PLC控制步进电机程序

根据本人有限的经验，提示你：

1

请检查驱动器UVW与电机的三相相序是否有对应上；

2

检查电机是否已经使能；

3

检查脉冲输入的电压等级是否给对了；

4

如果确定接线都没有问题，请检查程序是否出错，启动信号是否用了脉冲形式而缺乏自锁导致脉冲输出中断？

5

检查驱动器细分是否已经设定好，细分直接影响你要达到的转动量，电机所转的圈数跟你的细分设定与脉冲量有关系。

以上希望对你有帮助，其实要电机动起来程序只要几步就好了，仔细检查软硬件！！！

这个是控制伺服或步进电机的吧~~！步进电机的话~你如果是用18°的步进距的话，你通过细分调节比较难调到一个步距角的角度哦，但你可以通过减速齿轮比化为你要的一个脉冲对应1个角度~！如果用伺服电机的话~你只需要设置电子齿轮比就可以了~使伺服一圈对应360个脉冲然后你就能控制一个脉冲对应1°~！！至于用什么指令有几个~你要根据你现场的工作要求~！要不用脉冲输出指令也可以~PLSR~！然后至于方向信号你只要有一个输出点给方向的信号~方向就反转了~！就这么简单~~~~如果你觉得不懂的话建议你去多看书，了解步进电机的知识先。

伺服电机和步进电机控制方法区别不大，看你怎么用，你要是开环使用，步进和伺服是一样的；

1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；

3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

是否可以解决您的问题？

先给电机设置控制回路（可以用继电器控制），再用计算机的输出口的高低电平控制控制回路的通断，从而控制电机的启动和停车

要对电机进行调速可以采用调速系统

详细请参阅<运动控制系统>类的各种教材

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