如何用单片机控制直流电机

1、通过设置PWM波的占空比来控制直流电机的转速，占空比越大，转速越快，越小转速越低。

2、当然单片机的I/O口是不能直接驱动电机的，所以你还需要用一个马达驱动芯片。像LG9110、CMO825等。马达驱动IC可以将单片机I/O输出信号放大，这样电机中流过的电流足够大，电机才能转起来。

3、你要是不清除PWM是怎么回事呢，可以先作一些了解，再来知道有征对性地提问就好了。

1，简单的开关控制，用单片机引脚输出高低电平，控制MOS管驱动电路。

2，正反转控制，需要两个单片机引脚，一个控制正反转，一个控制启动与否。

3，需要控制速度，（1）电压控制，（2）PWM（脉宽）控制。

4，需要控制转角，首先能够控制速度，然后增加一个编码器，单片机中加入PID控制，用以精确控制。

以上大概就是直流电机能够控制的东西。

不管是写什么程序，首先要掌握控制原理，是通过什么来控制设备的。这些都要非常的熟悉，才能写程序。

所以，这种事情，决不是一两话，就能说明白怎么写程序，这不可能说应该怎么写。

如果这是大学里的毕业设计题目，或者是什么作业，就上网随便找个程序就行，也没有人真的去运行程序对不对，也不会有人去看程序的。

直流电机 单片机端口是不能直接供电的 电流太小 带动不了直流电机

要用电机驱动芯片

比较简单和常用的是 l298 电机驱动芯片

关于它的data sheet 网上很多 小搜索一下就有了

引脚资料和电机连接方式上面都有

l298 可以控制两个电机的正反转 如果你不用调速的话那就相当简单了

程序例如：

input a ，input b，enable（这三个都是芯片引脚的名字） 分别用单片机的

p10 p11 p12控制 output a（引脚名字） 接电机

程序：

clr p1

setb p10

setb p11（正转）

clr p1

setb p11

setb p11 （反转）

超简单的 电机控制芯片还有很多例如 摩托罗拉公司的 mc33886 也可以

8050，因为它是NPN管，必须由单片机输出高电平，并为其提供基极电流。

为此，必须加上上拉电阻，否则基极电流不足。

所以，这种电路不合理。

应该采用PNP的8550。接法如下：

单片机引脚经过2K电阻接8550 B极，E极接5V+，C极接电机正极，电机负极接地。

这种接法，单片机输出低电平，为其提供基极电流。不用加上拉电阻。

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