嵌入式linux驱动开发可否直接将裸机程序移植过来

嵌入式linux驱动开发可否直接将裸机程序移植过来,第1张

完全可以,

你设置ioctl像设置write一样

int led_ioctl (inode, file, cmd, data);

{

if(cmd == write)

GPBDAT|=1;

}

框架大概就是这样的

嵌入式开发的必学课程:C语言,C++, *** 作系统,计算机组成原理,linux编程,51单片机,arm,硬件编程语言,模拟电路&数字电路。

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Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译,一种是静态编译进内核,另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载,而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序,因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例,介绍在一个以模块方式出现的驱动程序testc基础之上,将其编译进内核的一系列步骤:

(1) 改动testc源带代码

第一步,将原来的:

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改动为:

#ifdef MODULE

#include

#include

char kernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#define MOD_INC_USE_COUNT

#define MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步,新建函数int init_test(void)

将设备注册写在此处:

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

(2)将testc复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下,并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下memc中,int chr_dev_init( )函数中增加如下代码:

#ifdef CONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

(3)在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码:

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=testo

Endif

(4)在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下configin中字符设备段里增加如下代码:

bool 'support for testdrive' CONFIG_TESTDRIVE y

(5) 运行make menuconfig(在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support for testdrive'选项,并且已经被选中);make dep;make linux;make linuxtext;make linuxdata;cat linuxtext linuxdata > linuxbin。

(6) 在 /uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备:

mknod test c 254 0

并且在/uclinux/appsrc/下运行make,生成新的Romdisks19文件。

到这里,在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了,只要将新的linuxbin与Romdisk

Linux-C实现GPRS模块发送短信

GPRS模块:是具有GPRS数据传输功能的GSM模块。GPRS模块就是一个精简版的手机。

GSM模块:国内的GSM网络普遍具有GPRS通讯功能;

gprs模块使用AT指令,打开超级终端设置波特率(注意是大部分是9600),

在超级终端输入:

At (命令)

一般情况下通过gprs模块发送短消息分为两种方式:

1 以文本方式发送短信;比较简单易上手,缺点只能发英文信息。

2 以PDU模式发送短信;发送短信比较麻烦,对数据的处理麻烦。

汉字编码转换器。

我就知道这么多了,之前做一个项目研究过一段时间,只会用,不精通!

我觉得linux下无论是USB也好,网卡也好,你的摄像头也好,入门首先要做得就是驱动,因为这些东西最基本的地方就在于驱动程序的设计,而现在网上有关驱动的源码相当成熟,无论是USB还是摄像头,都有可执行的C代码,(可能因为linux是开源的缘故),接下来我建议你做的就是下载下经典的驱动源码,然后简化之,将不是必须的、附加的模块去掉,这个过程一开始是很痛苦的,但是它最大的好处是通过你的删减过程你会完全了解该驱动的构架,最最基本的构架,你会明白摄像头驱动所需要的所有模块,这样底层的东西明了了,上层的模块化设计、接口定义都能做到有的放矢

首先说一下,你要编译驱动程序,不再是跟原本编译应用程序那样可以在当前目录下直接make就好。

因为编译内核驱动的时候,是要用到内核文件里的头文件,还有内核提供的接口函数,要借助于内核文件夹里的makefile来编译你写好的驱动源代码,如果按一般的 *** 作,你就得把源代码放到内核文件夹指定的目录下,然后再在那个目录下得makefile里添加一些语句,比如obj -m什么的(把相应的驱动代码编译成模块),然后到内核文件夹的顶层目录make,生成相应的模块文件,就有你问题3的那一大堆东西,其中ko就是要用到的。

把一些驱动编译成模块,和编译进内核的区别,你可以去了解下。。编译成模块用的是-m。

而为了方便你可以在任何目录下直接用make来编译驱动代码;就有以下这指令:

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

-C 指定的就是内核文件夹所在的地方

M=当前路径

modules的,是和make 联合起来的make modules命令,这个命令你可以去查查。

ko文件就是用insmod命令插入到内核中,在去添加相应的设备文件,就可以在内核里跑起来了。

应用程序肯定是要学的,因为你调试好了驱动的话,得测试啊 。自己看驱动,是看代码?还是看书啊?建议你首先学会移植,然后把platform的机制搞懂,然后再去看书 看代码 这样效率高多了。

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