51单片机如何控制两相四线步进电机

#include<reg52h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

//--------------------------------

uchar step1[] = {0x05, 0x06, 0x0A, 0x09};

uchar stepx = 0;

//--------------------------------

void zs(uint a)

{

while(a--);

}

//--------------------------------

void zheng(void)

{

P0 = step1[stepx]; //走一步

stepx++;

if (stepx >= 4) stepx = 0;

}

//--------------------------------

void fan(void)

{

P0 = step1[stepx]; //走一步

stepx--;

if (stepx == 255) stepx = 3;

}

//--------------------------------

void main ()

{

uint i;

while(1) {

for(i = 0; i < 400; i++) {//正转400步

zheng(); //走一步

zs(90); //控制转速

}

for(i = 0; i < 400; i++) {//反转400步

fan(); //走一步

zs(90); //控制转速

}

}

}

//--------------------------------

这是两相混合式步进电机,有两个绕组,每个绕组有两根线,用万用表可以判断出来,通电的就是同一个绕组,或者也可以用一个更加简单的办法判断绕组:把电机的任意两根线短接,转动出轴,如果发现阻力变大了,说明这是一个绕组的两根线,其余剩下的两根线为一个绕组颜色不要管他,把每个绕组的两根线接在驱动器的A和B相,随便接,如果发现电机反转,只要把A相的两根线颠倒一下就行了

两相步进电机的红、绿、蓝、黄分别代表各相的头和尾，即A＋、A－、B＋、B－。

步进电机是将电脉冲信号转换为角位移或线性位移的开环控制电机。

在过载的情况下，电动机转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向一个固定的角度，称为“步角”，它的旋转是以固定的角度一步一步。

通过控制脉冲数来控制角位移，实现精确定位。同时，通过控制脉冲频率可以控制电机的转速和加速度。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，直流到分时供电，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机，步进电机才能正常工作，司机为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但是步进电机不像普通的直流电动机，一般采用交流电机。它必须由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成。因此，步进电机的使用并不容易，它涉及到机械、电气、电子和计算机等许多专业知识。

步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一。随着微电子技术和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，并在国民经济的各个领域得到了应用。

扩展资料：

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线性位移的开环控制元件。在无过载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即在电机上加一个脉冲信号，电机就会转一个步进角。

这种线性关系的存在，加上步进电机只有周期性误差而没有累积误差等特点。它使步进电机控制速度、位置等控制领域变得非常简单。

虽然步进电机已经得到了广泛的应用，但是步进电机不像普通的直流电动机，一般采用交流电机。它必须由双环脉冲信号、功率驱动电路等组成。因此，步进电机的使用并不容易，它涉及到机械、电气、电子和计算机等许多专业知识。

如今，生产步进电机的厂家确实不少，但都有专业的技术人员，可以自行开发，然而开发的厂家却很少，大多数厂家只有一个，20个人，甚至没有最基本的设备。这只是盲目的模仿。

这给家居在产品的选择、使用上带来了很多麻烦。综上所述，我们决定以广泛感应子步进电机为例。描述其基本工作原理。希望对广大用户在选型、使用、机器改进方面有所帮助。

参考资料来源：

百度百科-步进电机

百度百科-步进电动机

双H桥电机驱动芯片L298控制两相四线步进电机的接线方法：

双H桥电机驱动芯片L298控制两相四线步进电机的接线如下图所示，双H桥电机驱动芯片L298的OUT1与两相四线步进电机的A相绕组的A+端相连，两相四线步进电机的A相绕组的

A－端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT3相连，双H桥电机驱动芯片L298的OUT2与两相四线步进电机的A相绕组的B+端相连，两相四线步进电机的B相绕组的B－端与双H桥电机驱动芯片L298的OUT4相连，即双H桥电机驱动芯片L298的四个输出口都与两相四线步进电机相连。

不能。

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能像普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。

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