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51单片机红外遥控程序是什么

111计划 • 2023-4-27 • CMS教程 • 阅读 2

51单片机红外遥控程序是什么,第1张

#include<reg52h>

#include<intrinsh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit lcden = P2^7;

sbit lcdrs = P2^6;

sbit lcdwr = P2^5;

sbit IR = P3^2;

uchar IRCOM[6];//数组，用于存储红外编码

uchar code table1[] = "remote control";

uchar code table2[] = "CODE:";

void delayms(uchar x)// 延时x014ms

{

uchar i;

while(x--)

for(i=0;i<13;i++){}

}

void delay(uchar x) //延时xms

{

uchar i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=110;j>0;j--);

}

/LCD部分/

void write_com(uchar com)

{

lcden = 0;

lcdrs = 0;

lcdwr = 0;

P0 = com;

delay(5);

lcden = 1;

delay(5);

lcden = 0; //别忘了lcden拉低

}

void write_date(uchar date)

{

lcden = 0;

lcdrs = 1;

lcdwr = 0;

P0 = date;

delay(5);

lcden = 1;

delay(5);

lcden = 0;

}

void lcd_init(void)

{

lcden = 0;

lcdrs = 0;

lcdwr = 0;

delay(5);

write_com(0x38);

write_com(0x0c);

write_com(0x06);

write_com(0x01);

}

/main()/

void main(void)

{

uchar count=0;

IR = 1;

lcd_init();

write_com(0x80);

while(table1[count]!='\0')

{

write_date(table1[count]);

count++;

delay(5);

}

count = 0;

write_com(0x80+0x40);

while(table2[count]!='\0')

{

write_date(table2[count]);

count++;

delay(5);

}

IE = 0x81; //开中断

TCON = 0x01;//脉冲负边沿触发

while(1);

}

/红外中断/

void IR_time() interrupt 0

{

uchar i,j,TimeNum=0;//TimeNum用来计IR高电平次数 从而判断是0还是1

EX0 = 0; //关闭中断

delayms(5);

if(1 == IR)

{

EX0 = 1;

return;

}

while(!IR) //跳过9ms前导低电平

delayms(1);

for(i=0;i<4;i++)

{

for(j=0;j<8;j++)

{

while(IR) //跳过45ms的前导高电平

delayms(1);

while(!IR) //跳过056ms的低电平

delayms(1);

while(IR)

{

TimeNum++; //计时高电平时间从而判断读取的是0还是1

delayms(1);

}

if(TimeNum>=30)//按键按下时间过长 跳过

{

EX0 = 1;

return;

}

IRCOM[i] = IRCOM[i]>>1;

if(TimeNum >= 8) //8014ms 这时读取的是1；

{

IRCOM[i] = IRCOM[i]|0x80;

}

TimeNum = 0;

}

}

if(IRCOM[2]!=~IRCOM[3])//判断八位数据和八位数据反码是否相等

{

EX0 = 1;

return;

}

IRCOM[4] = IRCOM[2]&0x0f;//取低四位

IRCOM[5] = IRCOM[2]>>4; //IRCOM[5]取IRCOM[2]高四位

if(IRCOM[4] > 9) //转换成字符

{

IRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x37;

}

else

IRCOM[4] = IRCOM[4] + 0x30;

if(IRCOM[5] > 9)

{

IRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x37;

}

else

IRCOM[5] = IRCOM[5] + 0x30;

delay(5);

write_com(0x80 + 0x40 + 5);

write_date(IRCOM[5]);

write_date(IRCOM[4]);

EX0 = 1; //重新开启外部中断

}

#include<reg51h> //包含单片机寄存器的头文件

sbit IR=P3^2; //将IR位定义为P32引脚

unsigned char a[4]; //储存用户码、用户反码与键数据码、键数据反码

unsigned int LowTime,HighTime; //储存高、低电平的宽度

sbit Relay=P1^3; //将Relay位定义为P13引脚

sbit led1=P1^0;

sbit led2=P1^1;

/

函数功能：对4个字节的用户码和键数据码进行解码

说明：解码正确，返回1，否则返回0

出口参数：dat

/

bit DeCode(void)

{

unsigned char i,j;

unsigned char temp; //储存解码出的数据

for(i=0;i<4;i++) //连续读取4个用户码和键数据码

{

for(j=0;j<8;j++) //每个码有8位数字

{

temp=temp>>1; //temp中的各数据位右移一位，因为先读出的是高位数据

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==0) //如果是低电平就等待

; //低电平计时

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平宽度

TH0=0; //定时器清0

TL0=0; //定时器清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==1) //如果是高电平就等待

;

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存高电平宽度

if((LowTime<370)||(LowTime>640))

return 0; //如果低电平长度不在合理范围，则认为出错，停止解码

if((HighTime>420)&&(HighTime<620)) //如果高电平时间在560微秒左右，即计数560／1085＝516次

temp=temp&0x7f; //(520-100=420, 520+100=620)，则该位是0

if((HighTime>1300)&&(HighTime<1800)) //如果高电平时间在1680微秒左右，即计数1680／1085＝1548次

temp=temp|0x80; //(1550-250=1300,1550+250=1800),则该位是1

}

a[i]=temp; //将解码出的字节值储存在a[i]

}

if(a[2]=~a[3]) //验证键数据码和其反码是否相等,一般情况下不必验证用户码

return 1; //解码正确，返回1

}

/

函数功能：执行遥控功能

/

void Function(void)

{

Relay=!Relay; //对P13引脚取反，控制继电器的吸合、释放

}

/

函数功能：主函数

/

void main()

{

EA=1; //开启总中断

EX0=1; //开外中断0

ET0=1; //定时器T0中断允许

IT0=1; //外中断的下降沿触发

TMOD=0x01; //使用定时器T0的模式1

TR0=0; //定时器T0关闭

while(1) //等待红外信号产生的中断

{

switch(a[3])

{

case 0x45:led1=~led1;break;

case 0x46:led2=~led2;break;

}

}

}

/

函数功能：红外线触发的外中断处理函数

/

void Int0(void) interrupt 0 using 0

{

EX0=0; //关闭外中断0，不再接收二次红外信号的中断，只解码当前红外信号

TH0=0; //定时器T0的高8位清0

TL0=0; //定时器T0的低8位清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==0) //如果是低电平就等待，给引导码低电平计时

;

TR0=0; //关闭定时器T0

LowTime=TH0256+TL0; //保存低电平时间

TH0=0; //定时器T0的高8位清0

TL0=0; //定时器T0的低8位清0

TR0=1; //开启定时器T0

while(IR==1) //如果是高电平就等待，给引导码高电平计时

;

TR0=0; //关闭定时器T0

HighTime=TH0256+TL0; //保存引导码的高电平长度

if((LowTime>7800)&&(LowTime<8800)&&(HighTime>3600)&&(HighTime<4700))

{

//如果是引导码,就开始解码,否则放弃,引导码的低电平计时

//次数＝9000us/1085=8294, 判断区间:8300－500＝7800，8300＋500＝8800

if(DeCode()==1)

Function(); //如果满足条件，执行遥控功能

}

EX0=1; //开启外中断EX0

}

/------------------------------------------------/

#include<reg52h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR=P3^2; //红外接口标志

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit DUAN=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存

sbit WEI=P2^7;// 位锁存

/------------------------------------------------

全局变量声明

------------------------------------------------/

unsigned char code dofly_DuanMa[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

unsigned char irtime;//红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;

unsigned char IRcord[4];

unsigned char irdata[33];

/------------------------------------------------

函数声明

------------------------------------------------/

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

/------------------------------------------------

显示函数，用于动态扫描数码管

输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示

如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2

------------------------------------------------/

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)

{

static unsigned char i=0;

DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影

DUAN=1; //段锁存

DUAN=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码

WEI=1; //位锁存

WEI=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码

DUAN=1; //段锁存

DUAN=0;

i++;

if(i==Num)

i=0;

}

/------------------------------------------------

定时器0中断处理

------------------------------------------------/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间

}

/------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------/

void Timer1_isr(void) interrupt 3

{

TH1=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms

TL1=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 调用数码管扫描

}

/------------------------------------------------

外部中断0中断处理

------------------------------------------------/

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数

{

static unsigned char i; //接收红外信号处理

static bit startflag; //是否开始处理标志位

if(startflag)

{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+45ms

i=0;

irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1

irtime=0;

i++;

if(i==33)

{

irok=1;

i=0;

}

}

else

{

irtime=0;

startflag=1;

}

}

/------------------------------------------------

定时器0初始化

------------------------------------------------/

void TIM0init(void)//定时器0初始化

{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值

TH0=0x00; //重载值

TL0=0x00; //初始化值

ET0=1; //开中断

TR0=1;

}

/------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------/

void Init_Timer1(void)

{

TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH1=0x00; //给定初值

//TL1=0x00;

EA=1; //总中断打开

ET1=1; //定时器中断打开

TR1=1; //定时器开关打开

}

/------------------------------------------------

外部中断0初始化

------------------------------------------------/

void EX0init(void)

{

IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P32)

EX0 = 1; //使能外部中断

EA = 1; //开总中断

}

/------------------------------------------------

键值处理

------------------------------------------------/

void Ir_work(void)//红外键值散转程序

{

TempData[0]=dofly_DuanMa[IRcord[0]/16];

TempData[1]=dofly_DuanMa[IRcord[0]%16];

TempData[2]=dofly_DuanMa[IRcord[1]/16];

TempData[3]=dofly_DuanMa[IRcord[1]%16];

TempData[4]=dofly_DuanMa[IRcord[2]/16];

TempData[5]=dofly_DuanMa[IRcord[2]%16];

TempData[6]=dofly_DuanMa[IRcord[3]/16];

TempData[7]=dofly_DuanMa[IRcord[3]%16];

//Display(0,8); // 调用数码管扫描

irpro_ok=0;//处理完成标志

}

/------------------------------------------------

红外码值处理

------------------------------------------------/

void Ircordpro(void)//红外码值处理函数

{

unsigned char i, j, k;

unsigned char cord,value;

k=1;

for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节

{

for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位

{

cord=irdata[k];

if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差

value|=0x80;

if(j<8)

{

value>>=1;

}

k++;

}

IRcord[i]=value;

value=0;

}

irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

/------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------/

void main(void)

{

EX0init(); //初始化外部中断

TIM0init();//初始化定时器

Init_Timer1();

while(1)//主循环

{

if(irok) //如果接收好了进行红外处理

{

Ircordpro();

irok=0;

}

if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等

{

Ir_work();

}

}

}

51P3^2是外部中断，红外接收管接这个引脚就能接收到数据然后显示在数码管上

我有红外遥控器的程序。

你自己可以改改：

/-----------------------------------------------

名称：遥控器红外解码液晶显示

日期：20095

修改：无

内容：

------------------------------------------------/

#include<reg52h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#include<stdioh>

#include<intrinsh>

#define TURE 1

#define FALSE 0

sbit IR=P3^2; //红外接口标志

sbit RS = P2^4;//Pin4

sbit RW = P2^5;//Pin5

sbit E = P2^6;//Pin6

#define Data P0//数据端口

unsigned int hour,minute,second,count;char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";

char data TimeNum[]=" ";char data Test1[]=" ";

//

/ 变量声明 /

//

unsigned char irtime;//红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;

unsigned char IRcord[4]; //处理后的红外码，分别是 客户码，客户码，数据码，数据码反码

unsigned char irdata[33]; //33个高低电平的时间数据

//

/ 函数声明 /

//

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

void ShowString (unsigned char line,char ptr);

//

/ 定时器0中断服务函数 /

//

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数

{

irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间

}

//

/ 外部中断0函数 /

//

void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数

{

static unsigned char i; //接收红外信号处理

static bit startflag; //是否开始处理标志位

if(startflag)

{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+45ms

i=0;

irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1

irtime=0;

i++;

if(i==33)

{

irok=1;

i=0;

}

}

else

{irtime=0;startflag=1;}

}

//

/ 定时器0初始化 /

//

void TIM0init(void)//定时器0初始化

{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值

TH0=0x00; //重载值

TL0=0x00; //初始化值

ET0=1; //开中断

TR0=1;

}

//

/ 外部中断初始化 /

//

void EX0init(void)

{

IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P32)

EX0 = 1; //使能外部中断

EA = 1; //开总中断

}

//

/ 红外键值处理 /

//

void Ir_work(void) //红外键值散转程序

{

TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //处理客户码并显示

TimeNum[6] = Tab[IRcord[0]%16];

TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //处理客户码并显示

TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];

TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //处理数据码并显示

TimeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];

TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //处理数据反码并显示

TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];

ShowString(1,TimeNum);//显示处理过后的码值

irpro_ok=0; //处理完成后清楚标志位

}

//

/ 红外解码函数处理 /

//

void Ircordpro(void)//红外码值处理函数

{

unsigned char i, j, k;

unsigned char cord,value;

k=1;

for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节

{

for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位

{

cord=irdata[k];

if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差

{

value=value|0x80;

}

else

{

value=value;

}

if(j<8)

{

value=value>>1;

}

k++;

}

IRcord[i]=value;

value=0;

} irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

//

/ 微秒延时函数 /

//

void DelayUs(unsigned char us)//delay us

{

unsigned char uscnt;

uscnt=us>>1;/ Crystal frequency in 12MHz/

while(--uscnt);

}

//

/ 毫秒函数声明 /

//

void DelayMs(unsigned char ms)//delay Ms

{

while(--ms)

{

DelayUs(250);

DelayUs(250);

DelayUs(250);

DelayUs(250);

}

}

//

/ 写入命令函数 /

//

void WriteCommand(unsigned char c)

{

DelayMs(5);// *** 作前短暂延时，保证信号稳定

E=0;

RS=0;

RW=0;

_nop_();

E=1;

Data=c;

E=0;

}

//

/ 写入数据函数 /

//

void WriteData(unsigned char c)

{

DelayMs(5); // *** 作前短暂延时，保证信号稳定

E=0;

RS=1;

RW=0;

_nop_();

E=1;

Data=c;

E=0;

RS=0;

}

//

/ 写入字节函数 /

//

void ShowChar(unsigned char pos,unsigned char c)

{

unsigned char p;

if (pos>=0x10)

p=pos+0xb0; //是第二行则命令代码高4位为0xc

else

p=pos+0x80; //是第二行则命令代码高4位为0x8

WriteCommand (p);//写命令

WriteData (c); //写数据

}

//

/ 写入字符串函数 /

//

void ShowString (unsigned char line,char ptr)

{

unsigned char l,i;

l=line<<4;

for (i=0;i<16;i++)

ShowChar (l++,(ptr+i));//循环显示16个字符

}

//

/ 初始化函数 /

//

void InitLcd()

{

DelayMs(15);

WriteCommand(0x38); //display mode

WriteCommand(0x38); //display mode

WriteCommand(0x38); //display mode

WriteCommand(0x06); //显示光标移动位置

WriteCommand(0x0c); //显示开及光标设置

WriteCommand(0x01); //显示清屏

}

//

/ 主函数 /

//

void main(void)

{

EX0init(); //初始化外部中断

TIM0init();//初始化定时器

InitLcd(); //初始化液晶 DelayMs(15);

sprintf(Test1," haixiang MCU "); //显示第一行固定信息 ShowString(0,Test1);

sprintf(TimeNum,"Code ");//显示第二行固定信息 ShowString(1,TimeNum);

while(1)//主循环

{

if(irok) //如果接收好了进行红外处理

{

Ircordpro();

irok=0;

}

if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等

{

Ir_work();

}

}

}

红外传感器和单片机之间的连接方法：

红外传感器绝大部分都是通过测引脚电压换算成距离。所以一般红外都有三根引脚，VCC和GND肯定会接噻，然后信号线接到你开启单片机的ADC通道对应的引脚，读该引脚的电平换算成距离。

红外传感器如果是数据信号，有几个脚，就用单片机几个脚连接，然后根据输出信号的时序写程序读。如果是模拟信号，就得用到A/D转换电路。

扩展资料：

红外传感器的相关要求规定：

1、红外线传感器利用远红外线范围的感度做为人体检出用，红外线的波长比可见光长而比电波短。红外线只由热的物体放射出来，凡是存在于自然界的物体，如人类、火、冰等等全部都会射出红外线，只是其波长因其物体的温度而有差异而已。

2、利用红外辐射的热效应，探测器的敏感元件吸收辐射能后引起温度升高，进而使某些有关物理参数发生变化，通过测量物理参数的变化来确定探测器所吸收的红外辐射。

3、红外传感器已经在现代化的生产实践中发挥着它的巨大作用，随着探测设备和其他部分的技术的提高，红外传感器能够拥有更多的性能和更好的灵敏度。

参考资料来源：百度百科-红外传感器

红外收发中，IRDATA[2]与IRDATA[3]是取反的关系。也就是说两个数对应各位前者为1后者就为0

其余的问题，都是根据红外接收时序来编的程序，以下总结以下红外收发时序供参考，你读懂就可以理解了。

采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0565ms、间隔056ms、周期为1125ms的组合表示二进制的"0"；;以脉宽为0565ms、间隔1685ms、周期为225ms的组合表示二进制的"1“上述"0"和"1"组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H后16位为8位 *** 作码（功能码）及其反码。

发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（45ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。

解码的关键是如何识别"0"和"1"，接收端而言，"0"是056ms的高+056ms的低。"1"是168ms的高+056ms的低。所以可以根据高电平的宽度区别"0"和"1"。当高电平出现时开始延时，056ms以后，若读到的电平为低，说明该位为"0"，反之则为"1"，为了可靠起见，延时必须比056ms长些，但又不能超过112ms,否则如果该位为"0"，读到的已是下一位的高电平，因此取（112ms+056ms）/2=084ms最为可靠，一般取084ms左右均可。为了共用引导部分延时程序，一般用09ms延时。

由此可见，有效数据是4字节（32位）。前两个字节可定义用户编码，后两个字节分别是真正的数据及其反码。

以上就是关于51单片机红外遥控程序是什么全部的内容，包括:51单片机红外遥控程序是什么、求通过单片机发射接收红外线控制一个led灯亮的程序和原理图、急需基于51单片机的红外遥控开关的设计原理图和程序（c语言版）等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！

欢迎分享，转载请注明来源：内存溢出

原文地址: http://outofmemory.cn/zz/9313023.html

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