51系列单片机 程序设计 用4个开关控制步进电机进行启动停止正转和反转

设计思路：

1、分析功能需求：四个按键控制步进电机的四种状态，那么必须要在程序中有IO口按键扫描程序；

而且步进电机的控制一定要先设置好定时器。

2、功能模块定义：四个按键对应四个函数，每个函数实现不同功能，对于正反转，先定义控制电机每一步时P0口的数据列表，把列表地址赋给DPTR,即TAB1,和TAB2，分别为正转和反转的数据列表，当按下按键1、2的时候，分别把对应的地址赋给DPTR，然后在定时器1的ISR中，轮询把数据列表中的数据一次发送给P0口控制步进电机；对于按键3、4，就是简单设置TR1,控制定时器1的打开与关闭。

大体思路就是这样，楼主发的这个程序不是很完善，只能实现基本功能，切不可用于实际工程应用，因为没有考虑到按键电流的消斗和按键冲突的处理，所以会不稳定，存在安全隐患

这个不是很难，建议自己写一下我给个我以前的

uchar FFW_xia[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码

uchar REV_xia[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码

uchar FFW_shang[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}; //四相八拍正转编码

uchar REV_shang[8]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}; ////四相八拍反转编码

uchar bujinjiao=0; //控制步进电机的步进角

void IO_bujin(void)

{

P1DIR|=0XFF;

P1OUT|=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //初始化电机接口

}

/

DAO时钟函数

/

void SysCtlClockInit()

{

DCOCTL=0;

BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;

DCOCTL =CALDCO_1MHZ;

BCSCTL1|=DIVA_1; //ACLK =MCLK/2=8M

BCSCTL2|=DIVS_3; //SMCLK=MCLK/2=8M//SMCLK=MCLK/2=8M

}

/

主函数

用P20 P21 控制下面的步进电机

用P22 P23 控制上面的步进电机

/

void main(void)

{

SysCtlClockInit(); //时钟初始化

IO_bujin();

P2DIR |=BIT5;//激光q

P2OUT&=~BIT5;

P2IE|=BIT4;//初始化P24的中断按键，激光q开

P2IES|=BIT4;

P2IFG&=~BIT4;

_EINT(); //使能中断，

while(1)

{

if(((P2IN&BIT0)==0)||((P2IN&BIT1)==0))//控制下面的步进电机

{

if((P2IN&BIT0)==0)//P20按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT0))

{

while(!(P2IN&BIT0));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = FFW_xia[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

if((P2IN&BIT1)==0) //P21按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT1))

{

while(!(P2IN&BIT1));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = REV_xia[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

}

if(((P2IN&BIT2)==0)||((P2IN&BIT3)==0))//控制上面的步进电机

{

if((P2IN&BIT2)==0)//P22按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT2))

{

while(!(P2IN&BIT2));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = FFW_shang[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

if((P2IN&BIT3)==0) //P23按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT3))

{

while(!(P2IN&BIT3));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = REV_shang[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

}

}

}

#include "reg52h"

#define uchar unsigned char 

#define uint unsigned int 

//本列4组步进电动机工作于8拍方式

//正转励磁序列为A->AB->B->BC->C->CD->D->DA

uchar code FFW[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};

//反转励磁序列为AD->D->CD->C->BC->B->BA->A

uchar code REV[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};

sbit k1=P3^0;  //正转

sbit k2=P3^1;  //反转

sbit k3=P3^2;  //停止

//延时

void delay(uchar ms)

{ uchar us;

 while(ms--)for(us=0;us<120;us++);

}

//正转

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)

{ uchar i,j;

 for(i=0;i<5n;i++)

 { for(j=0;j<8;j++)

  { if(k3==0)break;

   P1=FFW[j]|(P1&0xf0);

   delay(25);

  }

 }

}

//反转

void SETP_MOTOR_REV(uchar n)

{ uchar i,j;

 for(i=0;i<5n;i++)

 { for(j=0;j<8;j++)

  { if(k3==0)break;

   P1=REV[j]|(P1&0xf0);

   delay(25);

  }

 }

}

//主程序

void main()

{ uchar N=3; //运转圈数

 while(1)

 { if(k1==0)

  { P0=0x0e|(P0&0xf0);  //LED1点亮

   SETP_MOTOR_FFW(N);  //电动机正转 

   if(k3==0)break;

  }

  else if(k2==0)

  { P0=0x0d|(P0&0xf0);  //LED2点亮

   SETP_MOTOR_REV(N);  //电动机反转 

   if(k3==0)break;

  }

  else 

  { P0=0x0b|(P0&0xf0);  //LED3点亮

   P1=0x03|(P1&0xf0);

  }

 }

}

这个吗？

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加我q1070872487

给你参考下，希望对你有帮助！

/

程序名称: 按键控制电机正反转

p10键为反转 p11键为停止 p12键为正转

/

/头文件/

#include <reg52h>

#include <intrinsh>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

#define _Nop() _nop_()

/端口定义/

#define motor P0 /步进电机接口/

sbit P12 = P1^2; /控制正转按键/

sbit P11 = P1^1; /控制电机停止/

sbit P10 = P1^0; /控制电机反转/

uchar code table1[]={0xf9,0xfa,0xf6,0xf5}; /正转表/

uchar code table2[]={0xf9,0xf5,0xf6,0xfa}; /反转表/

/1MS为单位的延时程序/

void delay_1ms(uchar x)

{

uchar j;

while(x--) { for(j=0;j<125;j++); }

}

/主程序/

void main()

{

uchar yunzhuang=0; /运转状况 0停止 1正转 2反转/

uchar count=0; /电机转动步数/

motor = 0xf0; /电机停止/

while(1){

if(yunzhuang==0){

motor = 0xf0; /电机停转/

}

else if(yunzhuang==1){

motor = table1[count]; /电机正转/

}

else if(yunzhuang==2){

motor = table2[count]; /电机反转/

}

count++;

if(count>=4) count=0;

delay_1ms(5);

if(P12==0){

delay_1ms(3);

if(P12==0){

yunzhuang = 1;

}

}

else if(P11==0){

delay_1ms(3);

if(P11==0){

yunzhuang = 0;

count = 0;

}

}

else if(P10==0){

delay_1ms(3);

if(P10==0){

yunzhuang = 2;

}

}

}

}

当P30 和P31口信号同时为低电平的时候，发送一个转动信号给步进电机，与此同时，如果P32为低电平而P33为高电平的时候，步进电机开始正转。若当P33变成低电平，P32为高电平的时候，停止转动，等待下一次的转动信号。既当P30和P31口的信号同时又为低电平的时候，因为此时P32为高电平，P33为低电平，所以步进电机开始反转。当转到P32为低电平，P33为高电平的时候，则停止旋转，又等待下一次的转动信号。就是这样反复正反转。P32为低电平，P33为高电平，正转。P32为高电平，P33为低电平，反转。转动的必要条件是P30和P31同时为低电平。 P30、P31、P32、P32接的都是霍尔传感器。步进电机为三相六线的。

答得好加100分！！！谢谢各位大神！！

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