plc烧录程序需要什么工具_CMS教程

1台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

2、松下plc编程软件。松下PLC编程软件是专门针对松下电器产品进行编程的一个工具。松下PLC编程软件功能概述。本软件是运行在Windows环境下的PLC编程工具软件。因为沿用了Windows的基本 *** 作，所以在短时间内即可掌握。同时，迄今为止用NPST创建的文件也仍然可以使用。3、东芝plc编程软件。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

并不是所有人都可以从事房屋拆迁工作的，建设单位在进行房屋拆迁工作前应该首先取得房屋拆迁许可证。房屋拆迁许可证是拆迁行为获得行政许可、拆迁人从事房屋拆迁的法律凭证。实施房屋拆迁许可证制度，是国家加强对房屋拆迁工作的管理，维护国家和拆迁当事人双方的合法权益，保障城市建设顺利进行的重要途径。拆迁人在取得房屋拆迁许可证之前应具备下述五个条件：

（1）建设项目批准文件：是政府计划部门对建设项目的立项批准文件；

（2）建设用地规划许可证：是建设单位在土地管理部门申请征用划拨土地前，经城市规划行政主管部门确认建设项目位置和范围符合城市规划的法定凭证；

（3）国有土地使用权批准文件：是经土地行政主管部门审查，报县级人民政府批准的文件；

（4）拆迁计划和拆迁方案：是反映拆迁人打算如何对被拆迁人实施拆迁补偿安置以及计划在多长时间内完成拆迁。它包括确切的拆迁范围、房屋的基本情况、实施步骤、各项补偿费用；

（5）办理存款业务的金融机构出具的拆迁补偿安置资金证明或行政主管部门设置的专户（根据当地具体规定确定）。

上述条件完成后，要求拆迁管理部门应当自收到申请之日起30日内对申请事项进行审查，并对符合条件的发给房屋拆迁许可证。

根据《拆迁条例》的规定，国家建设部主管全国的城市房屋拆工作，它的主要职责是制定房屋拆迁法规、规章、方针和政策、监督、检查和指导各地房屋拆迁工作。对于没有拆迁许可证违法拆迁的单位，受害人可以向有关部门进行举报。

这次拆迁如果依照程序取得了拆迁许可证，那就是依法取得的。即使经常存在先拆迁后办理许可证的情况，按程序来讲是不合理的，但一般状况下无法取得确实的证据，而且对于被拆迁人来讲也不存在什么太大的意义。

需要了解的是，如果有拆迁许可证，那它的拆迁期限是什么，一般情况下拆迁期限是不会过长的。如果确实是大范围、长时间的拆迁活动，一般也是按阶段进行。如果你们的这次拆迁至今为止仍在拆迁许可期限之内，那应当继续使用原有的拆迁条例，只不过新条例上规定了“但政府不得责成有关部门强制拆迁”（个人觉得司法权没有独立，这句话没有任何意义）。如果已经过了拆迁许可的期限，拆迁人继续进行拆迁活动的，应当办理拆迁许可证的续期手续。这种情况我也没找到确切的依据和说法，我想应该遵循新的拆迁条例的规定来继续进行拆迁活动吧。但如果拆迁活动进行了一半，考虑到整个拆迁过程的整体性、一致性，继续按照原来的补偿安置方案走可以说是肯定的。

一点个人意见，欢迎批评和指正。

2007-11-26 中国国家航天局正式公布嫦娥一号卫星传回的第一幅月面图像。这幅月面图像位于月表东经83度到东经57度，南纬70度到南纬54度。图幅宽约280公里，长约460公里。发射过程

“嫦娥一号”卫星发射后首先将被送入一个椭圆形地球同步轨道，这一轨道离地面最近距离为200公里，最远为51万公里，探月卫星将用16小时环绕此轨道一圈后，通过加速再进入一个更大的椭圆轨道，距离地面最近距离为500公里，最远为128万公里，需要48小时才能环绕一圈。此后，探测卫星不断加速，开始“奔向”月球，大概经过114小时的飞行，在快要到达月球时，依靠控制火箭的反向助推减速。在被月球引力“俘获”后，成为环月球卫星，最终在离月球表面200公里高度的极月圆轨道绕月球飞行，开展拍摄三维影像等工作。卫星奔月总共需时114个小时，距离地球接近3844万公里。而过去，中国发射的卫星距离地面一般都在358万公里左右。

发射倒计时

36小时：部分系统进行最后“体检”。

12小时：进入发射前功能检查状态。

8小时：进入发射程序，各系统进行辅助准备。

7小时：加注液氧。

55小时：加注液氢。

2小时：进入射前系统。地面开始给系统加电，同时各种口令也在这时开始下发。

40分钟：3号塔架回转平台开始展开。

15分钟：最后一批人员撤离。

90秒：转电。从地面给系统供电，变为系统内部电池供电。

60秒：从塔架后伸向前塔的橘**电缆摆杆此时摆开，准备为火箭点火、发射。

40秒：01号指挥员开始报告倒计时。

30秒：牵动。是过去发射系统的专有命令，尽管现在已经不再使用有关系统，但这一程序沿用至今。

10秒：点火倒计时。

0秒：点火。

发射过程

2007年10月24日18时05分04602秒成功发射升空！

18:07火箭一二级分离

18:09整流罩分离火箭飞出大气层

18:10火箭二三级分离

18:15火箭三级发动机一次关机星箭结合体进入滑行阶段

18:25卫星进入初始地球轨道

18:26三级火箭二次点火

18:28三级火箭发动机二次关闭

18:29星箭分离卫星进入近地点205公里，远地点50930公里，周期16小时的超地球同步轨道。

18:36卫星指控转入北京航天飞行控制中心

18:59卫星太阳能帆板打开

10月24日19时15分确定发射成功！

变轨过程

重要性

10月24日18时29分，星箭成功分离之后，嫦娥一号卫星进入近地点为205公里，远地点为50930公里，周期为16小时的超地球同步轨道。卫星在这个轨道上“奔跑”一圈半后，预计于25日下午进行第一次变轨。变轨后，卫星轨道近地点将抬高到离地球约600公里的地方。卫星和运载火箭分离后，需要4次变轨，才能逐步加速到地月转移轨道的入口速度。每次近地点加速的时间只有短短的几分钟，必须在短时间内及时向卫星发出指令，而卫星发动机必须精确响应，否则卫星就有可能飞向别的方向。

10月25日17时55分，北京航天飞行控制中心对嫦娥一号卫星实施首次变轨控制并获得成功。这次变轨是在卫星运行到远地点时实施的，而此后将要进行的3次变轨均在近地点实施。

在对卫星的运行轨道实施变轨控制时，一般选择在近地点和远地点完成，这样做可以最大限度地节省卫星上所携带的燃料。嫦娥一号卫星的首次变轨之所以选择在远地点实施，是为了抬高卫星近地点的轨道高度。只有在远地点变轨才能抬高近地点的轨道高度。要改变远地点的高度就需要在近地点实施变轨。第一次变轨把卫星近地点的高度抬高后，就会增加布置在近地点附近测量船的跟踪测控时间，有利于监视变轨过程。因为，卫星离地面越高，测控站、船跟踪测控的时间就会越长，这就为以后要进行的3次近地点变轨打下坚实的基础。

按照测控方案安排，10月26日将对嫦娥一号卫星实施第一次近地点变轨。变轨后，卫星将进入远地点为71400千米、周期为24小时的运行轨道。第二次近地点变轨后，卫星将进入远地点为121700千米、周期为48小时的绕地运行轨道。第三次近地点变轨时，卫星将进入地月转移轨道，踏上长达5天的奔月征途。

根据开普勒关于行星运动的三大定律的第一定律：所有行星的运动轨道都是椭圆，太阳位于椭圆的一个焦点。在以太阳S为极点、近日点方向SP为极轴的极坐标中，行星相对于太阳的运动轨迹为椭圆PP1P2P'1P'，PSP'=2a表示椭圆的长径。这个定律也适用于卫星系统。既然是椭圆轨道，当然就有离的最近的和离的最远的地方，所以，环绕地球飞行的飞行物，在椭圆的轨道上（离地球）最远的就是远地点，最近的就是近地点。

变轨过程

2007年10月25日17时55分完成第一次变轨指令发出130秒后，卫星近地点高度由约200公里抬高到约600公里，变轨圆满成功。这次变轨表明，嫦娥一号卫星推进系统工作正常，也为随后进行的3次近地点变轨奠定了基础。这次变轨是嫦娥一号卫星在约16小时周期的大椭圆轨道上运行一圈半后，在第二个远地点时实施的。

北京时间10月26日17时44分，远望三号测量船消息，嫦娥一号卫星成功实施第二次变轨。这是卫星的第一次近地点变轨。嫦娥一号卫星第二次变轨后，将进入24小时周期轨道。远地点高度由5万多公里提高到7万多公里。

北京时间10月29日18时01分39秒，远望三号测量船消息，卫星成功实施第三次变轨。10月29日第二次近地点变轨，卫星远地点高度由7万余公里提高到12万余公里，开创了我国最远航天测控的新纪录。进入绕地飞行48小时周期轨道。

北京时间10月31日17时28分，嫦娥一号卫星成功实施第四次变轨，顺利进入地月转移轨道，开始飞向月球。卫星远地点高度由12万余公里提高到37万余公里，进入114小时地月转移轨道。这也是卫星入轨后的第三次近地点变轨。北京时间17时15分，嫦娥一号卫星接到指令，发动机工作784秒后，正常关机。北京飞控中心对各项测量数据的计算表明，卫星变轨成功。由绕地飞行轨道顺利进入地月转移轨道。

11月2日上午10时33分，嫦娥一号卫星成功实施了首次轨道中途修正。10时25分，嫦娥一号卫星按照指令要求，星上装载的两个小推力发动机点火成功，对卫星飞行航向实施修正。10时33分，发动机关机，卫星首次轨道修正完成。（后取消）

脱离地球

“嫦娥一号”卫星在发射升空后要先围绕地球用5天的时间转5圈，第一个阶段是绕3圈，每圈16小时，第二阶段是用24小时绕一圈，第3个阶段是用48小时绕一圈。

火箭把卫星送入轨道后，地面注入指令，卫星主发动机点火实施变轨，将近地点抬高到约600公里，让卫星经过测控站上方时速度相对减少，便于后续控制。第二、三、四次点火实施变轨，让卫星不断加速：这3次变轨目的都是加速，每变轨一次，卫星的速度就增加一点，通过3次累积，卫星加速到10916公里/秒以上的进入地月转移轨道的最低速度，向月球飞去。

近月制动

11月5日11月5日11时15分，嫦娥一号卫星主发动机点火，第一次近月制动开始，嫦娥近月制动将持续22分钟。11时37分，嫦娥一号卫星主发动机关机，第一次近月制动结束。到达距离月球420公里，第一次近月制动进入12小时月球轨道。

11月6日第二次近月制动进入近月点200公里，远月点1700公里，周期为35小时的轨道，运行3圈。

11月7日8时24分，第三次近月制动开始，这次近月制动将持续10分钟。8时34分成功完成第三次近月制动，卫星进入周期为127分钟，环绕月球南、北极的，高度200公里的极月圆形环月工作轨道。

嫦娥一号日志

• 2007-11-03 嫦娥一号卫星不再实施中途修正直飞月球捕获点。

• 2007-11-04 嫦娥一号卫星飞至距地面38万公里高度。嫦娥一号将会在月球吸引下加快飞行速度。

• 2007-11-05 嫦娥一号卫星根据参数调整姿态及轨控姿态，嫦娥一号主发动机点火实施第一次近月制动，工作22分钟后，正常关机。月球捕获卫星，卫星进入周期为12小时的椭圆环月轨道。成功完成首次近月制动后顺利进入环月轨道，嫦娥一号成为中国第一颗月球卫星。

• 2007-11-06 嫦娥一号实施第二次近月制动，卫星发动机准时点火，工作14分钟后，正常关机。顺利进入35小时轨道。第二次近月制动主要目的是使嫦娥一号进一步降低飞行速度，使其进入“过渡”轨道，从而为卫星最终进入工作轨道做准备。

• 2007-11-07 8时24分嫦娥一号卫星实施第三次近月制动。卫星顺利进入高度为200公里、周期为127分钟的工作轨道。即将进行绕月探测活动。并向地面传回30首歌曲。

• 2007-11-20 国家航天局宣布：嫦娥一号卫星工作正常有效载荷公用设备打开。卫星已处于三体定向姿态，即太阳帆板跟踪太阳以保持供电，定向天线跟踪地球以保持通信，星上安装有效载荷的一面对着月球以利于科学探测。开始传回探测数据，经过处理制作完成第一幅月面图像。

• 2007-11-21 嫦娥一号卫星在轨测试正常，星地之间数据传输畅通。

• 2007-11-26 中国国家航天局正式公布嫦娥一号卫星传回的第一幅月面图像。这幅月面图像位于月表东经83度到东经57度，南纬70度到南纬54度。图幅宽约280公里，长约460公里。

• 2007-12月2号和3号进行了轨道维持，卫星轨道调整为近月点193公里，远月点194公里。

• 2007-12-09 国家航天局公布部分月球探测数据

• 2007-12-11 国家航天局正式发布部分月球背面图像

“嫦娥工程”十大关节点

10月24日18时05分，在西昌卫星发射中心，长征三号甲运载火箭携带嫦娥一号卫星顺利升空——“嫦娥一号”开始奔月之旅。

在嫦娥一号卫星飞向38万公里外月球的过程中中，需要进行一系列高度复杂又充满风险的动作。

中国绕月探测工程总指挥栾恩杰在接受新华社记者采访时说。“如果从卫星发射到最后数据分析过程的10个关键环节都能顺利完成，那么我国首次绕月探测就圆满成功了。”

关节点一：运载火箭发射

将嫦娥一号卫星送上太空的，是长征三号甲运载火箭。

综观人类探月史，美国和苏联在20世纪的探月活动，因运载火箭故障造成的探测失利占了很大比重。因此，运载火箭的高可靠性，是确保探月成功的必要前提。

这次发射是长征三号甲运载火箭的第15次发射，迄今这一型号火箭的发射成功率为100％。此前，长征三号甲运载火箭与应用广泛的东方红3号卫星平台曾多次“联姻”，每次都取得圆满成功，用来在东方红3号卫星平台上研制而成的嫦娥一号卫星，再合适不过了。

在中国现有的3个航天发射场中，只有西昌卫星发射中心具备发射长征三号甲等大推力火箭的能力，而且这里纬度低、海拔高、交通便利，是发射各类地球同步轨道卫星的理想场所。

关节点二：入轨

卫星能否准确进入预定轨道，是判断发射是否成功的重要标志。

长征三号甲运载火箭在发射嫦娥一号卫星时，通过第一、二级和第三级的第一次点火，先将卫星送入近地轨道，并在近地轨道滑行飞行一段时间。

在火箭起飞的第1249秒，三级火箭第二次点火；第1373秒，三级火箭二次点火发动机关机。第1473秒，星箭分离成功，嫦娥一号卫星进入近地点约200千米、远地点约51000千米、运行时间为16小时的大椭圆轨道，成为一颗绕地球飞行的卫星。

关节点三：变轨

嫦娥一号卫星在16小时轨道飞行一圈半后，10月25日，地面注入指令，卫星上推力为50牛顿的调姿发动机开始点火，约4分钟后，推力为490牛顿的主发动机点火实施变轨，将卫星轨道近地点抬高到离地球约600公里的地方。

10月26日，当卫星再次到达近地点时，卫星主发动机再次打开，巨大的推力使卫星上升到24小时轨道。

在24小时轨道上运行3圈后，10月29日卫星上的主发动机第三次点火，实施第二次近地点变轨，嫦娥一号卫星进入48小时轨道。

这几次变轨都是通过卫星上的发动机使卫星加速。从理论上讲一次变轨就可以实现，但为了充分利用燃料，同时也为了方便地面控制，把变轨逐步分解。

关节点四：奔月

在3条大椭圆轨道上经过7天后，嫦娥一号卫星将正式奔月。

10月31日，当卫星再一次抵达近地点时，主发动机打开，卫星的速度在短短几分钟之内提高到10916千米／秒以上，进入地月转移轨道，真正开始了从地球向月球的飞越。

嫦娥一号卫星选择这样的奔月方式，有着3方面的优点：一是可以确保重力损耗控制在5％以下；二是将几次近地点机动安排在同一地区，有利于地面监测；三是安排了24小时轨道，可以比较方便地解决发射日期延后的问题。

关节点五：修正

在地月转移轨道，也就是从地球轨道到月球轨道的这段距离，嫦娥一号卫星需要飞行约114个小时。

在人类探月活动的历史上，曾多次发生探测器未能实现月球的捕获而丢失在星际间的事故，这大多是由于飞行过程中卫星姿态和速度控制不精确造成的。如果卫星在地月转移轨道近地点有1米／秒的速度误差或1千米的高度误差，飞到月球附近时都将产生几千千米的位置误差。

在高速飞行的过程中，嫦娥一号卫星必须在地面的指令下进行中途轨道修正。一般来讲，至少需要进行两次修正，第一次是在进入地月转移轨道的一天之内，第二次是在到达月球的前一天内。这些指令，都是由设在北京的航天飞行控制中心发出的。

关节点六：制动

11月5日前后，当嫦娥一号卫星到达距月球200千米位置时，需要实施第一次近月制动，所谓近月制动，就是给在地月转移轨道高速飞行的卫星减缓速度，需要进行减速制动，完成“太空刹车减速”，才能被月球引力捕获，建立正常姿态，进行环月飞行。成为绕月飞行的卫星。

嫦娥一号卫星在地月转移轨道上经过114小时来到距月球约200公里的近月点时，卫星飞行速度达到每秒约24公里，如不及时有效制动，卫星将飞离月球，与月球的再次交汇将更加困难。如果制动量过大，将会撞击月球。。“减速制动”是否成功，关键取决于卫星当时的位置和速度矢量是否正确。经过多次复核、复算，中国已具备对距地球38万公里卫星进行精确测控的能力。

关节点七：绕月

11月5日11时25分，嫦娥一号卫星第一次近月制动，从地月转移轨道进入12小时月球轨道。从这一刻起，嫦娥一号卫星成为真正的绕月卫星。

11月6日，嫦娥一号卫星进行第二次近月制动，速度进一步降低，卫星进入35小时轨道，并在这个轨道上运行7圈。

11月7日，嫦娥一号卫星进行第三次近月制动，进入127分钟月球极月轨道。这是卫星绕月飞行的工作轨道。这个轨道为圆形，离月球表面200千米。

这时的嫦娥一号卫星，将向地面传回经过公众投票选出的30首歌曲。

关节点八：探测

建立月球工作轨道后，嫦娥一号卫星携带的8种科学仪器将开始为完成4项科学任务目标展开工作。

卫星所携带的CCD立体相机传回第一张月球照片，这是绕月成功的重要标志。

干涉成像光谱仪、激光高度计、CCD立体相机将共同完成获取月球表面三维立体影像；γ射线谱仪、X射线谱仪将携手对月球表面有用元素及物质类型的含量和分布进行辨析。

首次被应用到月球探测中的微波探测仪，将对月壤厚度和氦-3资源量展开探测；而由太阳高能粒子探测器和太阳风离子探测器组成的空间环境探测系统，将通过不间断地捕捉质子、电子和离子，对4万到40万千米范围的“地-月”空间环境展开探测。

关节点九：传输

按照科学家的通俗说法，这次为“嫦娥”买的是“单程票”。嫦娥一号卫星，需要从38万千米外将探测数据传回地球。

嫦娥一号卫星携带的传输天线有两部：一部是定向天线，方向始终对着地球上的接收天线；一部是全向天线，也就是没有固定方向的天线。

空间衰减、时间延迟，使得地面接收月球探测数据的技术难度大大增加。地面应用系统为此专门建造了两座被称为射电望远镜的大口径天线：一座在北京密云，天线口径达50米；一座在云南昆明，口径达40米。两座大口径天线，时刻注视着嫦娥一号卫星的一举一动，把卫星传输来的信息全部收集起来。

关节点十：研究

嫦娥一号卫星获得的数据十分珍贵。能否充分利用好这些数据，将决定着探月活动价值的高低。

传到地面的数据将被送到设在北京的地面应用系统总部，进行预处理。完成预处理的数据，将由地面应用系统组织更多的科学家和技术人员进行进一步的研究和处理，得出最新的研究成果或科学发现。

国家航天局宣布，嫦娥一号卫星获得的许多数据将完全公开，供全世界的科学家研究分享。中国“嫦娥”，将为人类的航天事业作出自己的贡献。

各界反响

虽然比世界上第一颗探月卫星——前苏联的“月球1号”晚了48年9个月又22天，但揭开了中国航天深空探测时代新篇章的月球探测工程工程，仍然广受国际社会的关注。欧空局、法国国家空间研究中心、德国空间中心、日本航天局等来电祝贺“嫦娥一号”发射成功。在“嫦娥一号”探月卫星发射升空后，外国媒体立即就此发表评论。

美联社：中国迈出了登月第一步

美联社在西昌卫星发射中心宣布星箭成功分离之后，立即发出《中国成功发射探月卫星》的报道：“中国成功发射首颗探月卫星，迈出了雄心勃勃为期十年的将登陆车送上月球并且返回地球计划的第一步。中国国家电视台播出了火箭腾空而起的画面……”

路透社：“嫦娥”为登月计划作准备

英国路透社24日发表评论文章说，伴随着对太空的梦想、科技的进步和爱国主义热情，中国发射了第一颗探月卫星——“嫦娥一号”。文章说，“嫦娥一号”绕月工程是中国实施的第一次太空探测活动，这项工程是为2010年的月球车及之后的登月计划作准备。

法新社：标志中国全球地位的提升

法新社24日发表文章说，中国首次发射探月卫星，这一创举标志着中国全球地位的提升。欧洲航天局发言人雷内•奥斯特林克称，探月竞赛正在逐步展开，美国也正准备复兴探月计划，目标建造永久月球基地，以便开展火星探险。

越南通讯社：中国太空探索史的里程碑

越南通讯社24日发表文章说：“中国迈出了三阶段探月计划的第一步，是中国太空探索史的新里程碑……”

韩国《朝鲜日报》：实现中国人的千年梦想

韩国《朝鲜日报》首席评论员吴泰镇24日以《嫦娥一号实现中国人千年梦想》为题写道：“中国发射探月卫星，实现‘千年梦想’，全国都为此沸腾。而我们只能在旁边静静观看了。”

美国有线电视新闻网报道称，中国24日发射了首枚月球探测器，向着以发射月球采样返回器为目标的雄心勃勃的10年计划迈出了第一步。中国政府官员上周还表示，希望与美国开展在航天领域的合作，参加国际空间站计划，成为该计划的第17位合作伙伴。

英国广播公司在24日的新闻评论中称，中国航天项目近年来得到迅猛发展。2003年，中国成功发射载人飞船，成为继美国和前苏联之后第三个能将人送上太空的国家。2005年，中国又成功发射了第二枚载人飞船。中国“嫦娥一号”探月卫星发射升空，事关中国的登月雄心。月球探测是一个国家综合国力的体现，也是一个国家高技术发展的标志。

日本《读卖新闻》、东京广播公司(TBS)网站等多家大型媒体对“嫦娥一号”发射表示关注，对发射前的准备、发射时间、发射任务等做了详细的跟踪报道。《读卖新闻》网站22日报道称，“嫦娥一号”探月计划是中国继载人航天后的又一项重要宇宙开发计划，将起到提高国民向心力、发扬国威的作用。

中国探月计划

中国探月工程首席科学家、中国科学院院士欧阳自远介绍“嫦娥一号”是中国发射的最远距离的卫星，距地球的平均距离是38万公里。

经过10年的酝酿，最终确定中国的探月工程分为“绕”、“落”、“回”3个阶段。

1）第一期绕月工程将在2007年发射探月卫星“嫦娥一号”，对月球表面环境、地貌、地形、地质构造与物理场进行探测。

2）第二期工程时间定为2007年至2010年，目标是研制和发射航天器，以软着陆的方式降落在月球上进行探测。具体方案是用安全降落在月面上的巡视车、自动机器人探测着陆区岩石与矿物成分，测定着陆点的热流和周围环境，进行高分辨率摄影和月岩的现场探测或采样分析，为以后建立月球基地的选址提供月面的化学与物理参数。

3）第三期工程时间定在2011至2020年，目标是月面巡视勘察与采样返回。其中前期主要是研制和发射新型软着陆月球巡视车，对着陆区进行巡视勘察。后期即2015年以后，研制和发射小型采样返回舱、月表钻岩机、月表采样器、机器人 *** 作臂等，采集关键性样品返回地球，对着陆区进行考察，为下一步载人登月探测、建立月球前哨站的选址提供数据资料。此段工程的结束将使我国航天技术迈上一个新的台阶。

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