步进电机正反转的PLC控制程序

1采用一个晶体管输出的PLC用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表

2Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器

3另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号如有为正转,无信号则反转

以西门子S7200为例

I00 启动

I01 停止

I02 正传到位

I03 反转到位

Q00 正转输出

Q01 反转输出

你要知道步进马达的工作原理。

控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；

控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；

度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为18°。09°，072°，036°，00288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角072°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/072=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。

所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。

2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。

附图如下：

3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求，我再帮你回答。最近比较忙，可能一时无法回复，请谅解。

电机正反转的PLC控制接线图：

接线注意事项：按照控制线路的要求，将正转按纽、反转按纽和停止按纽接入PLC 的输入端，将正转继电器和反转继电器接入PLC 的输出端。注意正转、反转控制继电器必须有互锁。

X0和X1是用来保护电机的，就是需要正转停止1秒后再能启动反转。可以根据实际情况适当修改这两个时间的长短。

参考资料：

以上就是关于步进电机正反转的PLC控制程序全部的内容，包括:步进电机正反转的PLC控制程序、plc控制电机限位器控制正反转程序图、PLC控制电动机正反转，梯形图，接线图，求助!!!等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！