单片机上电的瞬间，nrf24l01无线模块会错误的发射一下信号。怎么解决

仔细检查单片机上电初始化程序，第一时间置nrf24l01的CE（1脚）为低电平，使nrf24l01处于待机状态，看看问题能否解决，不行就用硬件解决，CE端加一个逻辑门，从单片机上电复位电路引出一个复位信号给CE，使nrf24l01在单片机复位期间处于待机状态，或者单独用一个上电复位芯片。

SPI协议中接收和发送数据是一体的,数据传输的线路为一个循环链路(loop)如果主机发送数据给从机,则必须从从机读取数据(即从机也发送数据到主机)同理,如果主机读取从机发来的数据,也必须同时发送数据给从机总之,同一个时钟周期内,读和写2个 *** 作都必须执行

不是的

，spi_rw(reg)返回的值不是a的值，这里返回的值没有意义是被丢弃掉了的，紧接着下一次spi_rw(0)返回的才是。

一次spi *** 作一般在cs(片选)的一个周期进行，

在读取寄存器值时一般需要调用2次以上的spi_rw，

比如读取寄存器reg，

首先

拉低cs线(片选）->调用spi_rw(reg),这里的reg实际上是01111按位与上reg，因为reg这个地址没有用到最高位，最高位为0代表读地址 *** 作，1代表写地址 *** 作。->再次调用spi_rw(0)

，这里为0是因为读 *** 作，如果是写那么就是写地址reg的值，即spi_rw(val)

->拉高cs线结束spi *** 作。

spi读写时是先写地址与 *** 作或命令的一个byte，再读写值的一个byte，也就是clk周期是2个byte也就是2

8bit

=

16个周期的。

地址与 *** 作的一个byte：这个字节的最高位是控制读写的，读写分别为

0b0xxxxxxx或0b1xxxxxxx

的形式，

xxxxxxx中的最后几位是地址。中间几位是spi命令。

值的一个byte:

如果是读，那么全为0，如果是写，那么就是要写的值。如果是命令就看命令的定义了。

在时钟线电平的上升yuan写1位，的在时钟下降yuan读1位的，当这8个时钟周期完结那么就得到了8位正好一个字节。当然如果寄存器的数据宽度是2个字节时，相应的这里就要是16个时钟周期2个字节。

没用过nrf24l01模块，但一般spi的过程就是这样，关键要看你要访问的模块的spec文档，里面都描述了这些读写，控制的时序图。

花了几个月的时间，写了个跳频算法，目前用msp430+nrf24l01做载体测试成功，基本性能：1000跳每秒，80个信道，跳频信道间隔大于10，自相关不大于2，互相关不大于3，跳频序列长度是210的9次方，23天左右。跳频序列长度可以更长。初始同步时间小于300毫秒，看干扰能力很强，定频干扰、其他24g设备的干扰、其他算法跳频干扰、同设备的互相干扰都能很好的抑制。现在在优化代码，跳频搞起来确实很麻烦，我写的算法不能共享，但很愿意交流下经验，有兴趣的朋友可以讨论讨论。

首先试试读寄存器的配置值，看看能得到正确的值不。

如果不能，就说明根本没写进去配置值，可能是NRF模块坏了，可能是端口定义或者接线有问题。

有任何疑问请回复。

希望我的回答能帮助到你。

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