法拉克系统G65宏程序怎么用

是这是A类宏程序，G65是模态调用宏程序，比如你写的那个程序意思是调用8000号程序，而A130

B50

C25等，对应的是你8000程序里的#

1#2

#3等值，这个不用在参数里设制，系统会自动对应的，你在说明书上看一下哪个字母对应哪个#号，很长时间没有用过了，我也记不好了，只需要你在子程序里写上比如说A130，子程序里只要有#1它就对应上了，不用再去赋值也会默认#1=130的，希望能帮到你。

一、变量

1、变量的表示

FANUC系统使用“#”表示变量，例如：#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型，见下表。

变量号 变量类型 功能

#0 空变量 该变量总是空，任何值都不能赋给该变量

#1~#33

局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。当断电时，局部变量被初始化为空。调用宏程序时，自变量对局部变量赋值

#100~#109

#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时，变量#500~#999的数据保存，即使断电也不会丢失

#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据，例如，刀具当前位置和补偿

2、关于变量的说明

（1）变量引用时，为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中，例如，GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。

（2）表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中，例如，#[#1+#2-12]。

注意：

1） 宏程序中，方括号用于封闭表达式，圆括号只表示注释内容，使用变量时必须注意，FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。

2） 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样，例如，X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。

3） 当在程序中定义变量时，小数点可以省略。例如，当定义#1=123；变量#1的实际值是123000。

4） 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如：G00X #1。

5） 改变引用的变量值的符号，要把负号放在“#”的前面。例如：G00X-#1。

6） 当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如，当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。

7） 变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

二、变量的运算

1、算术、逻辑运算和运算符（见下表）

功能 格式 备注

定义 #i=#j

加法 #i=#j+#k

减法 #i=#j-#k

乘法 #i=#j#k

除法 #i=#j/#k

正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示905°

反正弦 #i=ASIN[#j]

余弦 #i=COS[#j]

反余弦 #i=ACOS[#j]

正切 #i=TAN[#j]

反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]

平方根 #i=SQRT[#j]

绝对值 #i=ABS[#j]

舍入 #i=ROUND[#j]

上取整 #i=FUP[#j]

下取整 #i=FIX[#j]

自然对数 #i=LN[#j]

指数函数 #i=EXP[#j]

或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行

异或 #i=#jXOR#k

与 #i=#jEXP#k

从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换

从BIN转为BCD #i=BCD[#j]

2、关于运算符的说明

（1）角度单位

函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度（°）

（2）上取整和下取整

CNC处理数值运算时，若 *** 作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整；若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。

例如：假定#1=12,并且#2=-12。

当执行#3=FUP[#1]时，20赋给#3。

当执行#3=FIX[#1]时，10赋给#3。

当执行#3=FUP[#2]时 ，-20赋给#3。

当执行#3=FIX[#2]时，-10赋给#3。

（3）运算符的优先级

按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算（、∕、AND、MOD）→加和减运算（+、﹣、OR、XOR）。

（4）括号嵌套

括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级，包括函数内部使用的括号。

三、功能语句

1、无条件转移（GOTO）语句——转移到有顺序号n的程序段

格式：

GOTOn ；n指行号

例如：

GOTO1 转移至第一行

GOTO#10 转移至变量#10所决定的行

2、运算符（见下表）

运算符 含义 运算符 含义

EQ 等于（＝） GE 大于或等于（≥）

NE 不等于（≠） LT 小于（＜）

GT 大于（＞） LE 小于或等于（≤）

3、条件转移（IF）语句

（1）IF[表达式] GOTOn

说明：如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段；如果指定的条件表达式不32满足时，则执行下一个程序段。

（2）IF[表达式]THEN

说明：如果表达式满足，执行预先决定的宏程序语句，且只执行一个宏程序语句。例如，条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同，0赋给#3。

4、循环功能（WHILE）语句

格式：WHILE[表达式]DOm ；（m=1，2，3）

……

ENDm

说明：在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序；否则，转到END后的程序段。

提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一

宏程序编程

一 变量

普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X1000。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的 *** 作改变。

#1＝#2＋100

G01 X#1 F300

说明：

变量的表示

计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。

例如：#1

表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。

例如：#[#1+#2-12]

变量的类型

变量根据变量号可以分成四种类型

变量号

变量类型

功能

#0

空变量

该变量总是空,没有值能赋给该变量

#1-#33

局部变量

局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果当断电时,局部变量被初始化为空调用宏程序时,自变量对局部变量赋值,

#100-#199

#500-#999

公共变量

公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时,变量#100-#199初始化为空变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失

#1000

系统变量

系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化,例如,刀具的当前位置和补偿值

变量值的范围

局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO111

小数点的省略

当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。

例：当定义#1＝123；变量#1的实际值是123000。

变量的引用

为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。

例如：G01X[#1+#2]F#3;

被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。

例如：

当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346

改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。

例如：G00X－#1

当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。

例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1 Y#2的执行结果为G00X0。

双轨迹（双轨迹控制）的公共变量

对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N06036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。

未定义的变量

当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。

引用

当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。

当#1=

当#1＝0

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y0

(b) 运算

除了用赋值以外，其余情况下与0相同。

当#1=时

当#1＝0时

#2＝#1

#2＝

#2＝#1

#2＝0

#2＝#5

#2＝0

#2＝#5

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

#2＝#1+#1

#2＝0

(c)条件表达式

EQ和NE中的不同于0。

当#1=时

当#1＝0时

#1EQ#0 成立

#1EQ#0 不成立

#1 NE #0 成立

#1 NE #0 不成立

#1 GE #0 成立

#1 GE #0 不成立

#1 GT #0 不成立

#1 GT #0 不成立

限制

程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。

例：下面情况不能使用变量：

0#1；

/#2G00X1000;

N#3Y2000;

二 算术和逻辑运算

下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。

说明：

角度单位

函数SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为905度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

（1）取值范围如下：

当参数（NO6004#0）NAT位设为0时，270°～90°

当参数（NO6004#0）NAT位设为1时，－90°～90°

（2）当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111

（3）常数可替代变量#j

ARCCOS #i＝ACOS[#j] 取值范围从180°～0° 当#j超出－1到1的范围时，发出P/S报警NO111 常数可替代变量#j

三 程序举例

铣椭圆：

轨迹：

椭圆程序代码如下：

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5 F150

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2COS[#1]

N28 #5=#3SIN[#1]

N30 #10=#4COS[45]-#5SIN[45]

N32 #11=#4SIN[45]+#5COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

铣矩形槽：

铣矩形槽代码如下：

#102=0

N3#100=0

#101=0

#103=200

#104=400

G91G28Z0

G0G90G54X0Y0

G43H1Z20

M3S2000

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200

#102=#102-2

IF[#102EQ-50]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10

#101=#101+10

#103=#103-10

#104=#104-10

IF[#100EQ100]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0

G28Y0

M30

铣倾斜3度的面：

轨迹：

铣倾斜3度的面的代码如下：

O0001

#[#1+12]=1

G65P9012L1A0B01C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代码如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

铣半球：

轨迹：

铣半球代码如下：

G90G0G54X-10Y0M3S4500

G43Z50H1M8

#1=05

WHILE[#1LE50]DO1

#2=50-#1

#3=SQRT[2500-[#2#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+05

END1

G0Z50M5

M30

铣喇叭：

铣喇叭代码如下：

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30SIN[#1]

#3=30+30[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

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