求一个简单的单片机红外遥控控制led灯的收发程序

这是我以前写的红外遥控器。。。你看看，有帮助的

#include <AT89X51h>

static bit

OP; //红外发射管的亮灭

static unsigned int

count; //延时计数器

static unsigned int endcount; //终止延时计数

static unsigned char

flag; //红外发送标志

char

iraddr1; //十六位地址的第一个字节

char iraddr2; //十六位地址的第二个字节

void SendIRdata(char p_irdata);

void delay();

void main(void)

{

count = 0;

flag = 0;

OP = 0;

P3_4 = 0;

EA = 1; //允许CPU中断

TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1

ET0 = 1; //定时器0中断允许

TH0 = 0xFF;

TL0 = 0xE6; //设定时值0为38K 也就是每隔26us中断一次

TR0 = 1;//开始计数

iraddr1=3;

iraddr2=252;

do{

delay();

SendIRdata(12);

}while(1);

}

//定时器0中断处理

void

timeint(void) interrupt

1

{

TH0=0xFF;

TL0=0xE6; //设定时值为38K 也就是每隔26us中断一次

count++;

if (flag==1)

{

OP=~OP;

}

else

{

OP = 0;

}

P3_4 = OP;

}

void

SendIRdata(char p_irdata)

{

int i;

char irdata=p_irdata;

//发送9ms的起始码

endcount=223;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

//发送45ms的结果码

endcount=117

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

//发送十六位地址的前八位

irdata=iraddr1;

for(i=0;i<8;i++)

{

//先发送056ms的38KHZ红外波（即编码中056ms的低电平）

endcount=10;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

//停止发送红外信号（即编码中的高电平）

if(irdata-(irdata/2)2)

//判断二进制数个位为1还是0

{

endcount=41;

//1为宽的高电平

}

else

{

endcount=15; //0为窄的高电平

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

//发送十六位地址的后八位

irdata=iraddr2;

for(i=0;i<8;i++)

{

endcount=10;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)2)

{

endcount=41;

}

else

{

endcount=15;

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

//发送八位数据

irdata=p_irdata;

for(i=0;i<8;i++)

{

endcount=10;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)2)

{

endcount=41;

}

else

{

endcount=15;

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

//发送八位数据的反码

irdata=~p_irdata;

for(i=0;i<8;i++)

{

endcount=10;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

if(irdata-(irdata/2)2)

{

endcount=41;

}

else

{

endcount=15;

}

flag=0;

count=0;

do{}while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;

}

endcount=10;

flag=1;

count=0;

do{}while(count<endcount);

flag=0;

}

void delay()

{

int i,j;

for(i=0;i<400;i++)

{

for(j=0;j<100;j++)

{

}

}

}

　论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 >

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