汇编语言的中断服务的中断服务程序是什么

嗯，我猜你问的是PC的，不是单片机

一、汇编语言的中断分以下几种：

1BIOS中断，这是固化到BIOS程序中的，每次开机BIOS会自动加载到指定内存

2186下的DOS中断，在DOS系统被加载后，系统会延用BIOS的中断向量，并向里面添加一些新的向量，这些功能便是DOS系统自带的中断服务程序

3286及以上的系统中断，PC会进入保护模式，在OS被加载后，中断由IDT控制，这一机制类似于中断向量表，只不过中断向量换成了选择子。这样的中断机制对不同型号的CPU有略微的差别，这里不细说了，我自己也没全弄明白。

二、中断实现的方式（8086下的普通中断）

听说过“优先级编码器”没？——如果同时有两个信号被接收，会指定某一个信号的优先级高，先执行它。中断就是类似的处理方法。

当CPU获取到某一高 *** 作优先级的信号时（比如时钟，每固定时间就会触发一次；比如键盘响应，用户希望通过Ctrl+C来退出任何正在执行的DOS程序），CPU会将当前正在执行的程序挂起来，转而去处理该信号（类似于Call，但略有不同，你看的书应该会讲到）。

处理中断时，系统会将其解释为一个标号，比如int 9h、int 21h等等。这个标号是一个序号，在内存某处存放着连续的一个表格，这个标号便是表格中的“行号”，只不过，每一行是两列，包括了该中断的处理程序的段基址和偏移量。中断向量表是从0000:0000开始的，每4字节为一个表项。中断标号x4就是对应的中断向量表项所存的地址，高地址是基地址，低地址是偏移。

这么说不知道你懂不懂。。。

反正总结一下你的问题吧，中断服务程序是加载到内存中的，它在加载前可能是存在BIOS芯片上，也可能是存在硬盘里的；中断向量表里只能写上中断处理程序的入口地址，要知道每个表项只有4字节；具体的中断服务程序，我不信你学汇编的书上不讲，我大概讲一下：CPU的INTR引脚获得了中断信号，得到了标号，比方说是5号，中断向量表项为0000:000A，读取这个内存，得到中断程序入口地址比方说是AAAA:BBBB，那么它会将当前的CS/IP、Flags寄存器入栈，然后转到AAAA:BBBB处去执行一直到iret指令返回原任务（或许该中断结束了这个任务，就不会返回了）。

至于保护模式的中断，相信你暂时还没遇到。到后面还有 *** 控8259A芯片来实现高级中断的，这个就不是一般需要学的了。

1）将中断类型码放入暂存器保存；

2）将标志寄存器内容压入堆栈，以保护中断时的状态；

3）将IF和TF标志清0。

目的是防止在中断响应的同时又来别的中断，而将TF清0是为了防止CPU以单步方式执行中断处理子程序。这时要特别提醒，因为CPU在中断响应时自动关闭了IF标志，因此用户如要进行中断嵌套时，必须在自己的中断处理子程序中用开中断指令来重新设置IF；

4）保护断点。

断点指的是在响应中断时，主程序当前指令下面的一条指令的地址。保护断点就是将当前的IP和CS的内容入栈，为了以后正确地返回主程序；

5）根据取到的中断类型码，在中断向量表中找出相应的中断向量，将其装入IP和CS，即呆自动转向中断服务子程序。

对NMI进入的中断请求，由于其类型码固定为2，因此CPU不用从外设读取类型码，也不需计算中断向量表的地址，只要将中断向量表中0000：0008H～0000：000BH单元内容分别装入IP和CS即可。

请求中断→响应中断→关闭中断→保留断点→中断源识别→保护现场→中断服务子程序→恢复现场→中断返回。

1．请求中断

当某一中断源需要CPU为其进行中断服务时，就输出中断请求信号，使中断控制系统的中断请求触发器置位，向CPU请求中断。系统要求中断请求信号一直保持到CPU对其进行中断响应为止。

2．中断响应

CPU对系统内部中断源提出的中断请求必须响应，而且自动取得中断服务子程序的入口地址，执行中断服务子程序。对于外部中断，CPU在执行当前指令的最后一个时钟周期去查询INTR引脚，若查询到中断请求信号有效，同时在系统开中断（即IF＝1）的情况下，CPU向发出中断请求的外设回送一个低电平有效的中断应答信号，作为对中断请求INTR的应答，系统自动进入中断响应周期。

3．关闭中断

CPU响应中断后，输出中断响应信号，自动将状态标志寄存器FR或EFR的内容压入堆栈保护起来，然后将FR或EFR中的中断标志位IF与陷阱标志位TF清零，从而自动关闭外部硬件中断。因为CPU刚进入中断时要保护现场，主要涉及堆栈 *** 作，此时不能再响应中断，否则将造成系统混乱。

4．保护断点

保护断点就是将CS和IP/EIP的当前内容压入堆栈保存，以便中断处理完毕后能返回被中断的原程序继续执行，这一过程也是由CPU自动完成。

5．中断源识别

当系统中有多个中断源时，一旦有中断请求，CPU必须确定是哪一个中断源提出的中断请求，并由中断控制器给出中断服务子程序的入口地址，装入CS与IP/EIP两个寄存器。CPU转入相应的中断服务子程序开始执行。

6．保护现场

主程序和中断服务子程序都要使用CPU内部寄存器等资源，为使中断处理程序不破坏主程序中寄存器的内容，应先将断点处各寄存器的内容压入堆栈保护起来，再进入的中断处理。现场保护是由用户使用PUSH指令来实现的。

7．中断服务

中断服务是执行中断的主体部分，不同的中断请求，有各自不同的中断服务内容，需要根据中断源所要完成的功能，事先编写相应的中断服务子程序存入内存，等待中断请求响应后调用执行。

8．恢复现场

当中断处理完毕后，用户通过POP指令将保存在堆栈中的各个寄存器的内容d出，即恢复主程序断点处寄存器的原值。

9．中断返回

在中断服务子程序的最后要安排一条中断返回指令IRET，执行该指令，系统自动将堆栈内保存的IP/EIP和CS值d出，从而恢复主程序断点处的地址值，同时还自动恢复标志寄存器FR或EFR的内容，使CPU转到被中断的程序中继续执行。

一、主体不同

1、调用中断服务程序：可理解为是一种服务，是通过执行事先编好的某个特定的程序来完成的。

2、调用子程序：是指调用子程序的指令，包括调用指令（转子指令）和返回指令（返主指令）。

二、特点不同

1、调用中断服务程序：当中央处理器正在处理内部数据时，外界发生了紧急情况，要求CPU暂停当前的工作转去处理这个紧急事件。处理完毕后，再回到原来被中断的地址，继续原来的工作。

2、调用子程序：子程序调用指令用于实现程序与程序之间的转移，与转移指令不同（转移指令用于实现同一程序内的转移）。子程序调用指令还可以进行嵌套调用，即可调用别的子程序，还可以实现递归调用。

三、方式不同

1、调用中断服务程序：保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。

2、调用子程序：把常用的程序段编写成独立的子程序或过程，在需要时随时调用，调用子程序需要用到调用指令。

参考资料来源：百度百科-子程序调用指令

参考资料来源：百度百科-中断服务程序

计算机系统中，硬件发现和响应中断事件的基本机制是通过中断控制器和中断向量表来实现的。当硬件检测到需要中断处理时，会向中断控制器发送信号，中断控制器会向CPU发送中断请求信号，在接收到中断信号后，CPU会暂停当前正在执行的程序，切换到中断服务路由程序（ISR）执行中断请求所要求的 *** 作。

在 *** 作系统处理中断时，会首先让中断控制器根据中断类型和设备ID查找中断向量表中相应的中断描述符，并执行其中的中断处理程序。中断处理程序会处理中断请求所要求的 *** 作，然后恢复被中断的程序的执行状态，使其可以继续执行。如果系统当前正在执行高优先级的任务， *** 作系统可能会将中断请求加入到队列中，并等待能处理此类中断的CPU时间片。

越来越多的汽车电子技术应用到汽车上，同时其复杂性也日益提高。这种趋势在汽车自诊断领域也有很明显的体现。尽管微控制器是可靠性非常高的电子设备，但无论是ECU模块的外围器件，还是微控制器本身，产生故障的可能性还是存在的。最关键的地方在于故障应可以自动检测出来，且当某些器件失效时，系统应能作出快速反应，采取相应的保障措施来维持基本功能。目前的微控制器技术使得系统可以采取合适的失效策略和良好的程序设计，使得系统能发现失效情况的几率有很大的提高。失效模式及影响分析就是一种可以识别潜在故障的模式、一种良好的检测策略，同时也是一种抑制方法。

一、硬件失效保护策略

硬件在失效保护中起着很重要的作用，它可以检测一些失效模式，并可以对这些模式作出反应。有时候单独的软件系统很难检测外部设备的失效，这时硬件失效保护策略就可以发挥其作用了。假设采集过程中，电路出现过载，且烧毁一个端口引脚，导致系统错误地读取并执行某 *** 作，这个失效的情况对于软件来说是不易检测的，因为此时软件无法通过烧毁的引脚读取信号的值。汽车微控制器的硬件失效保护策略主要有看门狗定时器、外部失效保护设备、振荡器失效检测、冗余交叉校验等几种。

1　看门狗定时器

看门狗实际上是一个16位计数器，它的工作与否可通过看门狗特殊功能寄存器进行使能或禁止设置。一旦进行了使能设置，系统就给看门狗一个数(16位徽控制器为216，即65536)，程序开始运行后看门狗开始倒计数。如果程序运行正常，过一段时间(工作在16MHz的16位微控制器为41ms)CPU应发出指令让看门狗复位，重新开始倒计数。如果看门狗减到0，微控制器就认为程序没有正常工作，已产生失效。则会强制整个系统复位。此外，看门狗定时器还可以在程序陷入死循环的时候，让微控制器复位而不用整个系统断电，从而保护硬件电路。看门狗定时器对微控制器提供了独立的保护系统，当系统出现故障时，超过一定时间后，看门狗就会向控制器发出RESET信号。

2　外部失效保护设备

目前的微控制器上普遍集成有外部失效保护设备，这些设备形式有多样。有的是额外的微控制器。有的采用专用集成电路。这些设备的主要作用都是监测主控制器的工作状况，并根据实际情况采取合适的对应措施。

失效保护设备通常对主控制器发送脉冲信号，若主控制器未能及时地正确反应，失效保护设备便认为主控制器工作出现不正常，此时会让微控制器复位，同时使ECU在失效模式下工作。更多的失效保护设备采取监测几个重要电路的方法进行保护，这些电路通常有：电源的电压、停止或递减振荡频率、短路／断路信号输入等。

3　振荡器失效检测

在汽车微控制器工作过程中，有些原因会造成时钟源(通常为振荡器)失效。由于很多微控制器属于静态设备，很难检测时钟设备的频率是否正常。振荡失效检测电路可以检测这种失效情况，它集成在微控制器中。当振荡器时钟频率下降到一定值时，失效检测电路产生中断或产生复位信号。

4　冗余交叉校验

冗余交叉校验也是一种较普遍的失效保护策略，这种策略是在正常的模块中额外设计个冗余的备用处理器，用于执行微控制器代码的部分子程序、处理关键的输入数据及周期性地进行交叉校验，以确保微控制器的正常工作。如果备用处理器与微控制器之间的数据交换互不相关，系统将初始化失效保护子程序。

二、软件失效保护策略

软件失效保护策略在监测失效模式方面非常有效，它可使用合适的程序流进行保护。尖噪声是使软件失效的一种，它会导致外部存储系统取指时获得错误的地址。例如，ROM或EPROM存储器发生尖噪声时，系统有可能会从非法的中断向量地址中取得ISR的起始地址。此时中断的产生速度也比较快，以至于系统未能及时采取措施。目前，软件失效保护策略可以轻易地处理这类失效模式。以下是可以处理部分失效模式的几种软件失效保护策略。

1　校验和

对于ROM或EPROM存储器来说，数据破坏的错误是非常有可能发生的。监测这种失效的方式通常是在初始化用户程序时计算校验和。校验和是在每一个ROM(只读储存器，具有断电后信息不丢失的优点，通常用来存储不变的用户代码及数据)或EPROM(通常应用在用户代码需要经常改变的场合)存储空间中执行完成一些算术 *** 作后所得到的终值。最后得到的校验和将与存储的校验和比较，如果两者匹配，说明ROM或EPROM的内容是完整的，若不匹配，系统将会调用错误子程序。校验和的计算是通过对所有存储空间的相加实现的，执行加法时，进位可以忽略，最后得到一个字节或字的校验和。

2　未使用的中断向量

在具体的应用中，所有的中断源同时都允许的情况应该是很少的。但若在这种情况下，当程序按正常的工作方式，试图指向下一条未使用的中断源时，将会产生软件失效。此时软件失效保护系统将执行相应的失效保护子程序。这些子程序可以是非常简单的复位程序，也可以非常复杂，这主要取决于程序员的意愿。

3　未使用的存储空间

当程序开始执行未使用的ROM或EPROM存储空间时，软件保护策略应能监测到。在微控制器工作过程中，用户代码不太可能完全占满ROM或EPROM的阵列空间。因此可以在未使用的存储空间中存储一些指令的 *** 作码。如复位指令。

4　未实施的 *** 作码中断向量

微控制器通常设计有专用的一个或多个用于失效保护的中断向量。未实施 *** 作码中断就是用于监测错误的指令取址。当不支持的 *** 作码取出准备执行时，系统就会执行相应的中断服务子程序。这样的中断服务子程序包括失效保护子程序，用于在具体的应用中标记错误的地址。

三、ME－Motronic发动机管理系统

Motronic系统包括火花点火发动机管理系统的全部执行器(伺服单元，最终控制单元)以及识别监测传感器，如图1所示。传感器信号先在中央电子控制单元的输入回路中进行处理，燃后送入ECU的微处理器(函数计算器)。输入信息主要包括加速踏板位移、发动机转速、汽缸充量系数(进入汽缸的空气质量)、发动机温度和进气温度、混合汽成分、汽车行驶速度。

微处理器以这些数据为基础来判断驾驶者的要求，并通过计算求出发动机的转矩以反映驾驶者的意愿。此时，为了确定发动机转速，还必须知道驾驶者或者自动变速器挡位控制功能所选择的传动比。

发动机转速传感器在Motronic管理系统作为发动机主要的输入信号，扮演着重要的角色。

活塞在发动机汽缸中的运动位置。用作确定发火点的测量基准值。各汽缸中的 活塞通过连杆与曲轴连在一起。因此曲轴上的传感器就可以用来提供汽缸中活塞位置的信息。

曲轴位置变化的速度就是发动机的转速，它决定了发动机每分钟旋转的圈数(r／min)。发动机转速也是Motronic系统中重要的输入变量之一。而这个转速信号是通过计算曲轴位置信号获得的。尽管曲轴传感器发出的信号只是简单的表明曲轴的位置，但它生ECU中可以通过计算转换为发功机转速信号，因此它被用作发动机转速传感器。

1　曲轴位置信号的产生

在曲轴上安装由铁磁性材料制成的齿圈，按60个齿进行设计，但是齿圈上根据设计要求少做两个齿用做齿间间隙。一个感应式传感器依次记录下58个齿。传感器由装有永久磁铁和带软铁心的铜线螺线管所组成。

当传感器齿轮转动时，作用在传感器上的磁通量发生变化，产生交流电压。随着传感器齿轮转动，齿轮转动时间间隔增大，则感应出的交流电电压的幅直变小，而发动机转速提高，则感应交流电的幅值相应地提高。只要发动机转速超过20r／min，就会有足够幅值的交流电压信号。电极和齿形应相互匹配。ECU的信号处理电路将幅值不同的正弦电压信号，转变为恒定幅值的矩形波。

2　曲轴位置的计算

矩形电压信号波的每个齿侧给出一个输出中断，传递给计算机。在这些输入信号中，波形间的缺齿间隙被记录下来。因为在该时刻，电压信号波的齿侧间距两倍于之前和之后的齿侧间距。这个大的齿侧间距对应的曲轴位置是1缸活塞所处的特定位置。计算机按照这个点的曲轴位置与曲轴同步。每个记录下的齿形的正向波形或负向波形均代表曲轴转过3°。但是，点火信号要求系统所给出的角度应更小，因而每个齿形又一分为四。时间段可以通过乘以2、3、4。并加上已知的齿形，求出点火提前角(即每个步长代表075°)。

3　现代汽车GMR转速传感器

与异向性磁阻元件相比，可使电阻变化率高一个数量级的是巨磁电阻(GMR)效应的转速传感器，如图2所示。转速传感器是由信号处理IC芯片、永久磁铁以及过电流的保护部件构成。

转速传感器用来检测由软磁性材料制成的齿轮的转速，当永久磁铁靠近齿轮时，齿轮的齿被磁化，因为被滋化的齿为GMR电阻建立磁场，这样随着转速的变化。磁场就加到了GMR电阻上。

加到GMR电阻上的磁场的变化使GMR电阻的电阻变化，进而使其两端的电压发生变化。信号处理电路将此电压变化加以放大，并进行比较，将齿轮的旋转变换成双值的电信号，由此就可以检测出齿轮的边缘。

与传统的采用霍尔元件的转速传感器相比，GMR转速传感器具有同等以上的特性，特别是重复精度更呈现出良好的效果。功能可以进行检测旋转停止位置的传感器(停止位置检测传感器)，以及可以检测旋转方向的传感器(反向旋转检测用传感器)。

CMR转速传感器是由IC电路块与永久磁铁构成的，而IC电路块是由GMR电阻与处理电路组成的。GMR电阻中的图形检测出齿轮旋转所形成的磁通变化，再利用两个GMR电阻的图形所构成的惠斯顿电桥，将温度变化造成的影响抑制到最小的程度，将惠斯顿电桥的输出至放大电路、比较电路放大之后形成矩形波对外输出。

4　凸轮轴位置

凸轮轴控制发动机的进排气门开和闭，它的转速只有曲轴转速的半。当活塞运动到上止点时，凸轮轴根据进气门和排气门所处的位置，来确定汽缸是处于压缩点火阶段还是处于排气阶段，而这个信息不能通过测量曲轴位置获得。

Motronic系统安装的是固定式电压分配机构和单火花点火线圈，就需要提供更多的信息给ECU，使它能够确定哪个点火线圈和火花塞应该被触发。为此，系统必须获得凸轮轴的位置信息。

在需要分别确定每个汽缸的喷射正时的系统中，凸轮轴的位置应被监测。也就是确定喷射的时间序列。

(1)霍尔传感器信号

凸轮轴的位置通常用霍尔传感器来监测。监测装置由带通电半导体品片的霍尔元件组成。该元件由与凸轮轴一起旋转的触发轮控制，触发轮由铁磁材料制成，当在指定的角度从霍尔元件处转过时，在电流方向产生电动势。

(2)凸轮轴位置的计算

霍尔元件的电动势为毫伏级，它在传感器中形成开关信号后送往ECU进行处理。对于最简单的情况，计算机通过检查霍尔电压是否存在或1缸是否处于做功行程，对触发轮的信号做出反应。

(3)差动杆式Hall传感器

按差动原理工作的杆式Hall传感器有径向和轴向空间错开的元件组成。传感器的输出信号与两测点间的磁通密度差成正比。这种传感器需要双磁路的板孔或双磁路的脉冲轮，以使两个Hall元件产生反向信号，能够识别转动方向和位置。这满足高测量精度要求时使用这种传感器。另外它允许有较大的空气间隙范围和良好的温度补偿性能。

特殊形式的触发轮可以在一些紧急情况下，例如曲轴传感器(即发动机转速传感器)失效后，将凸轮轴的信号作为系统的后备信号使用。但是凸轮轴信号的精度太低，所以它只能暂时代替曲轴转速传感器。在故障开始发生和对车辆进行维修的时间间隔内，点火正时和燃油混合汽可按缺省值和紧急运行功能来处理。这就可使车辆继续行驶，但车辆的行驶动力性、乘坐舒适性和 *** 纵便捷性就稍差一些，通过利用模拟仿真模型中的替代数据或利用返回的冗余信号，来使ECU对识别到的故障做出响应。

微处理器发出设置运行状态的执行器第一级信号。这些信号随后在输出回路中放大并转变成执行信号。系统按要求提供汽缸充量和与之对应的喷油量以及正确的点火正时，确保达到最佳的混合汽形成及燃烧。

四、典型案例分析

故障现象

一辆2009款Cayenne Turbo S轿车，行驶里程73万km，报修项目为行驶中熄火，之后再次启动时间长，并且启动后行驶动力不足，发动机MIL报警灯亮起。

故障诊断与排除

接车后首先启动车辆发动机，确认能够启动，但启动时间长达10-15s，与该车DFI高压缸内喷射系统的高压燃油泵产生故障后的现象类似，急加速有明显提速缓慢的现象。用PIWIS Tester检测进入中DME(发动机控制单元)，读取故障记忆，有故障码：P1248基本增压压力自适应，故障症状是超过上限值，故障状态为存在；P0335曲轴位置传感器“A”电路，故障症状是超过上限值，故障状态为存在；Tiptronic(自动变速器)中有故障记忆1314DME控制单元，故障类型为请读取故障记忆，存储器状态是存在；PSM(保时捷行驶稳定管理系统)控制单元中同样存在1314DME控制单元的故障记忆。

进入实际值中读取怠速时发动机转速为768r／min或800r／min不动， 而规定的转速应在580r／min；两侧汽缸组的进气凸轮轴实际角度值保持在13083°不变；读取燃油高压实际值在42500mbar(1bar＝105Pa)左右，燃油压力正常。

使用引导性功能故障查询P1248，无可用故障信息；查询P0335，故障信息提示为曲轴传感器的信号丢失或不可靠，可能的故障原因有线束中存在断路、接地短路、与B+短路、插头受到腐蚀、曲轴传感器存在故障等。

根据引导性故障诊断信息，决定首先对发动机转速传感器进行检测，举升车辆后，准备拆检时，发现转速传感器外部固定支座已损坏，并且脱离安装孔的正确安装位置，看上去更像是外部硬力损坏所致，但经仔细观察无外部损伤迹象。将传感器拉出，发现传感端部已完全裂损，感应磁铁与感应线圈的脱离传感器壳，用内窥镜通过安装孔部位观测飞轮室内部，有明显的碎铜丝和异物在底部位置，由于飞轮室密封严实，异物不能很明显的看清除，只有进行变速器的分离后，才能进行判断。

在线查询该车维修记录，有3万km左右没有在专业维修4S店进行保养维护作业了，征得车主同意后，进行发动机与变速器的整体拆检分离工作。拆检后发现在飞轮室底部有已非飞轮室内的M6×10的T30螺丝一条、发动机转速传感器的磁芯、部分传感器线圈的铜丝碎屑，飞轮上的信号轮也有卡伤现象。故障原因至此基本明确，是由于外部螺栓的掉入，导致在发动机工作运转时，正好卡在信号轮与传感器气隙之间，导致转速传感器端部受外力损伤所致。

但是在飞轮室内螺栓是如何侵人的呢经过检查发现该车发动机上部进气分配器有维修拆卸过的痕迹，因为从发动机线束的走向观察，已不是原有的位置，并且在外部水管的固定螺栓也有缺少的现象，说明这是一位不是专业的维修人员进行过的维修作业表像，螺栓是从没有密封到位的上部橡胶盖部位掉入到飞轮室的，导致上述故障现象的产生。

为什么在发动机转速传感器损坏后，发动机还能够启动呢在大多数车辆上很可能不会实现这一功能，这就是该车型发动机控制系统对转速传感器损坏后采取的失效保护策略。它是整合了现代新型凸轮轴位置传感器的功能，即能在发动机转速传感器损坏后，识别发动机机的运转方向，结合故障出现前的运转记录储存信息，按理论点火顺序分配到每个汽缸喷油和点火，但不能保证最佳的缸内点火时刻，达不到最佳混合汽比例与理想的燃烧工况和最佳的功率输出，所以在启动后只能维持最低的运转，以保障车辆能够行驶到维修服务中心进行检修。

重新更换飞轮信号盘和转速传感器后，清除DME中故障记忆，试车故障排除。由于本车没有到专业维修店进行检测维修，所以导致非专业从业从员工作不细致导致的人为故障现象的出现，由机械事故导致车辆电控系统故障而处于保护运行模式，从而降低了整车的使用性能。

因车辆技术应用的复杂程度、专用仪器设备的应用、工作流程模式不专业、维修人员技能水平与维护内容不符，导致车辆不可修复的故障现象目前的案例也不少，所以也建议非本车型的专业维修人员，最好在确认相关检修流程准备无误后，达到关键检修要求的情况下可以进行必要的检修，确保车辆的维修质量。

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