数控机床程序编制的方法有三种:即手工编程、自动编程和CAD/CAM。
1、手工编程
由人工完成零件图样分析、工艺处理、数值计算、书写程序清单直到程序的输入和检验。适用于点位加工或几何形状不太复杂的零件,但是,非常费时,且编制复杂零件时,容易出错。
2、自动编程
使用计算机或程编机,完成零件程序的编制的过程,对于复杂的零件很方便。
3、CAD/CAM
利用CAD/CAM软件,实现造型及图象自动编程。最为典型的软件是Master CAM,其可以完成铣削二坐标、三坐标、四坐标和五坐标、车削、线切割的编程,此类软件虽然功能单一,但简单易学,价格较低,仍是目前中小企业的选择。
扩展资料:
数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。
它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工,并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。
数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工。
我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能,按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单,再把这程序单中的内容记录在控制介质上,然后输入到数控机床的数控装置中,从而指挥机床加工零件。
科学技术的发展,导致产品更新换代的加快和人们需求的多样化,产品的生产也趋向种类多样化、批量中小型化。为适应这一变化,数控(NC)设备在企业中的作用愈来愈大。
它与普通车床相比,一个显著的优点是:对零件变化的适应性强,更换零件只需改变相应的程序,对刀具进行简单的调整即可做出合格的零件,为节约成本赢得先机。
但是,要充分发挥数控机床的作用,不仅要有良好的硬件,更重要的是软件:编程,即根据不同的零件的特点,编制合理、高效的加工程序。通过多年的编程实践和教学,我摸索出一些编程技巧。
数控车床虽然加工柔性比普通车床优越,但单就某一种零件的生产效率而言,与普通车床还存在一定的差距。因此,提高数控车床的效率便成为关键,而合理运用编程技巧,编制高效率的加工程序,对提高机床效率往往具有意想不到的效果。
1、灵活设置参考点
BIEJING-FANUC Power Mate O数控车床共有二根轴,即主轴Z和刀具轴X。棒料中心为坐标系原点,各刀接近棒料时,坐标值减小,称之为进刀;反之,坐标值增大,称为退刀。
当退到刀具开始时位置时,刀具停止,此位置称为参考点。参考点是编程中一个非常重要的概念,每执行完一次自动循环,刀具都必须返回到这个位置,准备下一次循环。
因此,在执行程序前,必须调整刀具及主轴的实际位置与坐标数值保持一致。然而,参考点的实际位置并不是固定不变的,编程人员可以根据零件的直径、所用的刀具的种类、数量调整参考点的位置,缩短刀具的空行程。从而提高效率。
2化零为整法
在低压电器中,存在大量的短销轴类零件,其长径比大约为2~3,直径多在3mm以下。由于零件几何尺寸较小,普通仪表车床难以装夹,无法保证质量。
如果按照常规方法编程,在每一次循环中只加工一个零件,由于轴向尺寸较短,造成机床主轴滑块在床身导轨局部频繁往复,d簧夹头夹紧机构动作频繁。
长时间工作之后,便会造成机床导轨局部过度磨损,影响机床的加工精度,严重的甚至会造成机床报废。而d簧夹头夹紧机构的频繁动作,则会导致控制电器的损坏。要解决以上问题,必须加大主轴送进长度和d簧夹头夹紧机构的动作间隔,同时不能降低生产率。
由此设想是否可以在一次加工循环中加工数个零件,则主轴送进长度为单件零件长度的数倍 ,甚至可达主轴最大运行距离,而d簧夹头夹紧机构的动作时间间隔相应延长为原来的数倍。更重要的是,原来单件零件的辅助时间分摊在数个零件上,每个零件的辅助时间大为缩短,从而提高了生产效率。
为了实现这一设想,我电脑到电脑程序设计中主程序和子程序的概念,如果将涉及零件几何尺寸的命令字段放在一个子程序中,而将有关机床控制的命令字段及切断零件的命令字段放在主程序中,每加工一个零件时,由主程序通过调用子程序命令调用一次子程序,加工完成后,跳转回主程序。
需要加工几个零件便调用几次子程序,十分有利于增减每次循环加工零件的数目。通过这种方式编制的加工程序也比较简洁明了,便于修改、维护。值得注意的是,由于子程序的各项参数在每次调用中都保持不变,而主轴的坐标时刻在变化,为与主程序相适应,在子程序中必须采用相对编程语句。
3、减少刀具空行程
在BIEJING-FANUC Power Mate O数控车床中,刀具的运动是依靠步进电动机来带动的,尽管在程序命令中有快速点定位命令G00,但与普通车床的进给方式相比,依然显得效率不高。因此,要想提高机床效率,必须提高刀具的运行效率。
刀具的空行程是指刀具接近工件和切削完毕后退回参考点所运行的距离。只要减少刀具空行程,就可以提高刀具的运行效率。(对于点位控制的数控车床,只要求定位精度较高,定位过程可尽可能快,而刀具相对工件的运动路线是无关紧要的。)在机床调整方面,要将刀具的初始位置安排在尽可能靠近棒料的地方。
在程序方面,要根据零件的结构,使用尽可能少的刀具加工零件使刀具在安装时彼此尽可能分散,在很接近棒料时彼此就不会发生干涉;
另一方面,由于刀具实际的初始位置已经与原来发生了变化,必须在程序中对刀具的参考点位置进行修改,使之与实际情况相符,与此同时再配合快速点定位命令,就可以将刀具的空行程控制在最小范围内从而提高机床加工效率。
这是4轴加工中心的程序(即带分度头的机床)
g01的进给速度;
x12y12:是x轴与y轴的终点坐标值;
r3:此处有错误,不应该出现r值,r值只有在圆弧和断屑式钻孔指令下才会有
a45:分度头旋转45°
假设毛坯是φ30的圆钢,法那科系统的数控车床,建立如图工件坐标系
程序编写如下:
M03 S500;
T0101;
G00 X32 Z 0 M08;
G01 X28 Z0 F1;
Z-37;
G00 X30 Z0;
G01 X24 ;
Z-32;
G00 X30 Z0;
G01 X20 ;
G00 X30 Z0
G01 X16;
Z-14;
G00 X30 Z0;
G01 X14;
Z-14;
X20 Z-22;
G00 X30 Z0;
X0 Z0;
G03 X14 Z-7 R7;
G00 X32 Z0;
M09;
M05;
M30;
T0101外圆刀。T0202尖刀(最好30°的)。T0303切断刀,刀宽3mm。
我按照工厂加工的程序编写,跟教科书不一样的。系统按照GSK980TDb来,循环程序。
G99M3S800T0101;(加工外圆到位)
G0X41M8;
Z3;
G71U15R1;
G71P10Q20U03W02F025;
N0010G0X0;
Z2;
G1Z0F02;
X26Z-12F012;
Z-32;
X37;
X38W05F01;
Z-43F012;
G1X41F02;
N0020G0Z3;
S1500;
G4X2;
G70P10Q20;
G0U5Z5;
Z200;
G99T0202M3S1200;(加工圆弧)
G0X27M8;
Z3;
Z-12;
G71U1R1;
G71P30Q40U03W01F02;
N0030G1X26F02;
G2X26Z-22R6F01;
G1X27F02;
N0040G0Z-12;
Z5;
Z200;
G99M3S800T0303;(切断)
G0X40M8;
Z3;
Z-43;
G1X25F012;
X26F02;
W05;
G1X25Z-43F01;
X0F012;
G0X50M9;
Z5M5;
Z200;
M30;
还有,你图纸有问题,圆弧看图上应该不是一个整的半圆,没圆心坐标。我上面加工是按整的半圆来做的,如果知道槽底直径的话,尖刀改为走2次圆弧,进去1次,出来1次。意思是把圆弧分为2段走。
希望能帮到你,敲了半天,希望能帮到你。
如果满意的话,
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第一节数控车床编程基础
一、数控车编程特点
(1) 可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。
(2) 直径方向(X方向) 系统默认为直径编程,也可以采用半径编程,但必须更改系统设定。
(3) X向的脉冲当量应取Z向的一半。
(4)采用固定循环,简化编程。
(5) 编程时,常认为车刀刀尖是一个点,而实际上为圆弧,因此,当编制加工程序时,需要考虑对刀具进行半径补偿。
二、数控车的坐标系统
加工坐标系应与机床坐标系的坐标方向一致,X轴对应径向,Z轴对应轴向,C轴(主轴)的运动方向则以从机床尾架向主轴看,逆时针为+C向,顺时针为-C向,如图211所示:
加工坐标系的原点选在便于测量或对刀的基准位置,一般在工件的右端面或左端面上。
图211数控车床坐标系
三、直径编程方式
在车削加工的数控程序中,X轴的坐标值取为零件图样上的直径值,如图212所示:图中A点的坐标值为(30,80),B点的坐标值为(40,60)。采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注一致,这样可避免尺寸换算过程中可能造成的错误,给编程带来很大方便。
图212 直径编程
四、进刀和退刀方式
对于车削加工,进刀时采用快速走刀接近工件切削起点附近的某个点,再改用切削进给,以减少空走刀的时间,提高加工效率。切削起点的确定与工件毛坯余量大小有关,应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。如图213所示。
图2 13切削起始点的确定
五、绝对编程与增量编程
X、Z表示绝对编程,U、W表示增量编程,允许同一程序段中二者混合使用。
图2 14 绝对值编程与增量编程
如图214所示,直线A→B ,可用:
绝对: G01 X1000 Z500;
相对: G01 U600 W-1000;
混用: G01 X1000 W-1000;
或 G01 U600 Z500;
第2节数控车床的基本编程方法
数控车削加工包括内外圆柱面的车削加工、端面车削加工、钻孔加工、螺纹加工、复杂外形轮廓回转面的车削加工等,在分析了数控车床工艺装备和数控车床编程特点的基础上,下面将结合配置FANUC-0i数控系统的数控车床重点讨论数控车床基本编程方法。
一、坐标系设定
编程格式G50 X~ Z~
式中X、Z的值是起刀点相对于加工原点的位置。G50使用方法与G92类似。
在数控车床编程时,所有X坐标值均使用直径值,如图215所示。
例:按图215设置加工坐标的程序段如下:
G50 X 1218 Z 339
图215 G50设定加工坐标系
工件坐标系的选择指令G54~G59
图216 G54设定加工坐标系
例如,用G54指令设定如图所示的工件坐标系。
首先设置G54原点偏置寄存器:
G54 X0 Z850;
然后再在程序中调用:
N010 G54;
说明:
1、G54~G59是系统预置的六个坐标系,可根据需要选用。
2、G54~G59建立的工件坐标原点是相对于机床原点而言的,在程序运行前已设定好,在程序运行中是无法重置的。
3、G54~G59预置建立的工件坐标原点在机床坐标系中的坐标值可用 MDI 方式输入,系统自动记忆。
4、使用该组指令前,必须先回参考点。
5、G54~G59为模态指令,可相互注销。
二、基本指令G00、G01、G02、G03、G04、G28
1.快速点位移动G00
格式:G00X(U)_Z(W)_;
其中,X(U)_、Z(W)_为目标点坐标值。
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