单片机中什么是抖动如何消除抖动

单片机中抖动是按键所用的开关都是机械d性开关，当机械触点断开、闭合时，由于机械触点的d性作用，一个按键开关在闭合时不会马上就稳定的接通，在断开时也不会一下子彻底断开，而是在闭合和断开的瞬间伴随了一连串的抖动。利用电容的充放电特性来对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理，从而实现消抖。

按键稳定闭合时间长短是由 *** 作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到40-50ms左右，很难再低了。

抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内，为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。

当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。按键消抖可分为硬件消抖和软件消抖。

扩展资料

单片机在电子技术中的开发，主要包括CPU开发、程序开发、 存储器开发、计算机开发及C语言程序开发，同时得到开发能够保证单片机在十分复杂的计算机与控制环境中可以正常有序的进行，这就需要相关人员采取一定的措施：

（1）CPU开发。开发单片机中的CPU总线宽度，能够有效完善单片机信息处理功能缓慢的问题，提高信息处理效率与速度，开发改进中央处理器的实际结构，能够做到同时运行2-3个CPU，从而大大提高单片机的整体性能。

（2）程序开发。嵌入式系统的合理应用得到了大力推广，对程序进行开发时要求能够自动执行各种指令，这样可以快速准确地采集外部数据，提高单片机的应用效率。

（3）存储器开发。单片机的发展应着眼于内存，加强对基于传统内存读写功能的新内存的探索，使其既能实现静态读写又能实现动态读写，从而显着提高存储性能。

（4）计算机开发。进一步优化和开发单机片应激即分析，并应用计算机系统，通过连接通信数据，实现数据传递。

因为按键动作接触的时间比起芯片处理所需的时间周期多得去，而其他因素引起的抖动却没有这种特性，所以往往用多次重复或保持较长时间周期来确定是抖动还是按键动作；按键动作可能保持会有成千上万个周期。

在按键上增加电容去除干扰，在按键上串一个电阻也可以解决静电或者是其他干扰对按键造成的干扰。

软件去抖动也是一种非常常见的去抖动的方法，就是对按键进行多次的检测，每次检测都被按下，才认为按键被按下。软件去抖动要采用多次采集的方法，中间的间隔可以使用延时或者使用分时的思想来进行去抖动，一般的软件去抖中都是用分时思想去抖动。

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注意事项：

按键稳定闭合时间长短是由 *** 作人员决定的，通常都会在100ms以上，刻意快速按的话能达到40-50ms左右，很难再低了。抖动时间是由按键的机械特性决定的，一般都会在10ms以内。

为了确保程序对按键的一次闭合或者一次断开只响应一次，必须进行按键的消抖处理。当检测到按键状态变化时，不是立即去响应动作，而是先等待闭合或断开稳定后再进行处理。

利用电容的充放电特性来对抖动过程中产生的电压毛刺进行平滑处理，从而实现消抖。但实际应用中，这种方式的效果往往不是很好，而且还增加了成本和电路复杂度，所以实际中使用的并不多。

参考资料来源：百度百科-按键消抖

参考资料来源：百度百科-单片机

key_an在key下降沿的时候产生一个时钟的脉冲，其余时刻为0。

begin

if(key_an)

begin

case(key_an)

这两个条件就有问题了，你可以设置寄存器把key_an的值保存下来

ps:建议花点时间做一下仿真，一下就能看出来

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