三菱plc控制步进电机正反转

8细分，4800个脉冲

Network

1

LD

SM01

MOVB

16#85,

SMB67

//

设置控制字节：

Network

2

//

子程序0开始

//

设定步进电机转速和脉冲数

//

//

VW0为脉冲周期，可用来调节速度，最好是在设定在100~1000之间，也就是对应HMI速度设定0~100%

//

VD2为脉冲数，

VD2=HMI移动距离设定值/000125

（1个脉冲数的移动的实际长度是000125mm）

//

//

LD

I00

MOVW

1400,

SMW68

//

周期设置

MOVD

4800,

SMD72

//

脉冲数设置

ATCH

INT0,

19

//

将中断例行程序0定义为

//

处理PTO完成中断的中断。

ENI

//

全局中断启用

PLS

0

//

激活PTO *** 作，PLS0

=>

Q00

1、18度的5细分就是036度,1000个脉冲转一周。

2、步进电机皮带轮直径5cm ，周长就是157cm。

3、18度的5细分每一个脉冲走多少157/1000=00157cm。

4、走15cm需要多少脉冲 15/00157=955414。

5、Fx2n系列PLC有一条脉冲输出指令PLSY，指令的格式是PLSY   K10000  K955  Y001 ，意思是用10000HZ的频率，将955个脉冲由Y1输出，这样就能走约15cm的距离。

2 PLC在电机控制中的应用：

21三相异步电机的正反转控制

要求当按下正转按钮，电机连续正转，此时反转按钮不起作用（互锁），按下停止按钮电机断开电源，按下反转按钮电机连续反转，正转不起作用。图1所示为三相异步电机的正反转控制原理图。

22三相异步电机的Y—△启动

要求起动时电机接成Y型，经过一段时间自动转化为△形运行，要求Y形断开后△形才能启动，防止Y形未断△形启动造成电源短路。图2所示是三相异步电机Y—△启动控制原理图。

23三相异步电机时间控制

要求第1台电动机M1启动5 s后，第2台电动机M2自动启动，只有当第2台M2停止后，经过5 s延时，M1自动停止。图3所示是三相异步电机时间控制原理图。

3 程序的写入与运行

将PLC联上编程器并接通电源后，PLC电源指示灯亮，将编程器开关打到“PROGRAM”位置，这时PLC处于编程状态。编程器显示PASSWORD！这时依次按Clr键和Montr键，直至屏幕显示地址号0000，这时即可输入程序。

在输入程序前，需清除存储器中内容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr键，即将全部程序清除。按照以上3种控制的梯形图或程序指令将3种控制程序写入PLC，当上述3部分程序输入到PLC机中后，用上下方向键读出所写程序，如程序有错，可用插入指令和删除指令修改程序。

程序输入正确后，分别按图1（a）和（c）连接PLC外部接线及主回路线路实现电机正反转控制，按图2（a）和（c）连接线路实现电机Y—△启动，按图3（a）和（c）连接线路实现电机的时间控制。此设计可以一次性把3种控制电路的程序全部输入，同时控制3种电路，运行时，按下SBF，SBR电机正反转启动，按下SB1，SB2控制电机Y—△启动，按下SB3，SB4电机顺序启动，互不干扰，事半功倍，实现了一台PLC同时控制多种电路形式。

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，（步进驱动器设置成单脉冲方式）M0为ON时正转，M1为ON时反转，（由于只是简单的程序，并不严禁，设置时不要让M0和M1同时为ON，同时为ON时是反转）。D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

望采纳。。。。

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