IST指令,即一个例子吧
LD M8000
IST M20 S20 S50 //S20到S50为S2后面的程序
解释: M20 --- M24 每次只能接通一个,且必须接通一个。M25为回原点启动,M26为自动程序启动,M27为停止。
接通M20,代表手动程序,这是程序会跳到S0去,你在S0下面做手动的顺控程序即可;
接通M21,代表回原点程序,这时程序会跳到S1去,你在S1下面做回原点程序即可;
接通M22 M23 M24时,程序会跳到S2去,在S2下面你要做自动程序。
M22接通时,程序跳到S2中,代表单步,即当顺控转移条件达到时,并不转移,必须在顺控程序到后后,再按下M26,才跳到下一步顺控程序。因每一步都需要按一下,所以称为单步。
M23接通时,程序跳到S2去,按下M26后,运行一个单周,再按下M26后,再运行一个单周。
M24接通时,程序跳到S2去,按下M26后,程序一直循环的运行下去。
M27按下时,程序停止。
如图所示,编码器的A相接X0,B相接X1,当M0为ON时,编码器转动,C251就计数了,正转就加计数,反转就减计数。M1为ON,就清零复位计数器C251了。
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