发那科机械手就绪位置在初始位置上。根据查询相关公开信息显示,机械手悬臂气缸停留在右限位,悬臂和手臂均缩回,手爪处于松开状态,机械手悬臂气缸停留在右限位,悬臂和手臂均缩回,手爪处于松开状态,初次上电,若部件不在初始位置,调整系统,回到初始位置。
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