西门子224xp的PLC控制伺服电机，程序如下，编译没有问题，但是每次正常运行20min后PLC会报错。

是输出的点用错了，“Q02是伺服电机启动的DI。接线接的是Q00--CW；Q01--CCW。这些没有问题。”问题就在这里；MAP serv q00和Q01是两个独立的程序；可以同时用；不要调用错了；输出肯定不能是Q02(伺服电机启动)

plc有数字输出口do，以及模拟量输出口dao，根据伺服控制器要求，把相应数据接口连接到控制器，然后根据伺服控制器要求编写相应的程序，就可以实现控制了。另外有些是采用数据通信接口，不同的控制器可能采用不同的通信协议，根据说明书，按照其协议连接硬件电路和软件编程。西门子plc怎么控制三菱伺服控制器

您可以使用PLC编程来解决这个问题。可以通过在PLC中编写程序，根据外部信号的触发时刻来控制降速运行。您可以使用PLC指令（如梯形图、状态机等）来实现控制逻辑。如果您尝试了PLS和库指令，但仍然无法解决问题，建议您寻求技术支持。

转矩或转速一般使用模拟量控制，以西门子S7-313C为例，cpu模拟量输出端口为PQW752，PWQ754，0-10V输出，模拟量输出范围0-27648，输出5V则使用指令：

MOV 13824 PQW752

伺服端接收到5V电压对应多少转速要在驱动器上设定。

西门子伺服怎么脱离plc用软件控制的，西门子伺服可以通过软件编程和调试来脱离PLC，这样可以使用西门子的特殊功能，比如自适应控制、更多的输入输出口或者更多的控制参数来改进系统的性能。

不知道你是用200还是300 CPU。对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选"配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM *** 作，一步步按需要往下完成配置。配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入你需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从你配置的Q0X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

用fm354驱动伺服，功能模块安装光盘中包含例子程序，如果可以更改配置，建议采用profibus-dp驱动伺服，比如sew伺服驱动器安装dp模块，程序非常简单，接线也比354简单的多，实在不行，用cu320伺服控制器+s120伺服也比简单。

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