Plc控制电机循环正反转控制要求三菱PLC编程电动机正转三秒停两秒电动机反转五。
X0=启动按钮,
X1=停止按钮,
Y0=正转,
Y1=反转。
如果是用在工业控制的话,这个程序还要加上电机异常一些警报,这个只能仅供参考,此程序切不可直接用在设备上,真正在程序还要接合实际重新编写。
扩展资料:
电机要实现正反转控制,将其电源的相序中任意两相对调即可(我们称为换相),通常是V相不变,将U相与W相对调,为了保证两个接触器动作时能够可靠调换电动机的相序,接线时应使接触器的上口接线保持一致,在接触器的下口调相。由于将两相相序对调,故须确保二个KM线圈不能同时得电,否则会发生严重的相间短路故障,因此必须采取联锁。
参考资料来源:百度百科-三相异步电动机正反转控制原理图
主电路跟传统继电器控制的主电路接法一样,控制电:x1控制正转启动,丫1控制正转线圈,x2控制反转启动,丫2控制反转线圈,x0控制停止。(外部接线你应该知道怎么接了吧?)程序如下:
LD X1
ANI X2
ANI X0
0UT Y1
LD x2
ANI ×1
ANI Xo
oUT 丫2
END
PLC和变频器,控制电动机正反转,建议用通讯的方式去做:只需要用2根线,就可以控制变频器的正、反、停,而且PLC还可以读取到变频器的输出电流,频率电压,等许多信息。
用MODBUS通讯方式,再加上一个显示屏,更好,控制更容易实现,可以进行超远距离监测监控,用MODBUS通讯,做1KM远距离的控制是没有问题的。
如果只控制正、反、停,PLC选择继电器输出还是晶体管输出都可以,因为变频器的控制端子是开关量的端子。
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
8细分,4800个脉冲
Network 1
LD SM01
MOVB 16#85, SMB67 // 设置控制字节:
Network 2 // 子程序0开始
// 设定步进电机转速和脉冲数
//
// VW0为脉冲周期,可用来调节速度,最好是在设定在100~1000之间,也就是对应HMI速度设定0~100%
// VD2为脉冲数, VD2=HMI移动距离设定值/000125 (1个脉冲数的移动的实际长度是000125mm)
//
//
LD I00
MOVW 1400, SMW68 // 周期设置
MOVD 4800, SMD72 // 脉冲数设置
ATCH INT0, 19 // 将中断例行程序0定义为
// 处理PTO完成中断的中断。
ENI // 全局中断启用
PLS 0 // 激活PTO *** 作,PLS0 => Q00
第一,机械原点很简单,有回零指令,原理是D8140弄成K0就是原点。
第二:-45度?假设D8140是0 的时候是0度/360度 K4000是45度,你用的是绝对位置指令,那么-45度就是K-4000。回原点就改成K0
利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁,三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路,其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期,而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期,来不及响应,且触点的断开时间一般较闭合时间长。
扩展资料:
注意事项:
1、测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。
2、电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;更换元件不得带电 *** 作。
3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱。
4、在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。
5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮。
6、拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品。
7、检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行,应对PLC进行仿真运行确认,确认运行正常后方可正常运行,避免作动不良造成不必要的损失。
参考资料来源:百度百科-三菱PLC
参考资料来源:百度百科-伺服电机
参考资料来源:百度百科-电机正反转
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