各位有没有尝试过让mma和硬件通信

I2C的通信都是遵守I2C通信协议的，跟使用什么芯片没关系，有差别的地方在于有些芯片用单字节的读写，有些用多字节的读写，建议去看I2C通信协议，以不变应万变。

单字节写：

把 MMA7455 7位的设备地址+第8位 表示写，写入，等待处理从机的ACK，再写入8位寄存器地址，等待处理从机的ACK，再写入8位数据，等待处理从机的ACK，结束

单字节读：

把 MMA7455 7位的设备地址+第8位 表示写，写入，等待处理从机的ACK，再写入8位寄存器地址，等待处理从机的ACK，再写入7位的设备地址+第8位 表示读， 接着读取8位数据，等待处理从机的ACK，结束

如果从机的寄存器地址是 16位的，则连续分两次发送，一次发8位；如果从 从机寄存器读到的数据是16位，则连续读2次 8位。 这个要看芯片手册这个芯片是不是多字节读取的，还可以结合I2C 读写驱动里面是怎么写的，看读取完放在一个多大的数组

250Hz应该是每个轴的。

当产生中断、或者置标志位的时候，三个轴的加速度已经测量转换完成。

MMA7455内部只有一个10位A/D转换器，所以只能每次转换一个轴的，三个轴的转换应该是依次的，三轴都转换结束之后产生一次中断或者标志位通知使用者。每秒能转换250次。

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