有大神能给我详细的解读一下这个代码吗，这个程序数基于51单片机超声波自动驾驶小车设计里的程序，跪求。

S = time 2;//先算出一共的时间是多少微秒。 S = S 017;//此时计算到的结果为毫米，并且是精确到毫米的后两位了，有两个小数点

除了这两句为什么这样换算距离看不懂之外，下面的都能看懂，就是根据距离控制小车，然后显示距离

void main()

{

EA=1;

ET0=1;

TMOD=0x10;

TH1=(65536-12)/256;

TL1=(65536-12)%256;

TR1=1;

TF1=0;

while(1)

{

TH1=(65536-12)/256;

}

}

SINGNAL(INTERRUPT1)

{

while(TF1==0) ;

//TF1=0;

P1_0=~P1_0;

TL1=(65536-12)%256;

}

呵呵 我不是很懂 只是简单的改了一下 不知道对不对 也希望高手指教

1检查电脑是否存在病毒，请使用百度卫士进行木马查杀。

2系统文件损坏或丢失，盗版系统或Ghost版本系统，很容易出现该问题。建议：使用完整版或正版系统。

3安装的软件与系统或其它软件发生冲突，找到发生冲突的软件，卸载它。如果更新下载补丁不是该软件的错误补丁，也会引起软件异常，解决办法：卸载该软件，重新下载重新安装试试。顺便检查开机启动项，把没必要启动的启动项禁止开机启动。

4如果检查上面的都没问题，可以试试下面的方法。

打开开始菜单→运行→输入cmd→回车，在命令提示符下输入下面命令 for %1 in (%windir%\system32\dll) do regsvr32exe /s %1回车。

完成后，在输入下面

for %i in (%windir%\system32\ocx) do regsvr32exe /s %i 回车。

如果怕输入错误，可以复制这两条指令，然后在命令提示符后击鼠标右键，打“粘贴”，回车，耐心等待，直到屏幕滚动停止为止。（重启电脑）。

bai_data = SEG7[bai_data];

shi_data = SEG7[shi_data]&0x7f;

ge_data = SEG7[ge_data];

这三条，在共阳极数码管上，可以实现的显示效果为：888。

即，两位整数、小数点、一位小数。

变量名称：bai、shi、ge，只不过是内部的名称而已，

它所代表的单位，也可能是 01 度、米、秒，等等。

那么，显示出来的时候，就要在十位、个位之间，显示出来小数点。

1、HC-SR04使用方法：给触发端子trig一个10us以上的高电平即可触发，触发后echo端子将接受到高电平，高电平的持续时间就是测距的往返时间。

2、例程：

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

/位定义/

sbit CHUFA=P0^1;    //位定义超声波触发端（10us以上高电平触发）

sbit JIESHOU=P0^3;    //接收端（接受高电平）

sbit BEEP=P2^0;        //蜂鸣器

sbit OUT0=P3^2;        //外部中断0

uchar JS_FLAG;        //接收标志

uint CF_TIME,t0,t1,shu;

/函数声明/

void timer0();        

void int0();

void display(uint);

main(){

    CHUFA=0;        //初始化拉低触发端和接收端电平

    JIESHOU=0;

    JS_FLAG=0;        

    CF_TIME=15;        //初始化触发时间（大于10us）

    TMOD=0x11;        //定时器方式选择

    EA=1;             //开总中断

    ET0=1;            //开定时器0中断

    EX0=1;             //开外部中断0

    IT0=0;             //外部中断选择下降沿触发

    //JIESHOU=1;

    while(1){

        OUT0=JIESHOU;      //外部中断0被赋值为接收端信号，当出现下降沿是触发外部中断0

        if(JS_FLAG==0){        //如果没有接收到高电平则触发

            CHUFA=1;

            while(CF_TIME--);    //10us以上高电平触发传感器

        }

        if(JIESHOU==1){        

            TR0=1;            //如果接收端收到高电平则启动定时器

            JS_FLAG=1;         //并且标志位置1

            BEEP=0;            //蜂鸣器响    

        }

        display(t1);    //显示测量时间（秒）

    }

}

/定时器0中断程序/

void timer0() interrupt 1{    

    TH0=(65536-10000)/256;    //装初值 10ms

    TL0=(65536-10000)%256;

    t0++;                    //每进入一次中断t0加1    

}

/外部中断0中断程序/

void int0() interrupt 0{

    TR0=0;            //一旦进入外部中断0，说明接收端收到下降沿信号。关闭定时器0

    JS_FLAG=0;        //接收标志位置0

    BEEP=1;               //关闭蜂鸣器

    t1=t010/1000;    //测量时间为 进入定时器中断次数t0乘以每次时间10ms，除以1000化为秒为单位

    t0=0;            //t0清零

}

/数码管显数函数/

void display(uint shu){

    //数码管显示函数

}

以上就是关于有大神能给我详细的解读一下这个代码吗，这个程序数基于51单片机超声波自动驾驶小车设计里的程序，跪求。全部的内容，包括:有大神能给我详细的解读一下这个代码吗，这个程序数基于51单片机超声波自动驾驶小车设计里的程序，跪求。、如果买超声波测距的模块没有晶振，40KHZ的方波需通过51单片机实现，要怎么写程序呀请高手指点、超声波hc-sr04的c51程序有点小错误，求指正。等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！