用信捷PLC控制伺服做定位原点返回有时原点位置不准确

一个是信捷的plc输出脉冲不准，这个是可以肯定的，还有就是国产伺服性能不佳，再就是伺服参数不合理，plc本身输出不准那是没有办法处理的，谁让信捷便宜呢，国产伺服性能不佳除非换伺服，伺服参数调整是唯一可以自己解决的，慢慢摸索调整，再就是可以用其他方法对原点位置清零，比如在原点位置放个行程开关或者接近开关，每次回零点的时候，强制清零，这样就消除了原点位置不准确的问题

有的驱动器有cw和ccw两个控制信号，将它们对调，如没有只有调输出端线。可能报警。

解决方法

先走高速再走低速，回原点是一门学问，回原点的精度决定了你整个机器的精度，回原点有很多特殊情况 可以在驱动的参数里面改变方向，具体 *** 作。

在驱动面包进入p0-5参数里面，在使能关闭的情况才有效，将里面的0设置成1或者将1设置成0，设置完成后断一下电，然后再开电。还有方法就是在程序里面修改或者配置程序，两种方法都可以改变方向。

伺服电机控制中，方向控制的实现是最基础的，现在讲解一个简单的方法。伺服电机的方向控制由方向控制端来实现，采用表控产品可以在不编程的情况下轻松实现。

该方法用表格设置取代编程第1行为正转，由X1来启动Y1输出脉冲。第3，4行为反转，由X2启动Y1和Y2同时输出，Y1脉冲输出完毕由L3中止方向输出端Y2。

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