西门子控制松下电机,输出要共阳,因为松下伺服是共阳的,不管如何,你PLC发来的脉冲要和松下伺服的接收电路形成回路就可以了,另外要考虑用限流电阻,建议你找个编码器先把松下伺服弄转了,再用西门子PLC接上去,至于程序,看西门子定位例子就够了,不要懒了,没有人会帮你每个细节的,知道方向后自己努力
是输出的点用错了,“Q02是伺服电机启动的DI。接线接的是Q00--CW;Q01--CCW。这些没有问题。”问题就在这里;MAP serv q00和Q01是两个独立的程序;可以同时用;不要调用错了;输出肯定不能是Q02(伺服电机启动)
第一可能是你的缺少函数库,而源程序用到了很多西门子自带的函数,这是系统编译时发现不了你定义的相关函数,第二可能是源程序有很多子函数,你编的的时候忘记写相关的子函数了,第三可能是你新建工程时选的硬件有问题,应该选择具备相应功能的s7-200的cpu如果对请采纳谢谢!
plc有数字输出口do,以及模拟量输出口dao,根据伺服控制器要求,把相应数据接口连接到控制器,然后根据伺服控制器要求编写相应的程序,就可以实现控制了。另外有些是采用数据通信接口,不同的控制器可能采用不同的通信协议,根据说明书,按照其协议连接硬件电路和软件编程。西门子plc怎么控制三菱伺服控制器
西门子伺服怎么脱离plc用软件控制的,西门子伺服可以通过软件编程和调试来脱离PLC,这样可以使用西门子的特殊功能,比如自适应控制、更多的输入输出口或者更多的控制参数来改进系统的性能。
转矩或转速一般使用模拟量控制,以西门子S7-313C为例,cpu模拟量输出端口为PQW752,PWQ754,0-10V输出,模拟量输出范围0-27648,输出5V则使用指令:
MOV 13824 PQW752
伺服端接收到5V电压对应多少转速要在驱动器上设定。
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