我在网上找到了一个MATLAB 卡尔曼滤波程序，但是不能运行，问别人说这是主程序和子程序之间的关系

你下的程序应该是一个子程序，简单讲就是一个函数。函数有自变量和因变量对吧，对应于子程序的输入和输出。 所以你要用这个程序的话，需要自己写一个主程序，在主程序中定义子程序的输入（即自变量），带入到子程序中，然后子程序会输出你所需要的结果，带回到主程序中进行你想要的 *** 作，比如画图等。

您好，这样的：

闲着没事的做法是，使用save mat的命令，想查看的时候，load mat就可以了。

再就是设置全局变量，子程序中想要用的变量弄成全局变量。

这段代码不要再命令窗口中写，而是在M文件的Editor建立一个文件，只写前三行，比如保存为testadd把，而把function及其下一行放在令一个文件中，直接保存，文件名千万别改，执行testadd应该就没问题了。

把函数定义那一行

function [lolp, EE,jjjj]=calculation_lolp(bid,capacity, forced_outage,load_level,ztfb)

去掉

在程序的开始对bid,capacity, forced_outage,load_level,ztfb等输入进行赋值就可以了

主函数是 非线性拟合。nl_pid0=[0 0 0];这个是拟合的初始系数

options=[1 001 001];拟合的函数值，就是根据这个来拟合的

nl_pid=lsqnonlin('chap7_4fl',nl_pid0,options)这个是拟合后的系数

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