我是初学三菱plc三个月！我需要PID控制！最基本的梯形图！我照网上来写

PID 过程是比较复杂的 你要告诉我你有什么机构 是温度控制 还是恒压供水

PID 要设定参数 等 需要配合模拟了输入 输出模块 或则温度模块才可以使用。

可以，您可以使用三菱PLC的模拟软件来模拟PID控制器的温度控制过程。例如，使用GOT编程软件中的模拟功能可以模拟PLC控制器的输出，并 *** 作模拟输入以模拟控制系统中的温度变化。

具体实现可以在GOT编程软件的模拟窗口中添加PLC代码，然后启动模拟过程，监控变量并观察系统的响应。您可以在模拟窗口中模拟输入信号，例如模拟传感器的温度信号，并观察模拟过程中控制系统的行为，也可以模拟输出信号，例如模拟控制器的输出信号，并将其与您预期的结果进行比较。

需要注意的是，在使用模拟软件进行温度控制系统的测试时，应尽可能接近实际场景，以保证测试结果的可靠性。另外，还需要针对不同的场景进行测试，以确保系统能够在不同的环境下正常工作。

三菱编程手册里面的PID指令介绍时有范例的。你先通过FROM和TO指令，读取你的4AD-TC温控模块的读取值，读到之后将之写入PID指令，你的温度设定值也要写入PID指令中，后面设定MV的地址寄存器，随后就是对照手册将一系列参数进行相关传送处理，比如比例，积分常数和积分时间，微分常数，微分时间，上下限，关键是参数要设置。

范例程序的话，我有个程序在公司里面，拿不出来，公司禁用U盘，外网也没有权限发邮件，可以的话，你先对照PID指令试一试。我的那个设备是将各种需要设定的全部写在了触摸屏上面，调试时看温度变化，整定效果，然后再对设定值进行相应的修改。

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以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~09

00CJ条件转移

01CALL子程序调用

02SRET子程序返回

03IRET中断返回

04EI开中断

05DI关中断

06FEND主程序结束

07WDT监控定时器刷新

08FOR循环开始

09NEXT循环结束

二传送、比较指令—FNC10~19BIN----二进制BCD----十进制

10CMP比较

11ZCP区间比较

12MOV传送

13SMOVBCD码移位传送

14CML取反传送

15BMOV数据块传送（n点→n点）

16FMOV多点传送（1点→n点）

17XCH数据交换，（D0）←→（D2）

18BCDBCD变换，BIN→BCD

19BINBIN变换，BCD→BIN

三算术、逻辑运算指令—FNC20~29BIN----二进制BCD----十进制

20ADDBIN加法

21SUBBIN减法

22MULBIN乘法

23DIVBIN除法

24INCBIN加一

25DECBIN减一

26WAND字与

27WOR字或

28WXOR字异或

29NEG求BIN补码

四循环、移位指令—FNC30~39

30ROR循环右移

31ROL循环左移

32RCR带进位循环右移

33RCL带进位循环左移

34SFTR位右移

35SFTL位左移

36WSFR字右移

37WSFL字左移

38SFWRFIFO写入

39SFRDFIFO读出

五数据处理指令—FNC40~49

40ZRST区间复位

41DECO解码

42ENCO编码

43SUM求置ON位总数

44BONON位判别

45MEAN求平均值

46ANS信号报警器标志置位

47ANR信号报警器标志复位

48SQRBIN平方根

49FLTBIN整数→BIN浮点数六高速处理指令—FNC50~59

50REF输入输出刷新

51REFF输入滤波时间常数调整

52MTR矩阵输入

53HSCS高速记数器比较置位

54HSCR高速记数器比较复位

55HSZ高速记数器区间比较

56SPD速度检测

57PLSY脉冲输出

58PWM脉冲宽度调制

59PLSR带加减速功能的脉冲输出

七方便指令—FNC60~69

60IST状态初始化

61SER数据搜索

62ABSD绝对值凸轮顺控

63INCD增量凸轮顺控

64TTMR示教定时器

65STMR专用定时器—可定义

66ALT交替输出

67RAMP斜坡输出

68ROTC旋转工作台控制

69SORT数据排序

八外部I/O设备指令—FNC70~79

70TKY10键输入

71HKY16键输入

72DSW拨码开关输入

73SEGD七段译码

74SEGL带锁存的七段码显示

75ARWS方向开关

76ASCASCII码转换

77PR打印输出

78FROM读特殊功能模块

79TO写特殊功能模块

九外围设备指令—FNC80~89

80RSRS-232C串行通讯

81PRUN并行运行

82ASCI十六进制→ASCII

83HEXASCII→十六进制

84CCD校验码

85VRRD电位器读入

86VRSC电位器设定

88PIDPID控制

十F2外部模块指令—FNC90~99

90MNETF-16N,Mini网

91ANRDF2-6A,模拟量输入

92ANW2-6,模拟量输出

93RMSTF2-32RM,启动RM

94RMWRF2-32RM,写RM

95RMRDF2-32RM,读RM

96RMMNF2-32RM,监控RM

97BLKF2-30GM,指定块

98MCDEF2-30GM,机器码十一浮点数运算指令—FNC110~132

110ECMPBIN浮点数比较

111EZCPBIN浮点数区间比较

118EBCDBIN浮点数→BCD浮点数

119EBINBCD浮点数→BIN浮点数

120EADDBIN浮点数加法

121ESUBBIN浮点数减法

122EMULBIN浮点数乘法

123EDIVBIN浮点数除法

127ESQRBIN浮点数开方

129INTBIN浮点数→BIN整数

130SINBIN浮点数正弦函数（SIN）

131COSBIN浮点数余弦函数（COS）

132TANBIN浮点数正切函数（TAN）

十二交换指令—FNC147

147SWAP高低字节交换

十三定位指令—FNC155~159

155ABS读当前绝对值位置

156ZRN返回原点

157PLSY变速脉冲输出

158DRVI增量式单速位置控制

159DRVA绝对式单速位置控制

十四时钟运算指令—FNC160~169

160TCMP时钟数据比较

161TZCP时钟数据区间比较

162TADD时钟数据加法

163TSUB时钟数据减法

166TRD时钟数据读出

167TWR时钟数据写入

169HOUR小时定时器

十五变换指令—FNC170~177

170GRY二进制数→格雷码

171GBIN格雷码→二进制数

176RD3A读FXon-3A模拟量模块

177WR3A写FXon-3A模拟量模块

十六触点比较指令—FNC224~246

224LD=(S1)=(S2)时运算开始之触点接通

225LD>(S1)>(S2)时运算开始之触点接通

226LD<(S1)<(S2)时运算开始之触点接通

228LD<>(S1)≠(S2)时运算开始之触点接通

229LD≤(S1)≤(S2)时运算开始之触点接通

230LD≥(S1)≥(S2)时运算开始之触点接通

232AND=(S1)=(S2)时串联触点接通

233AND>(S1)>(S2)时串联触点接通

234AND<(S1)<(S2)时串联触点接通

236AND<>(S1)≠(S2)时串联触点接通

237AND≤(S1)≤(S2)时串联触点接通

238AND≥(S1)≥(S2)时串联触点接通

240OR=(S1)=(S2)时并联触点接通

241OR>(S1)>(S2)时并联触点接通

242OR<(S1)<(S2)时并联触点接通

244OR<>(S1)≠(S2)时并联触点接通

245OR≤(S1)≤(S2)时并联触点接通

246OR≥(S1)≥(S2)时并联触点接通

以下是三菱plc常用的指令，还有不懂的可以问我一程序流程控制指令—FNC00~0900CJ条件转移01CALL子程序调用02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI

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