动态路径规划算法属于计算机类吗

动态路径规划算法属于计算机类。提到动态规划，很多人都自然联想到、也更熟悉计算机程序方法中所指的动态规划。这样一来，动态规划一词的含义就变得局限了许多。然而实际上，动态规划的内涵远不仅限于计算机程序方法。

4工位凸轮分割器该写程序步骤如下：

1、定义工件坐标系：确定坐标系原点、X、Y、Z轴方向及相应的坐标系旋转。建议在与凸轮主轴相垂直的平面上定义XY平面，以便于后续的轮廓处理。

2、导入凸轮轮廓数据：一般来说，凸轮轮廓数据可以从CAD中导出，或者手动输入凸轮的关键轮廓参数。导入轮廓数据之后，需要通过差分计算等方法生成精确的轮廓数据。

3、编写工具半径补偿：根据所选择的刀具类型、加工方式和轮廓形状等信息，编写相应的工具半径补偿程序。通过工具半径补偿可以使得车刀在轮廓轮廓内部与外部的运动轨迹保持一致。

4、刀具路径规划：根据凸轮轮廓，选取合适的刀具，并规划刀具具体的加工路径。刀具路径规划需要考虑到加工效率、表面质量和切削力等多个因素。常见的刀具路径规划方法有直线插补、圆弧插补、螺旋线插补等。

5、编写程序：根据上述步骤编写程序，并进行编译。在编写程序的过程中，需要考虑到工件固定方式、工艺参数、加工速度等因素，以确保程序的稳定性和加工效率。

6、调试和优化：完成程序的编写后，需要进行调试和优化。通过模拟加工轨迹、检验加工精度等方法，找出可能存在的问题并进行优化，以达到理想的加工效果。

直纹滚花刀是一种用于金属加工的工具，可以在工件表面刻出直纹纹理。编程的步骤如下：

确定刀具直径：根据具体的滚花刀型号确定刀具直径，这是编程的基础。

确定工件坐标系：在工件表面建立坐标系，通常选择工件表面上某个固定点作为原点。

定义程序起点：根据滚花刀的滚花方向，确定程序的起点，即刀具接触工件的第一个点。

程序循环：通过循环语句控制滚花刀的移动，使其在工件表面上按照一定的间距连续滚花。每滚花一次，工件和刀具的坐标都要进行更新。

结束程序：当滚花完成后，结束程序并关闭刀具。

其中，直纹滚花刀的编程主要涉及到三个坐标系：机床坐标系、工件坐标系和刀具坐标系。机床坐标系是机床坐标系下的坐标，工件坐标系是相对于工件建立的坐标系，刀具坐标系是相对于刀具建立的坐标系。在编程时需要进行坐标变换，将各个坐标系之间的坐标进行转换，以实现程序的正确执行。

当自己构建的路径规划插件和自己调用move_base的工程并不在一个目录下时，因为source *** 作覆盖掉前一个source *** 作，所以并不能在一个终端部两次source两个工程的setup。bash文件，会导致自己的movebase工程找不到插件，搜索注册插件库也看不到该插件。

从github上git了一个turtlebot的仿真程序，把里面的规划器替换成了我的规划器，想着能见识一下自己写的规划器好不好，可以一运行就报错说找不到我写的规划器。

在source自己工程的setup。bash，使自己工程的环境变量生效。

也可以将自己写的规划器加入ros 的内置规划器中。

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