的台车的呼车控制

例5-9 传送带的PLC控制��

第6章 PLC在建筑设备控制中的应用

例6-1 仓库大门的PLC控制��

例6-2 使用启-保-停电路的编程自动门控制系统

例6-3 水塔供水系统的PLC控制�

例6-4 根据压力上、下限变化对4台水泵进行恒压供水的控制

例6-5 电梯的PLC控制��

例6-6 喷泉控制电路��

第7章 机械手、大小铁球分选和交通信号灯的PLC控制�

例7-1 用启-保-停电路模式编程的机械手运动的PLC控制

例7-2 用子程序和移位寄存器指令编程的机械手的PLC控制

例7-3 通过传送带传送工件的机械手的PLC控制

例7-4 大小球分拣的PLC控制�

例7-5 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（一）

例7-6 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（二）

例7-7 十字路口交通信号指挥灯的PLC控制（三）

例7-8 用置位、复位指令编程的十字路口交通信号灯的PLC控制

例7-9 人行横道交通信号灯的PLC控制

第8章 灯光、抢答器、密码锁及洗衣机的PLC控制

例8-1 楼梯灯的PLC控制��

例8-2 用顺序控制指令SCR编写的舞台灯光的PLC控制

例8-3 彩灯的PLC控制��

例8-4 采用时基脉冲结合计数器编程的彩灯控制

例8-5 彩环广告牌的PLC控制��

例8-6 节日彩灯的PLC控制��

例8-7 天塔之光的PLC控制�

例8-8 彩灯的PLC控制��

例8-9 用计数器指令与比较指令编程的密码锁的PLC控制

例8-10 简单的3组抢答器的PLC控制（一）

例8-11 简单的3组抢答器的PLC控制（二）

例8-12 带数码管显示的抢答器的PLC控制

例8-13 较复杂的三组抢答器的PLC控制

例8-14 全自动洗衣机的PLC控制�

第9章 PLC在模拟量控制中的应用

例9-1 在自动称重混料控制系统的应用

电梯系统需要以下几个程序功能：

（1）处理电梯呼叫：乘客呼叫电梯、电梯按钮明灭、电梯控制器处理电梯呼叫、处理按钮信息更新等

（2）处理楼层呼叫：包括乘客选择楼层、楼层按钮明灭、电梯控制器处理楼层呼叫、处理按钮信息更新等

（3）移动停止电梯：包括驱动速度的改变、停止的判定、电梯的运动方向驱动

（4）标志移动方向：让乘客知道电梯目前运动方向、决定是否进入电梯

（5）标志电梯位置：让乘客知道乘客的目的层是否到达。决定是否离开电梯

（6）开关门：乘客进出电梯，电梯应该开关门。应包括电梯正关闭而乘客想进入时乘客可以使电梯门打开

（7）触发紧急处理器：电梯有安全机制确定一个不安全的状态不是瞬时产生的

一、 实验目的

1、 通过对工程实例的模拟，熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。

2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。

3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。

二、控制要求

电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫 *** 纵，其 *** 纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。

三、 编制梯形图并写出程序，

参考程序 表6-10-1所示

步序

指 令

步序

指 令

0

LD T48

13

OLD

1

O T56

14

LD T67

2

O T75

15

AN T68

3

AN I02

16

OLD

4

AN M01

17

OLD

5

AN M05

18

AN Q00

6

LD T38

19

AN Q01

7

AN T39

20

= Q02

8

LD T50

21

LD T52

9

AN T51

22

O T64

10

OLD

23

AN I01

11

LD T67

24

AN M01

12

AN T68

25

AN M02

步序

指 令

步序

指 令

26

AN M03

55

LD T44

27

AN M04

56

AN T45

28

LD T40

57

LD T62

29

AN T41

58

AN T63

30

LD T46

59

OLD

31

AN T47

60

LD T72

32

OLD

61

AN T73

33

LD T54

62

OLD

34

AN T55

63

AN Q01

35

OLD

64

AN Q02

36

LD T58

65

= Q00

37

AN T59

66

LD I02

38

OLD

67

AN I04

39

LD T69

68

AN I05

40

AN T77

69

A I03

41

OLD

70

LD M01

42

LD T74

71

AN M03

43

AN T78

72

OLD

44

OLD

73

AN I00

45

OLD

74

= M01

46

AN Q00

75

AN M20

47

AN Q02

76

TON T38, +10

48

= Q01

77

LD T38

49

LD T42

78

TON T39, +30

50

O T60

79

LD T39

51

O T70

80

AN I02

52

AN I00

81

TON T40, +30

53

AN M03

82

TON T41, +50

54

AN M06

83

TON T42, +80

步序

指 令

步序

指 令

84

TON T43, +100

116

TON T50, +10

85

LD I00

117

LD T50

86

AN I03

118

TON T51, +30

87

AN I04

119

LD T51

88

A I05

120

AN I02

89

LD M03

121

TON T52, +30

90

AN M01

122

TON T53, +50

91

AN M05

123

LD I02

92

OLD

124

AN I05

93

AN I02

125

A M01

94

= M03

126

A M05

95

AN M21

127

AN M21

96

TON T44, +10

128

LD M20

97

LD T44

129

AN M02

98

TON T45, +30

130

AN M03

99

LD T45

131

AN M04

100

AN I00

132

AN M06

101

TON T46, +30

133

OLD

102

TON T47, +50

134

AN I00

103

TON T48, +80

135

= M20

104

TON T49, +100

136

TON T67, +10

105

LD I02

137

LD T67

106

AN I03

138

TON T68, +30

107

AN I05

139

LD T68

108

A I04

140

AN I02

109

LD M05

141

AN I01

110

AN M02

142

LD M30

111

AN M04

143

AN I00

112

OLD

144

OLD

113

AN I00

145

TON T69, +10

114

= M05

146

TON T77, +30

115

AN M20

147

= M30

步序

指 令

步序

指 令

148

LD M30

178

TON T59, +30

149

AN I01

179

LD T59

150

TON T70, +30

180

AN I01

151

TON T71, +50

181

TON T60, +30

152

LD I01

182

TON T61, +50

153

AN I03

183

LD I00

154

AN I04

184

AN I03

155

A I05

185

AN I05

156

LD M04

186

A I04

157

AN M01

187

LD M06

158

AN M05

188

AN M02

159

OLD

189

AN M04

160

= M04

190

OLD

161

TON T54, +10

191

AN I02

162

LD T54

192

= M06

163

TON T55, +30

193

AN M21

164

LD T55

194

TON T62, +10

165

AN I01

195

LD T62

166

TON T56, +30

196

TON T63, +30

167

TON T57, +50

197

LD T63

168

LD I01

198

AN I00

169

AN I04

199

TON T64, +30

170

AN I05

200

TON T65, +50

171

A I03

201

LD I00

172

LD M02

202

AN M03

173

AN M06

203

A M03

174

OLD

204

A M06

175

= M02

205

AN M20

176

TON T58, +10

206

LD M21

177

LD T58

207

AN M01

步序

指 令

步序

指 令

208

AN M02

260

AN T57

209

AN M04

261

AN T76

230

AN M05

261

= Q07

231

OLD

263

= M10

232

AN I02

264

LD I00

233

= M21

265

O I02

234

TON T72, +10

266

A I04

235

LD T72

267

O M11

236

TON T73, +30

268

AN T41

237

LD T73

269

AN T47

238

AN I00

270

AN T53

239

A I01

271

AN T65

240

LD M31

272

AN T77

241

AN I02

273

A T78

242

OLD

274

= Q06

243

TON T74,

275

= M11

244

+10

276

LD I01

245

TON T78,

277

O I02

246

+30

278

A I03

247

= M31

279

O M12

248

LD M31

280

AN I00

249

AN I01

281

AN T43

250

TON T75,

282

AN T61

251

+30

283

AN T71

252

TON T76,

284

= Q05

253

+50

285

= M12

254

LD I01

286

LD M01

255

O I01

287

AN T43

256

A I05

288

LD M02

257

O M10

289

AN T61

258

AN I02

290

OLD

259

AN T49

291

LD M05

步序

指 令

步序

指 令

292

AN T53

302

AN T57

293

OLD

303

OLD

294

O M20

304

LD M06

295

AN I00

305

AN T65

296

AN T71

306

OLD

297

AN Q03

307

O M21

298

= Q04

308

AN I02

299

LD M03

309

AN T76

300

AN T49

310

AN Q04

301

LD M04

311

= Q03

参考梯形图如下所示：

图6-10-2

四、过程分析

例如接通I02即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I03接通一下，表示呼叫楼层3，则I05接通，三层呼叫指示灯亮，Q04接通，表示电梯上升，手动（表示轿厢离开底层，释放行程开关）SQ1断开；电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮，2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮，2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通， Q04断开，表示电梯上升停止，电梯到达三层。

1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。

2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。

（1）接通I02即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB3，即I03接通一下，表示呼叫楼层3，则Q05接通，三层呼叫指示灯亮，Q04接通，表示电梯上升。过一秒后，Q02接通，一层指示灯亮，过3秒后，Q02断开，一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q00接通，三层指示灯亮，再过2秒后，Q04断开（表示电梯上升停止），上升指示灯灭。

(2)接通I00即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB1，即I05接通一下，表示呼叫楼层1，则Q07接通，三层呼叫指示灯亮，Q03接通，表示电梯下降。过1秒后，Q00接通，底层指示灯亮，3秒后，Q00断开，则底层指示灯灭。断开I00即断开SQ3，3秒后Q01接通，二层指示灯亮，过2秒后Q01断开，二层指示灯灭。又过3秒，到达底层，Q02接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q03断开，下降指示灯灭。

(3)接通I02即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，按SB2，即I04接通一下，表示呼叫楼层2，则Q06接通，三层呼叫指示灯亮，Q04接通，表示电梯上升。过1秒后，Q02接通，底层指示灯亮，3秒后，Q02断开，则底层指示灯灭。断开I02即断开SQ1，3秒后Q01接通，二层指示灯亮，过2秒后Q04断开，上升指示灯亮。

(4)接通I02即接通SQ1，表示轿厢原停楼层1，同时按SB2、SB3，即I03、I04同时接通一下，表示2、3楼层同时呼叫，则Q05、Q06都接通，二、三层呼叫指示灯亮，Q04接通，表示电梯上升。过1秒后，Q02接通，底层指示灯亮，3秒后Q02断开，则底层指示灯灭。断开I02即断开SQ1，3秒后接通I001即接通SQ2，1秒后Q01接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q01断开，二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2，3秒后Q00接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q04断开，上升指示灯灭。

(5)接通I01即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB1，即I05接通一下，表示呼叫楼层1，则Q07接通，底层呼叫指示灯亮，Q03接通，表示电梯下降。过1秒后，Q01接通，二层指示灯亮，3秒后，Q01断开，则二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2，3秒后Q02接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q03断开，下降指示灯灭。

(6)接通I01即接通SQ2，表示轿厢原停楼层2，按SB3，即I03接通一下，表示呼叫楼层3，则Q05接通，三层呼叫指示灯亮，Q04接通，表示电梯上升。过1秒后，Q01接通，二层指示灯亮，3秒后，Q01断开，则二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2，3秒后Q00接通，三层指示灯亮，再过2秒，Q04断开，上升指示灯灭。

(7)接通I00即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，按SB2，即I04接通一下，表示呼叫楼层2，则Q06接通，二层呼叫指示灯亮，Q03接通，表示电梯下降。过1秒后，Q00接通，三层指示灯亮，3秒后，Q00断开，则三层指示灯灭。断开Q00即断开SQ3，3秒后Q01接通，二层指示灯亮，再过2秒，Q03断开，下降指示灯灭。

(8)接通I00即接通SQ3，表示轿厢原停楼层3，同时按SB1、SB2，即I04、I05同时接通一下，表示1、2楼层同时呼叫，则Q06、Q07都接通，一、二层呼叫指示灯亮，Q03接通，表示电梯下降。过1秒后，Q00接通，三层指示灯亮，3秒后Q00断开，则三层指示灯灭。断开I00即断开SQ3，3秒后接通I01即接通SQ2，1秒后Q01接通，二层指示灯亮，又过2秒后Q01断开，二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2，3秒后Q02接通，底层指示灯亮，再过2秒，Q03断开，下降指示灯灭。

五、电梯控制系统的模拟实验面板图：

下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I02、I01、I00；层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I05、I04、I03；层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q02、Q1、Q00；DOWN、UP分别接主机的输出点Q04、Q03；呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q07、Q06、Q05。

六、试验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台

2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台

3、PC/PPI编程电缆

4、锁紧导线若干

七、预习要求

认真阅读实验指导书，复习教材中相关的内容。

八、报告要求

整理出运行和监视程序时出现的现象。

电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1

电梯系统控制模拟面版图

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