UCOSIII CAN1无法进入中断函数，求助

进中断时，已经将全局中断屏蔽了，也就是说时钟滴答的中断也屏蔽，如果打开了pend函数，那么程序就会在这个中断里面等信号量，消息邮箱等等，，，，但是这样等是没有效果的，因为连时钟滴答的中断也屏蔽了，其他优先级高的程序的OSDelay也不能自减，也就无优先级可言，也就是也不能就绪，这样也就不能发信号量，消息邮箱等等信号了。但是中断里面的pend还在死等。也就是任务再也无法调度，永远在这个中断函数里面，就死掉了。

应该是所有的POST函数都不可以在中断中调用的，因为执行POST函数后会产生一次任务调度，而任务调度就不能再中断中执行，你仔细看OS_Sched 函数，中有个语句是if ((OSIntNesting == 0) && (OSLockNesting == 0)) 。而OSIntNesting 在中断的时候是不会等于0的，至少也会等于1，因此就不会产生调度，自然就出错了。

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