超声波测距模块hc-seo4，51单片机c程序，求高手

简单给你讲讲思路，给TRIG高电平再启动中断并开始计数，ECOH连接中断口P33，待有信号返回ECOH置高，关闭中断取出计数值，通过测试距离=（高电平时间声速（340m/s））/2；计算得出1米所需时间，即可通过条件判断是否启动小灯喽！

sbit Beep=P5^5;

ulint wavaVal;

/ Timer初始化函数 /

void InitTimer(void)

{

TMOD &= 0x10; //设置定时器模式

TH0 = 0;

TL0 = 0;

TR0 = 0;

INT_CLKO |=0x10;

EA = 1;

}

// 距离计算函数//

ulint Distance_count()

{

ulint temp;

temp=wavaVal172; //距离计算，2S=VT V/2=344/2

temp=temp12/18432;

return temp-30;

}

void Dis_Wave()

{

TH0=0;

TL0=0;//清定时0

TR0=1;//开定时0

INT_CLKO |=0x10; //开启外部中断

SEND = 1;

Delay10us(5);

SEND = 0;

Delay10ms();

dis=Distance_count();//有触发则调用距离计算函数

w_str[0]=(dis/1000%10)+0x30;

w_str[1]=(dis/100%10)+0x30;

w_str[2]=(dis/10%10)+0x30;

w_str[3]=(dis%10)+0x30;

}

//中断服务程序

void exint2() interrupt 10 //INT2中断入口

{

TR0=0;//关定时器0

INT_CLKO &=0xEF; //关闭外部中断

// INT_CLKO |=0x10; //开启外部中断

wavaVal=TH0256+TL0; //处理外部中断

if(wavaVal>10000)

wavaVal=0;

}

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