新代数控系统车床的代码是什么

G00  G01   G02   G03  M3  M5  M30记住上面的一般的产品够用了。缧纹G32  92   子程序结束M99。子程序调用M98。S后带转速，F后带走刀速度，T后带刀位号和刀补号还有一些冷却之类的都是记住就OK了。像一般类产品的编程你只要看下说明书就能应付了。

G00 点定位

G50 刀具偏置0/- G01 直线插补

G51 刀具偏置 /0 G02 顺时针圆弧插补

G52 刀具偏置-/0 G03 逆时针圆弧插补

G53 直线偏移注销 G04 暂停

G54 直线偏移X G05 不指定

G55 直线偏移Y G06 抛物线插补

G56 直线偏移Z G07 不指定

G57 直线偏移XY G08 加速

G58 直线偏移XZ G09 减速

G59 直线偏移YZ G10-G16 不指定

G60 准确定位（精） G17 XY平面选择

G61 准确定位（中） G18 ZX平面选择

G62 准确定位（粗） G19 YZ平面选择

G63 攻丝 G20-G32 不指定

G64-G67 不指定 G33 螺纹切削，等螺距

G68 刀具偏置，内角 G34 螺纹切削，增螺距

G69 刀具偏置，外角 G35 螺纹切削，减螺距

G70-G79 不指定 G36-G39 不指定

G80 固定循环注销 G40 刀具补偿/刀具偏置注销

G81-G89 固定循环 G41 刀具补偿--左

G90 绝对尺寸 G42 刀具补偿--右

G91 增量尺寸 G43 刀具偏置--左

G92 预置寄存 G44 刀具偏置--右

G93 进给率，时间倒数 G45 刀具偏置 /

G94 每分钟进给 G46 刀具偏置 /-

G95 主轴每转进给 G47 刀具偏置-/-

G96 恒线速度 G48 刀具偏置-/

G97 每分钟转数（主轴） G49 刀具偏置0/

G98-G99 不指定 注：表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明数控机床标准M代码辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。

JB3208-83标准中规定如下表： 表辅助功能字M 代码 功能作用范围 功能 代码 功能作用范围 功能 M00 程序停止 M36 进给范围1

M01 计划结束 M37 进给范围2

M02 程序结束 M38 主轴速度范围1

M03 主轴顺时针转动 M39 主轴速度范围2

M04 主轴逆时针转动 M40-M45 齿轮换档

M05 主轴停止 M46-M47 不指定

M06 换刀 M48 注销M49

M07 2号冷却液开 M49 进给率修正旁路

M08 1号冷却液开 M50 3号冷却液开

M09 冷却液关 M51 4号冷却液开

M10 夹紧 M52-M54 不指定

M11 松开 M55 刀具直线位移，位置1

M12 不指定 M56 刀具直线位移，位置2

M13 主轴顺时针，冷却液开 M57-M59 不指定

M14 主轴逆时针，冷却液开 M60 更换工作

M15 正运动 M61 工件直线位移，位置1

M16 负运动 M62 工件直线位移，位置2

M17-M18 不指定 M63-M70 不指定

M19 主轴定向停止 M71 工件角度位移，位置1

M20-M29 永不指定 M72 工件角度位移，位置2

M30 纸带结束 M73-M89 不指定

M31 互锁旁路 M90-M99 永不指定

M32-M35 不指定 注：表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明

编辑程序与输入程序

一、编辑程序：

1、指令格式：

G00 X_ Z_

这个命令把刀具从当前位置移动到命令指定的位置 (在绝对坐标方式下)，或者移动到某个距离处 (在增量坐标方式下)。

G01 X(U)_ Z(W)_ F_

直线插补以直线方式和命令给定的移动速率从当前位置移动到命令位置。

G02(G03) X(U)__Z(W)__R__F__

G02 – 顺时钟 (CW)

G03 – 逆时钟 (CCW)

X, Z –在坐标系里的终点U, W – 起点与终点之间的距 离

I, K – 从起点到中心点的矢量 (半径值)

R – 圆弧范围 (最大180 度)。;

G32 X(U)__Z(W)__E__ ;

F –螺纹导程设置 E –螺距 (毫米)

G41 X_ Z_;

G42 X_ Z_;

G70 P(ns) Q(nf)

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号;

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

△d:切削深度(半径指定)不指定正负符号。

e:退刀行程。

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

G72W（△d）R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

△t,e,ns,nf, △u, △w，f,s及t的含义与G71相同

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

△i:X轴方向退刀距离(半径指定)。

△k: Z轴方向退刀距离(半径指定)。

d:分割次数

这个值与粗加工重复次数相同。

ns: 精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w: Z方向精加工预留量的距离及方向。

G76 P(m)(r)(a) Q(△dmin) R(d)

G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(△d) F(f)

m:精加工重复次数（1至99）。

r:到角量。

a:刀尖角度：

可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。

△dmin:最小切削深度。

i:螺纹部分的半径差。

如果i=0,可作一般直线螺纹切削。

k:螺纹高度

这个值在X轴方向用半径值指定。

△d:第一次的切削深度（半径值）

l：螺纹导程（与G32）

G90 X(U)___Z(W)___F___ 。

锥体切削循环:

G90 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;

注：必须指定锥体的 “R” 值。

G92 X(U)___Z(W)___F___

锥螺纹切削循环:

G92 X(U)___Z(W)___R___F___

平台阶切削循环:

G94 X(U)___Z(W)___F___ ;

锥台阶切削循环:

G94 X(U)___Z(W)___R___ F___ ;

G96 的功能是执行线速度控制，并且只通过改变RPM 来控制相应的工件直径变化时维持稳定的切削速率。

G97 的功能是取消线速度控制，并且仅仅控制 RPM 的稳定。

新代系统车铣复合的指令代码：

M代码 功 能

M00 程序停止

M01 条件程序停止

M02 程序结束

M03 主轴正转

M04 主轴反转

M05 主轴停止

M06 刀具交换

M08 冷却开

M09 冷却关 M10 M14 。M08 主轴切削液开

M29 刚性攻丝

M30 程序结束并返回程序头

M31 互锁旁路

M33 主轴定向

M52 自动门打开

M85工件计数器加一个

M98 调用子程序

M99 子程序结束返回/重复执行

扩展资料：

新代系统车铣复合的指令代码的g代码：

G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如 走刀轨迹、坐标的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。

在G代码解释器中，对G代码进行关键字分解是骨架,，对代码进行分组则是进行语法检查的基 础。王心光等人在虚拟数控加工仿真中使用Microsoft的GRETA正则类库，解决了G代码关键词分解问题，这种方法建立在 Microsoft提供的工具基础上，同时使用C++语言；使用VC++ 60 开发, 构造了有穷自动机来描述在输入字符串中关键字识别模式G代码解释器是全软件式数控系统的重要模块。数控机床通常使用G代码来描述机床的加工信息，如走刀轨迹、坐标系的选择、冷却液的开启等，将G代码解释为数控系统能够识别的数据块是G代码解释器的主要功能。

G代码解释器的开放性也是设计和实现中必须要考虑的问题。在G代码解释器中，对G 代码进行关键字分解是骨架，对代码进行分组则是进行语法检查的基础。

参考资料来源：百度百科-M代码

参考资料来源：百度百科-G代码

数控机床旋转进给系统的状态空间模型及性能分析

摘要：高性能多坐标数控机床的摆头、转台等旋转进给系统多采用永磁同步伺服电机进行直接驱动，其控制问题较常规进给系统更为复杂。因此建立更为科学的适用于直接驱动的永磁同步电机的数学模型对提高旋转进给系统的控制水平具有重要意义。本文提出在矢量控制的基础上建立直接驱动用永磁同步电机的状态空间模型的方法，并运用现代控制理论对系统的能控性、可观测性及稳定性等进行分析和计算以及对系统进行极点配置，并用Simulink进行了系统仿真，为数控机床旋转进给伺服系统的设计和分析提供了理论基础和分析方法。

关键词：旋转进给；直接驱动；永磁同步电机；

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2007)08-0040-05State space model and performance analysis of numerical controlmachine rotary feed systemZHANG Ao, ZHOU Kai(Department of Precision Instrument and Mechanics,Tsinghua University,Beijing 100084,China)Abstract: Rotary feed system such as pendulum head and revolving table of high-powered multicoordinatesnumerical control machine adopts PMSM to drive directly It's more complex tocontrol than the conventional feed system So it's significative to set up mathematic modelof PMSM which is applicable for the direct drive more scientifically in order to improve thecontrol level of rotary feed system Thus a modeling of PMSM method for state spaceequation modeling of PMSM based on vector control is proposed The controllability,observability, stability and Pole assignment are analysed by modern control theory And thesystem emulation is finished by Simulink This method offers theoretical basic and analyticalmethod for rotary feed servo system designing of numerical control machineKey words: rotary feed; direct drive; PMSM; state space equation0

前言

高性能数控机床的旋转进给伺服系统，特别是直接驱动伺服系统（即取消了从电动机到执行机构或负载之间的一切机械中间传动环节，把传动链的长度缩短为零。）广泛使用永磁同步电机(permanentmagnet synchronous motor, PMSM)作为控制对象。其优点是结构简单，运行可靠，通过在结构上采取措施，如采用高剩磁感应、高矫顽力和稀土类磁铁等，可比直流电动机的外形尺寸约减少1/2，重量轻60%，转子惯量可减小到直流电动机的1/5 。[2]还应该看到，传统驱动系统由于传动环节的存在，控制环节的受力较小，系统对扰动的敏感度相对较低，而直接驱动伺服系统，负载与控制环节之间几乎是直接相联，没有传动链的缓冲，因此控制环节受力较大，对扰动比较敏感，这可能会对系统的动态性能造成影响；同时，摆头与转台的特点是要承受低速大负载，因此其大负载条件下的低速平稳性也是系统设计中的一个重要问题。因此，对于此类数控机床转台、摆头等旋转进给直接驱动系统而言，其控制问题较常规进给系统更为复杂。在工程实际中多采用基于矢量变换控制的经典3 环控制方法进行系统控制，其建立控制模型的基础是经典控制理论，即对系统使用传递函数加以描述，将某个单变量（如转速等）作为输出，直接和输入（如电压等）联系起来。但实际上系统除了输出量外还包含其它相互独立的变量，而微分方程或传递函数对这些内部的中间变量是不便描述的，因而不能包含系统的所有信息，不能完全揭示系统的全部运动状态。而若应用现代控制理论的状态空间法分析系统，其动态特性是由状态变量构成的一阶微分方程组来描述的，它能反映系统全部独立变量的变化，确定系统全部内部运动状态，方便地处理初始条件。因此可以更为全面的表征系统以及系统内部变量的关系，尤其适合应用于非线性、多输入－多输出系统。[5]综上所述，旋转进给直接驱动伺服系统是一个强耦合、非线性的复杂系统，因此用状态空间法来进行建模是更为科学和有效的。本文在矢量控制的基础上通过状态空间法建立永磁同步电机状态空间模型，并应用现代控制理论的各种方法对模型进行全面的分析，为进一步应用先进的控制方法对系统进行控制打下坚实的基础。1 PMSM 的数学模型我们考虑的是正弦型永磁同步电动机系统。该电动机具有正弦形的反电动势波形，其定子电压、电流也为正弦波形。假设电动机是线性的，参数不随温度等变化，忽略磁滞、涡流损耗，转子无阻尼绕组。基于电动机统一理论的结论可以得到，转子坐标系（d－q轴系）中永磁同步电动机定子磁链方程为：

（1）其中：——转子磁钢在定子上的耦合磁链；Ld、Lq——永磁同步电动机的直、交轴主电感；、 ——定子电流矢量的直、交轴分量。PMSM 定子电压方程为： （2）其中， 、——定子电压矢量us的d、q轴分量；w——转子电角频率。PMSM 的转矩方程为： （3）电动机转矩系数Kt 为：Kt ＝ pmyr此外，电动机系统还要满足基本运动方程：（ 4）其中，n ——电动机转速；wr ——转子机械角速度，w=pmwr ；Td、TL ——电动机的电磁转矩和负载转矩。采用现代控制理论的状态方程对永磁同步电机进行数学建模。若采取矢量控制，一般要求id=0，但是状态方程中不出现md和id是不合理的。因为在id=0的控制模式中，只是要求id的取值等于0，但id的实际值并不一定总是等于0（特别是在动态过程中）。同时，ud的实际数值也不会等于0。因此，必须将ia也作为状态变量，将md 也作为控制变量，由控制器根据所有状态变量（包括id）的取值进行控制。因此取状态变量 ，q 为转子位置角。将（1）式带入（2）式的第2 式，由（3）式和（4）式可得，则永磁同步电机的状态方程为( ) ：(5)由此可见，该系统是一个非线性时变系统，且在系数矩阵中含有wr，id，iq状态变量的交叉相乘项，因此需要进行系统解耦，令因此采取id=0的矢量控制方法，uq'=uq，TL'=TL，系统可化为线性系统。取ud，uq 为控制量，负载转矩TL 作为扰动处理，因此单独提出，则系统化为=AX+BU+B0TL 的形式，则原系统化为：(6)2 PMSM 系统的分析PMSM 的参数如下：则系统状态空间方程为：21 多项式模型将状态空间模型转换为多项式模型，系统的传递矩阵为：22 能控性与可观测性分析状态完全能控的充分必要条件是系统的能控矩阵的秩为n。状态完全能观测的充分必要条件是能观测矩阵的秩为n。计算可得，系统的能控矩阵秩为4，满秩，则系统状态是完全能控的。系统的能观测矩阵的秩为4，满秩，则系统状态是完全可观测的。23 控制系统的稳定性分析对于由状态空间模型表示的系统，其系统稳定的充分必要条件是：系统矩阵A 的特征值全部具有负实部。eig(a)'=10e+002 [0 -12069 - 08066i -12069 +08066i -21212]由于系统矩阵a 的特征值中有一个是零，因此该系统是临界稳定的。由于能控矩阵的秩为4，满秩，因此可以通过状态反馈配置极点使得系统稳定。24 多输入控制系统的极点配置对于多输入系统的极点配置的基本思路是：首先求一状态反馈，使得其闭环系统对某一输入（例如第一个输入）是能控的，再按单输入系统配置极点的方法进行极点配置[5]。图1 极点配置的闭环系统框图期望极点为：10e+002 [-01 -12069 -08066i -12069 + 08066i -21212]（1）构造Q、S 矩阵。，由系统可得，n=4,m=2，u1+u2=4，a 为Q-1 的最后一行向量。（2）先按能控标准型进行极点配置。对 单输入系统进行极点配置。的特征多项式为，所期望的特征多项式为，则增益阵为:（3）求化为能控标准型的变换矩阵T，即则增益阵返回原坐标系为（4）使原系统（A，B）实现极点配置的状态反馈为:25 系统仿真系统位置状态向量对阶跃信号的响应：图2 极点配置前位置状态向量的阶跃响应图3 极点配置后位置状态向量的阶跃响应系统位置状态向量对速度信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）：图4 极点配置前的速度信号跟踪曲线系统位置状态向量对正弦信号的响应（虚线为输入位置信号，实线为输出位置信号）图5 极点配置后的速度信号跟踪曲线图6 极点配置前的正弦信号跟踪曲线图7 极点配置后的正弦信号跟踪曲线由此可见，通过极点配置使系统稳定，且对各种输入信号的响应有很大改善，具有很好的跟踪性能，这对于随动系统来说是十分重要的。3 总结使用状态空间方程表征系统，可以把系统的状态与系统的输入和输出联系起来，并在系统的内部变量与外部输入和测量输出之间建立联系，保存系统内部特性的信息，因此模型更为精确和科学。本文即在矢量控制的基础上提出了一种建立完整的永磁同步电机状态空间模型的方法。根据此模型，运用现代控制理论的各种方法对系统性能进行了分析和计算，分析表明该系统具有完全能控性、完全可观测性以及临界稳定性，通过状态反馈配置极点的方法使得系统稳定，使状态变量对输入信号有很好的跟踪性能。为进一步分析和设计控制系统提供了有效的方法和思路。

参考文献：[1] 欧阳黎明MATLAB控制系统设计[M]北京:国防工业出版社,2001[2] 张崇巍,李汉强运动控制系统[M]武汉:武汉理工大学出版社,2002[3] 李三东,薛花基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模[J]江南大学学报,2004,(2):115-120[4] 杨平,马瑞卿,张云安基于Matlab永磁同步电机控制系统的建模仿真方法 [J]沈阳工业大学学报,2005,(4):195-199[5] 侯媛彬,嵇启春,张建军,杜京义现代控制理论基础[M]北京大学出版社,2006[6] 孙亮 MATLAB语言与控制系统仿真[M]北京:北京工业大学出版社,2006国物流管理逐渐走向社会化和供应链化的形势下，必须接合具体企业的物流运作管理实际，根据精益物流的基本原则和企业信息化状况，通过理论与应用的研究，在精益供应链物流管理原型系统的基础上不断修改和完善，不断地进行研究和实践，以此来推动我国制造企业精益供应链物流管理信息系统的发展。参考文献：[1] 乌跃论精益物流系统[J]中国流通经济,2001(5):11-13[2] (美)詹姆斯·P 沃麦克, (英)丹尼尔·T 琼斯, 沈希瑾,张文杰,李京生精益思想:消灭浪费,创造财富[M]北京:商务印书馆,1999．[3] RICHARD Wilding Lean, Leaner, Leanest[J] InternationalJournal of Physical Distribution & Logistics Management1996,25(3/4)20[4] 王之泰 物流工程研究[M]北京:首都经济贸易大学出版社,2004．[5] 田宇,朱道立精益物流[J]物流技术,1999(6):19-21[6] LIU X Q, MA S H Supply chain logistics circulation quantityand response time calculation model[J]WSEAS Transactionson Systems, 2006,5(4):643-650__

PLC 在机床数控改造中的典型应用

邵晓嵬, 任有志, 王燕丽(河北科技大学机械电子工程学院, 石家庄050054)

摘要: 讨论了利用可编程控制器对机床进行数控改造的具体方案和一般步骤,并以锯片切割机的改造为例介绍了利用西门子公司S7 - 200 系列可编程控制器进行改造的具体过程,阐述了机床数控改造后的应用效果及其未来的社会和经济效益。关键词: 可编程控制器; 机床; 数控改造

中图分类号: TG51 文献标志码: A 文章编号:100320794 (2007) 1120147202

Typical Application of PLC in NC Transformation for Machine ToolSHAO Xiao - wei , REN You - zhi , WANGYan - li(College of Mechanical and Electronic Engineering ,Hebei University of Science & Technology , Shijiazhuang 050054 ,China)Abstract :Discussed how to use the programmable logical controller (PLC) to deal with the transformation inmachine tool , particularly introduced the whole process of transformation on incise machine based on SIEMENSS7 - 200 PLC Finally expatiate the effect of NC transformation and its coming benefit Key words :programmable logical controller (PLC) ; machine tool ; NC transformation0

前言在我国现有的机床中有一部分仍采用传统的继电器- 接触器控制方式,这些机床触点多、线路复杂,使用多年后,故障多、维修量大、维护不便、可靠性差,严重影响了正常的生产。还有一些旧机床虽然还能正常工作,但其精度、效率、自动化程度已不能满足当前生产工艺要求。对这些机床进行改造势在必行,改造既是企业资源的再利用,走持续化发展的需要,也是满足企业新生产工艺,提高经济效益的需要。

1 解决方案利用PLC 对旧机床控制系统进行改造是一种行之有效的手段。采用PLC 进行控制后,机床控制电路的接线量大大减少,故障率大大降低,提高了设备运行的稳定性和使用率,增强了可靠性,减小了维修,维护工作强度。当机床加工程序发生变化时,只需要修改PLC的程序就可以进行新的加工,更改较方便,有助于提升机床的应用。由于具有通信功能,采用可编程控制器进行机床改造后,可以与其他智能设备联网通信,在今后的进一步技术改造升级中,可根据需要联入工厂自动化网络中。

2 改造过程、步骤及应用实例(1) 深入了解原有机床的工作过程,分析整理其控制的基本方式、完成的动作时序和条件关系,以及相关的保护和联锁控制,尽可能地与实际 *** 作人员充分交流,了解是否需要对现有机床的控制 *** 作加以改进,提高精度、可 *** 作性和安全性等;如有需要,在后续的设计中予以实现。(2) 根据分析整理的结果,确定所需要的用户输入P输出设备。由于是对旧机床的改造,在保证完成工艺要求的前提下,最大限度地使用原有机床的输入P输出设备,如: 按钮、行程开关、接触器、电磁阀等,以降低改造成本。(3) PLC 机型选择。根据输入P输出设备的数量与类型,确定所需的IPO 点数。确定IPO 点数时,应留有20 %左右的裕量,以适应今后的生产工艺变化,为系统改造留有余地。由IPO 点数,利用一条经验公式:总内存字数= (开关量输入点数+ 开关量输出点数) ×10 + 模拟量点数×150来估算内存容量。在估算出内存字数后,再留25 %的裕量。据此,选择合适的机型。(4) 设计并编制IPO 分配表,绘制IPO 接线图。应注意到:同类型的输入点或输出点应尽量集中在一起,连续分配。(5) 进行程序设计。可借鉴机床原有继电器控制电路图,加以修改和完善。完成程序设计后,应进行模拟调试。(6) 模拟调试后,进行现场系统调试。调试中出现的问题逐一排除,直至调试成功。最后还应进行技术资料整理、归档。图1 IPO 接线图下面是对某锯片切割机的数控改造过程,机床的各控制过程如下:(1) 主轴电机的控制。起动,停止;(2) 进给电机控制。工作台纵向进给到与锯片相切的位置,之后工作台横向快速进给锯片,完成后工作台慢速移动后退,其间锯片主工作台变速旋转一个锯齿的角度,两运动同时进行插补出一个锯齿圆弧;(3) 冷却泵电机的起动控制以及相关的保护、联锁控制,工作台的各运动方向的超程保护,各运动方向的联锁控制等。确定所需的用户输入P输出设备。根据设备的硬件条件分析出,面板上有6 个按钮需占6 个数字输入口,一个BCD 拨码开关占用4 个输入口,一条直线光栅尺占用3 个输入口,一个三位状态旋钮占2 个输入口,执行元件为3 个步进电机和2 个异步电机,其中3 个步进电机共需8 个数字输出口,砂轮主电机和冷却泵各需1 个输出口,报警指示灯和上电指示灯各需1 个输出口。为保证安全起见,热继电器不接入输入端,而直接接在PLC 的输出端;合计输入点数15 点,输出点数12 点。考虑到要留有20 %左右的裕量,所以IPO 点数要在30 个点以上。因此,选用西门子公司S7 - 200 系列226 型号的PLC ,其输入点数24 点,输出点数16 点, IPO 总点数40 点;编制IPO 分配表(见表1) ,绘制IPO 接线图(见图1) ;借助机床原有的继电器控制电路图,进行程序设计,编写STL 结构化程序语言;模拟调试及现场系统调试,完成技术资料的归档。表1 IPO 分配表输入输出I0 0 BCD 拨码开关1 位Q0 0 W轴CP 端I0 1 BCD 拨码开关2 位Q0 1 X轴PY轴CP 端I0 2 BCD 拨码开关3 位Q0 2 W轴DIR 端I0 3 BCD 拨码开关4 位Q0 3 W轴FREE 端I0 4 启动Q0 4 X轴DIR 端I0 5 暂停Q0 5 X轴FREE 端I0 6 光栅尺A 相输入Q0 6 Y轴DIR 端I0 7 光栅尺B 相输入Q0 7 Y轴FREE 端I1 0 光栅尺Z相复位Q1 0 主电机继电器I1 1 锯片直径输入确定Q1 1 冷却泵继电器I1 2 砂轮直径输入确定Q1 2 报警指示灯I1 3 三位状态旋钮输入1 Q1 3 上电指示灯I1 4 三位状态旋钮输入2I1 5 冷却泵启动I1 6 急停3 改造后效果可实现加工的柔性自动化,效率比传统锯片机提高5～6 倍。加工的锯齿精度高,尺寸分散度小,提高了锯齿的强度。拥有自动报警、自动监控、补偿等多种自我调节功能,可实现长时间无人看管加工。由于锯片采用的是某新型合金钢,齿磨损后修补的成本很高,采用该锯片机以后,为工厂节省了可观的维修成本,真正提高了工厂的效益。4 结语利用PLC 对传统机床进行数控化改造,能够有效地解决复杂、精密和小批多变的零件加工问题,满足高质量、高效益和多品种、小批量的柔性生产方式的要求,适应各种机械产品迅速更新换代的需要,同时为企业节省了大量的设备改造成本,提高了企业的经济效益和社会效益,提升了企业的产品竞争力,使企业更容易在竞争激烈的市场环境里生存与发展。参考文献:[1 ]陈立定 电气控制与可编程控制器[M]

数控车床对刀方法大全

数控机床能对加工对象的适应性强，适应模具等产品单件生产的特点，为模具的制造提供了合适的加工方法。下面我给大家整理了数控车床对刀方法大全，欢迎大家前来阅读参考。

一， 直接用刀具试切对刀

1 用外园车刀先试车一外园，记住当前 X 坐标，测量外园直径后，用 X 坐标减外园直径，所的值输入 offset 界面的几何形状 X 值里。

2 用外园车刀先试车一外园端面，记住当前 Z 坐标，输入 offset 界面的几何形状 Z 值里。

二， 用 G50 设置工件零点

1 用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心( X 轴坐标减去直径值)。

2 选择 MDI 方式，输入 G50 X0 Z0 ，启动 START 键，把当前点设为零点。

3 选择 MDI 方式，输入 G0 X150 Z150 ，使刀具离开工件进刀加工。

4 这时程序开头： G50 X150 Z150 …… 。

5 注意：用 G50 X150 Z150 ，你起点和终点必须一致即 X150 Z150 ，这样才能保证重复加工不乱刀。

6 如用第二参考点 G30 ，即能保证重复加工不乱刀，这时程序开头 G30 U0 W0 G50 X150 Z150

7 在 FANUC 系统里，第二参考点的位置在参数里设置，在 Yhcnc 软件里，按鼠标右键出现对话框，按鼠标左键确认即可。

三， 用工件移设置工件零点

1 在 FANUC0-TD 系统的 Offset 里，有一工件移界面，可输入零点偏移值。

2 用外园车刀先试切工件端面，这时 Z 坐标的位置如： Z200 ，直接输入到偏移值里。

3 选择“ Ref ”回参考点方式，按 X 、 Z 轴回参考点，这时工件零点坐标系即建立。

4 注意：这个零点一直保持，只有从新设置偏移值 Z0 ，才清除。

四， 用 G54-G59 设置工件零点

1 用外园车刀先试车一外园，测量外园直径后，把刀沿 Z 轴正方向退点，切端面到中心。

2 把当前的 X 和 Z 轴坐标直接输入到 G54----G59 里 , 程序直接调用如 :G54X50Z50 ……。

3 注意 : 可用 G53 指令清除 G54-----G59 工件坐标系。

如果其它系统:

1 试切法对刀

试切法对刀是实际中应用的最多的一种对刀方法。下面以采用 MITSUBISHI 50L 数控系统的 RFCZ12 车床为例，来介绍具体 *** 作方法。

工件和刀具装夹完毕，驱动主轴旋转，移动刀架至工件试切一段外圆。然后保持 X 坐标不变移动 Z 轴刀具离开工件，测量出该段外圆的直径。将其输入到相应的刀具参数中的刀长中，系统会自动用刀具当前 X 坐标减去试切出的那段外圆直径，即得到工件坐标系 X 原点的位置。再移动刀具试切工件一端端面，在相应刀具参数中的刀宽中输入 Z0 ，系统会自动将此时刀具的 Z 坐标减去刚才输入的数值，即得工件坐标系 Z 原点的位置。

例如， 2# 刀刀架在 X 为 1500 车出的外圆直径为 250 ，那么使用该把刀具切削时的程序原点 X 值为 1500-250=1250 ;刀架在 Z 为 1800 时切的端面为 0 ，那么使用该把刀具切削时的程序原点 Z 值为 1800-0=1800 。分别将 (1250 ， 1800) 存入到 2# 刀具参数刀长中的 X 与 Z 中，在程序中使用 T0202 就可以成功建立出工件坐标系。

事实上，找工件原点在机械坐标系中的位置并不是求该点的实际位置，而是找刀尖点到达 (0 ， 0) 时刀架的位置。采用这种方法对刀一般不使用标准刀，在加工之前需要将所要用刀的刀具全部都对好。

2 对刀仪自动对刀

现在很多车床上都装备了对刀仪，使用对刀仪对刀可免去测量时产生的误差，大大提高对刀精度。由于使用对刀仪可以自动计算各把刀的刀长与刀宽的差值，并将其存入系统中，在加工另外的零件的时候就只需要对标准刀，这样就大大节约了时间。需要注意的是使用对刀仪对刀一般都设有标准刀具，在对刀的时候先对标准刀。

下面以采用 FANUC 0T 系统的日本 WASINO LJ-10MC 车削中心为例介绍对刀仪工作原理及使用方法。刀尖随刀架向已设定好位置的对刀仪位置检测点移动并与之接触，直到内部电路接通发出电信号 ( 通常我们可以听到嘀嘀声并且有指示灯显示 ) 。在 2# 刀尖接触到 a 点时将刀具所在点的 X 坐标存入到图 2 所示 G02 的 X 中，将刀尖接触到 b 点时刀具所在点的 Z 坐标存入到 G02 的 Z 中。其他刀具的对刀按照相同的方法 *** 作。

事实上，在上一步的 *** 作中只对好了 X 的零点以及该刀具相对于标准刀在 X 方向与 Z 方向的差值，在更换工件加工时再对 Z 零点即可。由于对刀仪在机械坐标系中的位置总是一定的，所以在更换工件后，只需要用标准刀对 Z 坐标原点就可以了。 *** 作时提起 Z 轴功能测量按钮“ Z-axis shift measure ”面。

手动移动刀架的 X 、 Z 轴，使标准刀具接近工件 Z 向的右端面，试切工件端面，按下“ POSITION RECORDER ”按钮，系统会自动记录刀具切削点在工件坐标系中 Z 向的位置，并将其他刀具与标准刀在 Z 方向的差值与这个值相加从而得到相应刀具的 Z 原点，其数值显示在 WORK SHIFT 工作画面上。

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