数控车床编程中换刀指令是什么

以FANUC、GSK数控系统为例：

一、FANUC

在地址T 后面指定2 位数/4 位数，代码信号和选通信号送到机床，用于选择机床上的刀具。

一个程序段只能指定一个T 代码。关于T 地址后可指令的数字位数以及T代码和机床 *** 作之间的对应关系，见机床制造商的说明书。当移动指令和T 代码在同一程序段指令时，按照下面两种方法中的一种执行指令：

1 同时执行移动指令和T 功能指令。

2 在移动指令执行完成时执行T 功能指令。

选择哪一种取决于机床制造商的规定。详见机床制造商的说明书。

T 代码后的数值表示希望用的刀具。数值的一部分用作刀偏号表示刀偏的补偿量。

二、GSK

GSK980TDb 的刀具功能（T 代码）具有两个作用：自动换刀和执行刀具偏置。自动换刀的控制逻辑由PLC梯形图处理，刀具偏置的执行由NC 处理。

代码格式：

T □□ ○○

□□－ 目标刀具号（01-32，前导0 不能省略）

○○－刀具偏置号（00-32，前导0 不能省略）

代码功能：自动刀架换刀到目标刀具号刀位，并按代码的刀具偏置号执行刀具偏置。刀具偏置号可以和刀具号相同，也可以不同，即一把刀具可以对应多个偏置号。在执行了刀具偏置后，再执行T□□00，CNC将按当前的刀具偏置反向偏移，CNC由已执行刀具偏置状态改变为未补偿状态，这个过程称为取消刀具偏置。上电时，T代码显示的刀具号、刀具偏置号均为掉电前的状态。

在一个程序段中只能有一个T代码，在程序段中出现两个或两个以上的T代码时，CNC产生报警。

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数控车床编程

数控车床编程指的是在数控加工领域内，给数控机床输入特定的指令，使其完成特定轨迹或者特定形状的加工。

主要内容

1、淬硬工件的加工

在大型模具加工中，有不少尺寸大且形状复杂的零件。

这些零件热处理后的变形量较大，磨削加工有困难，而在数控车床上可以用陶瓷车刀对淬硬后的零件进行车削加工，以车代磨，提高加工效率。

2、高效率加工

为了进一步提高车削加工的效率，通过增加车床的控制坐标轴，就能在一台数控车床上同时加工出两个多工序的相同或不同的零件。

车床编程加工特点

(1)快速夹紧卡盘减少了调整时间。

(2)快速夹紧刀具减少了刀具调整时间。

(3)刀具补偿功能节省了刀具补偿的调整时间。

(4)工件自动测量系统节省了测量时间并提高加工质量。

(5)由程序指令或 *** 作盘的指令控制顶尖架的移动也节省了时间。

参考资料：

一、M指令（或辅助功能）

辅助功能是用地址字 M 及二位数字表示的它主要用于机床加工 *** 作时的工艺性指令其特点是靠继电器的通、断来实现其控制过程。

二、F 指令（进给功能）

F 指令是表示进给速度，进给速度是用 7 母 F 和其后面的若干数字来表示的

1 ）每分钟进给( G94)

系统在执行了 G94 指令后再遇到 F 指令时，便认为 F 所指定的进给速度单位为 m / m 旧或 in / min ，并一直有效，直至系统又执行了含有 G95 的程序段，则 094 被否定，而 G95 发生作用。

2 ）每转进给(G95)

若系统执行了含有 G95 的程序段，则再遇 3lJ 「指令所指定的进给速度单位为 mm / r 或 in / r 。要取消 G95 状态，必须重新指定 G94 。注： G94 、 G95 为模态功能，可相互注销， G94 为缺省值。

三、T指令（刀具功能）

刀具功能主要用于系统对各种刀具的选择．它是由地址下和其后的四位数字表示。其中前位为选择的刀具号，后两位为选择的刀具偏置号。每一刀具加工结束后必须取消其刀偏偏置值。即将后两位数设为00，取消刀具偏置值。例如：O0001：N01 G92 X50 Z50

N02 M06 T0101：（用01号刀加工，刀具偏号为01）

N03 G00 G90 Z40：刀具偏号也可为02，则T指令应为：T0102）

N04 G01 X40230 F100；

N05 G00 X50 Z50 T0100：（取消01号刀偏）N06 M02

注：1、要求在绝对编程指令段中取消刀偏值

2、取消刀偏值时必须同时有X、Z轴方向的位移

四、S 指令（主轴功能）

主轴功能主要是表示主轴旋转速度 3 加转／每分钟它是由 S 和其后的数字组成。例如 S 以刃表示主轴转速。

数控车床代表的指令如下：

数控指令主要是G,M,S,T代码。

一般都称为G指令代码。

代码主轴速度指令代码。

T代码刀具换刀指令代码。

M代码定义为辅助功能代码。

M代码起到机床的辅助控制作用。

G代码是数控程序中的插补指令。

M指令－辅助功能

M00程序暂停，可用NC启动命令使程序继续运行；

M01计划暂停，与M00作用相似，但M01可以用机床“任选停止按钮”选择是否有效；

M03主轴顺时针旋转；

M04主轴逆时针旋转；

M05主轴旋转停止；

M08冷却液开；

M09冷却液关；

M30程序停止，程序复位到起始位置。

一．指令集（X向如X、U等的编程量均采用直径量）

G00：快速定位指令。格式为G00 X（U ） Z （W ） ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动，但不一定同时停止，即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程，如G00 X W。

G01：直线插补指令。格式为G01 X（U ） Z （W ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。

G02：顺圆插补指令。格式为G02 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G03：逆圆插补指令。格式为G03 X（U ） Z （W ） R （I K ） F ，X 、Z 为绝对编程时的目标点，U 、W 为相对编程时的目标点，R为半径（仅用于劣弧编程），I、K为圆心的X、Z坐标，F值为插补速度，单位是mm/min或mm/r，具体取决于设定为G 98还是G 99。注：I采用半径量，I、K始终为相对量编程。

G04：暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P 时（不能用小数点），时间单位为ms ，X 、U 时，时间单位为s 。最大延时9999999s 。

G20：英制单位设定指令。

G21：公制单位设定指令。注意：某程序若不指定G20、G21，则采用上次关机时的设定值。

G27：返回参考点检测指令。格式为G27 X（U ） Z （W ） T0000，本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值，且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮，则说明机床零点正确。否则，机床定位误差过大。

G28：返回参考点指令。格式为G28 X（U ） Z （W ） T0000，若机床启动后回过零点，则本指令的执行使刀架经过指定点回零，否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32：螺纹切削指令。G32 X（U ） Z （W ） F ，F 为螺纹长轴方向的导程（即进给速度采用mm/r）。

G50：工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z （坐标系设定），或G50 S （转速钳制）。前者，XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标；后者，S为最高转速。

G70：精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号。

G71：粗加工复合循环。格式为

G71 U R ，其中U 等于X向吃刀量或切深，R 等于退刀量，均为半径值。

G71 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G72：端面粗加工循环。格式为

G72 W R ，其中W 等于Z 向吃刀量，R 等于Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G73：固定形状粗加工复合循环。格式为

G73 U W R ，其中U 等于X向吃刀量（或切深）的半径值，W 等于Z 向吃刀量，R 等于循环次数。

G73 P Q U W S F ，其中P 等于精加工程序段开始编号，Q 等于精加工程序段结束编号，U 等于X向精加工余量的直径值，W等于Z向精加工余量，S为主轴转速，F为进给速度。

G90：锥面切削单一循环指令。格式为G90 X（U ） Z （W ） R F ，锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时，R=0，可以不写。本指令完成的动作（虚线表示快速）如图1，其中刀尖从右下向左上切削，R0。指令中的坐标值为E 点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样，这样的计算不用退刀槽，很简便。计算要麻烦点。

首先的一个P，说的有三个内容：

1走刀的次数

2倒角的大小

3螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在P后面写出，

Q说的是精车的走刀量，

R退刀量

下面的X是X方向终点坐标 Z是Z方向重点坐标

P说的是你的X方向余量 Q是Z方向余量

R是你的锥度差的一半 用绝对值

F是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高（总切深）的螺纹加工，如果定义的螺纹角度不为 0°，螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底，使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹，可实现单侧刀刃螺纹切削，吃刀量逐渐减少，有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹 代码格式：G76 P（m ）（r ）（a ） Q （△dmin ） R （d ）；

G76 X（U ） Z （W ） R （i ） P （k ） Q （△d ） F （I ） ；

X ：螺纹终点 X 轴绝对坐标（单位：mm ）；

U ：螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

Z ：螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值（单位：mm ）；

W ：螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值（单位：mm ）；

P(m)：螺纹精车次数 00～99 (单位：次)

P(r)：螺纹退尾长度 00～99（单位：01×L ，L 为螺纹螺距），

P(a)：相邻两牙螺纹的夹角，取值范围为 00～99，单位：度（°），

Q(△dmin) ：螺纹粗车时的最小切削量，取值范围为 00～99999，(单位：0001mm ，无符号，半径值)

R(d)：螺纹精车的切削量，取值范围为 00～99999，（单位：mm ，无符号，半径值） R(i)：螺纹锥度，螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999999～9999999（单位：mm ，半径值）。

P(k)：螺纹牙高，螺纹总切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0001mm ，半径值、无符号）

Q(△d) ：第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1～999999999（单位：0001mm ，半径值、无符号）。未输入△d 时，系统报警；

F ：公制螺纹螺距, 取值范围为 0＜ F ≤500 mm；

I ：英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 006～25400 牙/英寸；

G72端面粗车循环

g72W2 R05

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移动量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

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