三菱plc sret是什么指令

sret指令是子程序结束的意思，FEND主程序结束。

plc可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术 *** 作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。

（用线程吧）版本 2

支持库 EThread

支持库 shellEx程序集 窗口程序集1

程序集变量 id

程序集变量 热键标识子程序 _按钮1_被单击启动线程 (&子程序A, , id)子程序 子程序A编辑框1加入文本 (“我就是一个线程” ＋ #换行符)

子程序A ()子程序 __启动窗口_创建完毕热键标识 ＝ 注册热键 (取窗口句柄 (), 标签1取窗口句柄 (), 0, #Tab键)子程序 _标签1_反馈事件, 整数型

参数 参数一, 整数型

参数 参数二, 整数型如果真 (参数一 ＝ 热键标识)

强制结束线程 (id)

子程序调用指令是指调用子程序的指令，包括调用指令和返回指令。

在进行程序设计时，一般都把常用的程序段编写成独立的子程序或过程，在需要时随时调用，调用子程序需要用到调用指令。子程序执行完毕，就需要用返回指令返回到主程序。

调用子程序的指令格式子程序调用的指令格式：M98 P单次调用指令，P后跟被调用的子程序号M98 P L重复调用子程序指令，L后跟重复调用的次数子程序的格式：子程序号：是调用入口地址，必须和主程序中的子程序调用指令中所指向的程序号一致。子程序结束：M99。

子程序简介：

一次装夹加工多个形状相同或刀具运动轨迹相同的零件，即一个零件有重复加工部分的情况下，为了简化加工程序，把重复轨迹的程序段独立编成一程序进行反复调用，这重复轨迹的程序称为子程序，而调用子程序的程序称主程序。

在子程序中调用子程序与在主程序中调用子程序方法一致。在使用子程序编程时，应注意主、子程序使用不同的编程方式。一般主程序中使用G90指令，而子程序使用G91指令，避免刀具在同一位置加工。当子程序中使用M99指令指定顺序号时，子程序结束时并不返回到调用子程序程序段的下一程序段，而是返回到M99指令指定的顺序号的程序段，并执行该程序段。

看具体的报警内容，从你描述看来是因为调用子程序失败，一般是由于格式写错。

具体格式如下

子程序控制（M98 M99）

指令格式

(1) M98 P H L ；子程序呼叫

P：为呼出子程序的程序号码(当P省略时，是指定程序本身，并且只能于记忆运转或MDI运转模式时)

H：呼出子程序内，开始执行的顺序号码(省略时，从前面开始)

L：为子程序重复执行的次数。

(2) M99 P_；子程序结束

P：为子程序结束后，返回呼叫程序的顺序号码。

说明

1 子程序是指有固定的加工程序或经常重复使用的参数，事先准备完成并存放于内存中，当需要使用时，可以用主程序呼叫。子程序的呼出由M98执行，结束则是以M99执行。

2 子程序中若执行M02、M30指令视同子程序结束，回归主程序继续往下执行。

通过多进程来实现，用这两个命令：

调用格式： 〈逻辑型〉 启动线程 （子程序指针 欲执行的子程序，［整数型 参数数据］，［整数型变量 线程句柄］） - 多线程支持库->多线程控制

英文名称：CreateThread

创建并启动一条线程，可重复使用以创建多条线程，成功返回真，失败返回假。本命令为初级命令。

参数<1>的名称为“欲执行的子程序”，类型为“子程序指针（SubPtr）”。本参数提供创建线程时欲启动的子程序，根据是否需要传递参数数据，该子程序必须没有或具有一个整数型参数，否则将出错。

参数<2>的名称为“参数数据”，类型为“整数型（int）”，可以被省略。本参数提供线程被启动时传递到欲启动子程序的整数数据。如果本参数未被省略，此时被启动子程序必须接收一个整数型参数，否则将出错。

参数<3>的名称为“线程句柄”，类型为“整数型（int）”，可以被省略，提供参数数据时只能提供变量。如果提供了本参数，将向参数变量写入线程句柄（Windows下为HANDLE，Linux下为pthread_t），请在适当的时机关闭该句柄。如果不提供本参数接收线程句柄，内部将自动处理线程句柄。

*** 作系统需求： Windows、Linux

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调用格式： 〈逻辑型〉 关闭线程句柄 （整数型 线程句柄） - 多线程支持库->多线程控制

英文名称：CloseThreadHandle

返回真表示已成功关闭线程句柄。在Linux下，如果线程已经结束，本命令可能返回假。本命令为初级命令。

参数<1>的名称为“线程句柄”，类型为“整数型（int）”。可通过“启动线程”的第三个参数获取线程句柄。

*** 作系统需求： Windows、Linux

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按F1关闭线程，要注册热键：

调用格式： 〈整数型〉 注册热键 （整数型 窗口句柄，整数型 标签句柄，整数型 功能键，整数型 主热键） - 扩展功能支持库一->热键功能

英文名称：RegHotKey

注册系统热键，返回一个热键标识，失败返回0。本命令为初级命令。

参数<1>的名称为“窗口句柄”，类型为“整数型（int）”。窗口句柄。

参数<2>的名称为“标签句柄”，类型为“整数型（int）”。使用标签的反馈事件来接受热键，反馈事件中的第一个参数为热键标识，第二个参数无效。

参数<3>的名称为“功能键”，类型为“整数型（int）”，初始值为“0”。可以为：0-无功能键；1-CTRL键状态；2-SHIFT键状态；4-ALT键状态或各键状态值之和。

参数<4>的名称为“主热键”，类型为“整数型（int）”。键代码，可以使用易语言中的键代码常量。

*** 作系统需求： Windows

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