51单片机 矩阵键盘扫描

bit keyscan()//扫描按键函数

{

bit yes=0;

unsigned char temp;

P2=0xfe;//扫描第1行

temp=P2;//读取端口值，检测是否有按键按下

if(temp!=0xfe)

{

delay(15);//按下去抖

temp=P2;

if(temp!=0xfe)//再一次判断,确实有键按下再执行

{

yes=1;

while(P2!=0xfe);

delay(15);

while(P2!=0xfe);

switch(temp)//获取键值

{

case 0x7e:NUM=14;break;

case 0xbe:NUM=0;break;

case 0xde:NUM=12;break;

case 0xee:NUM=11;break;

}

}

}

P2=0xfd;//扫描第2行

temp=P2;

if(temp!=0xfd)

{

delay(15);//按下去抖

temp=P2;

if(temp!=0xfd)

{

yes=1;

while(P2!=0xfd);

delay(15);

while(P2!=0xfd);

switch(temp)

{

case 0x7d:NUM=7;break;

case 0xbd:NUM=8;break;

case 0xdd:NUM=9;break;

case 0xed:NUM=15;break;

}

}

}

P2=0xfb;//扫描第3行

temp=P2;

if(temp!=0xfb)

{

delay(15);//按下去抖

temp=P2;

if(temp!=0xfb)

{

yes=1;

while(P2!=0xfb);

delay(15);

while(P2!=0xfb);

switch(temp)

{

case 0x7b:NUM=4;break;

case 0xbb:NUM=5;break;

case 0xdb:NUM=6;break;

case 0xeb:NUM=10;break;

}

}

}

P2=0xf7;//扫描第4行

temp=P2;

if(temp!=0xf7)

{

delay(15);//按下去抖

temp=P2;

if(temp!=0xf7)

{

yes=1;

while(P2!=0xf7);

delay(15);

while(P2!=0xf7);

switch(temp)

{

case 0x77:NUM=1;break;

case 0xb7:NUM=2;break;

case 0xd7:NUM=3;break;

case 0xe7:NUM=13;break;

}

}

}

return yes;

}

其中NUM为全局变量，每次检测到有按键按下时会返回‘1’，通过读取NUM来获得键值，四个switch语句中的NUM值完全取决于你要把该按键设定为何值而定的。

本程序的键盘扫描的原理就是进行行扫描，每一行先对端口写行扫描字，然后再读取端口值，若该行有按键按下，则按键对应列线被拉为低电平。扫描完四行就可以检测一遍16个键了。

你放到中断里可能会出现这样的情况，程序运行到键盘检查段时候，你没有设置跳出中断，这样说吧！程序在扫描键盘时候需要有键盘返回的值，当你键盘没有任何反应（没去按它）它就一直在检查检查，就没有跳出中断，所以你的机械手死在了这个无限循环的检查中。这样设置，中断计时，到点了中断一下检查一下键盘值，检查完后马上跳出来让MCU去执行其他程序段。

首先单片机引脚默认输出高电瓶的。令控制某一行（假设第n行）键盘的引脚为0，然后按下该行的某一键，然后一列一列的检查低电平（假设检测出为第m列），由此判断出按下的为第nm键。思路就是令行为低电平，检查列（当然反之也可以）

p3=fe就是扫描第一行，然后＆上f0就是屏蔽低位高位不等于f0则有建按下，后面你那个12345678……就是第几个建，如你的例子，=ed的时候是发生在p3＝fd的程序，fd是第二行手机打字欢迎追问

#include <reg51h>

#include <intrinsh>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

unsigned char code Led_Show[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xC6,0xA1,0x86,0x8E,0x00};

void delayms(void);

uchar kbscan(void);

void main()

{

uchar key;

while(1)

{

key=kbscan();

if(key!=0)

{

switch(key)

{

case 0x18:P0 = Led_Show[0];

break;

case 0x14:P0 = Led_Show[1];

break;

case 0x12:P0 = Led_Show[2];

break;

case 0x11:P0 = Led_Show[3];

break;

case 0x28:P0 = Led_Show[4];

break;

case 0x24:P0 = Led_Show[5];

break;

case 0x22:P0 = Led_Show[6];

break;

case 0x21:P0 = Led_Show[7];

break;

case 0x48:P0 = Led_Show[8];

break;

case 0x44:P0 = Led_Show[9];

break;

case 0x42:P0 = Led_Show[14];

break;

case 0x41:P0 = Led_Show[15];

break;

default:break;

}

}

}

}

uchar kbscan(void)

{

unsigned char sccode,recode;

P2=0x0f; //发0扫描,列线输入

if ((P2 & 0x0f) != 0x0f) //有键按下

{

delayms(); //延时去抖动

if ((P2&0x0f)!= 0x0f)

{

sccode = 0xef; //逐行扫描初值

while((sccode&0x01)!=0)

{

P2=sccode;

if((P2&0x0f)!=0x0f)

{

recode=(P2&0x0f)|0xf0;

return((~sccode)+(~recode));

}

else

sccode=(sccode<<1)|0x01;

}

}

}

return 0; //无键按下，返回0

}

void delayms(void)

{

unsigned char k,y;

for (k=200; k>0; k--)

for (y=50;y>0;y--);

}

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