用三菱plc控制步进电机，要求：按下x0 开始1000个脉冲正传 然后停1秒 再转800个脉冲

使用PLSY指令，然后发送的脉冲数放在一个数据寄存器D中（如D1），第一次将K1000传到D1中，然后执行PLSY指令，当脉冲发完后，特殊辅助继电器M8029立即动作，用这一动作去切断PLSY指令，同时再传送K800 到D1中，延时1秒后再次接通PLSY 指令，自己试试，祝你成功！

这个很简单的。

你可以根据步进电机的步距角计算一下，步进电机旋转一圈所需要的脉冲数。

例如：Y0是脉冲输出端，Y1是旋转方向控制端面，步进电机旋转一圈是50000个脉冲，你直接使用DRVA指令就可以了。

dzrn

k-10000

k1000

x0

y0

这样就能反转回去了，不过你的原点感应要设在电机反转回去的路上，之后m8029接通，假如要再走距离的话，就是dzrn

k10000

k1000

y0

y1

希望可以帮到你

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