数控子程序如何编

楼上说的完全正确。

今晚上我失眠了，睡不着，也来补充两句，有不懂的再问！

（以法兰克面铣程序作讲解）

子程序及调用指令:(格式见后边例子)

子程序调用格式:M98P四位数的子程序号+L调用次数(整数)。子程序以M99 结束：

如图，设G57坐标系在如图位置，不使用G43，使用D12R0铣刀切下如图9090514的铝块，要求主轴转速2000给进速度1000一次降刀05底部留015不要铣断，提示工装压板螺帽处高度有80！

程序如下:

O1234;

(qiekuaizhuchengxu-chenxing2019-08-12)

G40G49G69G80；

G0G90G57Z300;

X0Y0;

M3S2000;

Z100;

M08;

G01Z52F500；

M01；

M98P8888L103F1000;

G01G91Z015；

M98P8888L1F1000；

G0G90Z200;

M09；

M05；

G91G30Z0;

G91G28Y0;

M30;

O8888；

G01G91Z-05；

Y11402；

X10202；

Y-11402；

G0Z150；

X-10202；

Z-150；

M01；

M99；

(讲解:1G0降刀过快，我把中G57坐标系的Y0应向y负方向偏18。

2为防止尺寸铣小了走刀我走的9002

3主程序为O1234，子程序O8888使用G91增量编程。

4子程序调用一次自动降05。高52调用103次后剩05，见主程序中M98P8888L103F1000；)

5最后留015，可抬刀015后再调一次子程序。

另外补充两句:1纯手打，望采纳。这例子我已回答过别人，再用来回答你，不算盗版吧。哈哈

2如有大神路过，求指点，毕竟我也才学不久

、编程格式

对大部分初学者来说，数控手工编程的学习还是非常困难的。针对这种情况，下面是一套简单的手工编程思考模式并给出简单的编程格式。

1第一步：设定编程坐标系并标注

程序指令控制机床，要求机床按照预订的路线移动来达到加工的目的。所以，在见到零件图形的第一步，就是要将图形具体成各个点，刀具到达这些点便能加工出零件。为此，需设置一个工作坐标（也叫编程坐标），在图形上标出X、Y、Z坐标。

机床坐标系的选择有以下两点要注意：

（1）Z轴零点一般选择在工件的上表面。

（2）XY轴零件，若工件或毛坯为为对称件，可选择在对称中心（如图1所示）；若为非对称工件，则选择在任意边角皆可，当然为了进刀方便，直角边最好。

图1

2第二步：确定加工关键点

关键点，也就是刀具必须移动到的点。对于简单图形图1来说，要铣削出图1的外形轮廓，刀具只需要在指令的控制下走出直线AB、BC、CD、EF、FA和圆弧DE即可，关键6个点就如图1所示的A、B、C、D、E、F。

这个步骤对大部分人来说非常简单，但是若出错，则没有正确编程的可能。

3第三步：确定各加工关键点的坐标

坐标是程序的基础，数控程序就是在指令中输入坐标来控制机床执行预订的动作。事实上，数控编程若坐标错误，则程序错。

4第四步：确定加工方向及顺序

加工方向决定了，加工顺序也已经决定。如图1所示，若选择AB方向加工，则顺序就是A-B-C-D-E-F-A，若选择AF方向加工，则顺序就是A-F-E-D-C-B-A。

选择加工方向及顺序与以下几个方面有直接关系。

（1）与所加工圆弧是顺时针还是逆时针有关。AB方向圆弧为逆时针，而AF方向则为顺时针。

（2）也与铣削方式选择顺铣还是逆铣有关。AB方向为逆铣，AF方向为顺铣。一般情况下，我们在精加工的时候选择顺铣，在粗加工时选择逆铣。

（3）与所选择刀具补偿方向有关。若从A点进刀，AB方向切入，则为右补偿，AF方向为左补偿。

（4）若加工方向及顺序不同，则程序不同。

5第五步：确定三个点

起刀点（M），切入点（N），切出点（S）。这三个点反映了编程所设定的切入和切出方式。一般加工中，刀具的切出或切入点应在沿零件轮廓的切线上，以保证工件轮廓光滑；退刀位置应选在零件不太重要的部位，并且使刀具沿零件的切线方向进刀、退刀，以避免产生刀痕。

如图2所示，选择AF方向，则三个点的布置如图所示。

图2

选择三个点的基本原则是：接近工件，但是未切入工件。考虑刀具的大小，需要足够的距离进行刀具补偿的建立，若距离太大，则影响加工效率。

一般情况下，可以以下值为参考。

（1）起刀点（M），在A点的基础上，XY轴皆往起刀方向移动3倍刀半径。以图2为准，用Ф20的立铣刀，则M点坐标可为（-800，-600）。

（2）切入点（

华兴数控子程序调用：

G20 子程序调用指令；

G22 子程序定义；

G24 子程序结束返回。

编程实例：假设子程序为 N99

P00（主程序名）

T0101 M8

M3 S800

G0 X100 Z200

G20 N99 （调用程序库里子程序N99，小数点后面的数字表示调用次数，不编表示只调用一次。子程序结束后进入下一段）

G0 X100 Z200

M5 M9

M2

N99（子程序名）

G22 N99（定义此段程序为子程序N99）

G0 X50 Z0

G1 X0 F100

G0 X50 W1

G24 （子程序结束）

子程序（subroutine）是一个概括性的术语，任何高级程序所调用的程序，都被称为子程序。它经常被使用在汇编语言层级上。子程序的主体（body）是一个代码区块，当它被调用时就会进入运行。

一般程序设计语言包含两种基本的抽象：过程抽象和数据抽象。过程抽象有时也称控制抽象。子程序是最主要过程抽象机制。面向对象语言中的方法与子程序的概念十分相似，不同在于它们的调用以及它们与类或对象关联的方式。每个子程序只有一个入口。在执行期间，调用程序单位被停止执行，即任意时刻只有一个子程序在执行子程序执行完毕后，总是将控制返回给调用程序

扩展资料：

子程序的应用

1、零件上若干处具有相同的轮廓形状,在这种情况下，只要编写一个加工该轮廓形状的子程序，然后用主程序多次调用该子程序的方法完成对工件的加工。

2、加工中反复出现具有相同轨迹的走刀路线,如果相同轨迹的走刀路线出现在某个加工区域或在这个区域的各个层面上，采用子程序编写加工程序比较方便，在程序中常用增量值确定切入深度。

3、在加工较复杂的零件时，往往包含许多独立的工序，有时工序之间需要适当的调整，为了优化加工程序，把每一个独立的工序编成一个子程序，这样形成了模块式的程序结构，便于对加工顺序的调整，主程序中只有换刀和调用子程序等指令。

参考资料来源：百度百科-子程序

参考资料来源：百度百科-计算机科学

接下来分步为你讲解“加工中心用M98调用子程序编程”程序代码。

解析：

一、输入代码

T1M6

G0G90G54X0Y0S1000M3

G56H1Z100

M98P1

G91G28Z0

O0001

G81 X0 Y0 Z-10 R2 F100

X10 Y10

X10 Y0

X0 Y10

G80

M99

二、运行无误即可。

可以，举例PLC编程调试实现断电保持方法：

1、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。如果没有电池卡，数据将保持约200小时。

2、V区可以在系统块里设置相应的保持字节。安装电池卡后，数据将保持200天左右，电池卡没电后，相应数据丢失。

3、在数据块里写入数据，能保证在任何时候丢电的情况下，当PLC上电时，能自动写入相应区域。

4、用程序将数据写入存储区。

5、用传送指令将出厂数据恢复到相应地址。

6、PLC编程调试，如果是放在M区的话，这里有14个字节只要在系统块设定了保持的话就会自动写eeprom保持。

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