步进电机正反转的PLC控制程序

1采用一个晶体管输出的PLC用Y0或Y1作为脉冲输出,指令可按照不同厂家的PLC查指令表

2Y0或Y1为脉冲信号给步进电机控制器

3另由PLC给一个信号与步进电机控制器作为方向信号如有为正转,无信号则反转

1，首先选择PLC例如：FX1N-40MT 必须是MT的才可以发脉冲控制伺服电机。

2,，硬件配线，查看伺服驱动器的说明书。设置伺服驱动器参数。

3，制作程序。

A，回原位置程序

B，手动程序

C，自动程序

4,以上程序仅供参考，运行速度，回原位置速度，前进定位距离，需要设置。

5，有需要可以和我联系。

按X0启动，X1停止。原理说明：利用交替输出指令控制电机的正反转，这样稳定性较高。按X0启动，M0置位1导通，Y0（正转）输出。10S后（T0 K100）触发交替指令ALT，M2置位1，断开Y0，T0计时器清零。并同时让Y1(反转）输出，T1开始计时，10S后，断开Y1，M2置0，Y0导通，Y1断开，并且计时器T1清零。只有28步，4条基本指令（ANI AND OR OUT)和3条应用指令(ALT SET RST) 楼主记得外围线路也要串联才行。

用PLC编。

使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制程序编写

解如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是反转启动按钮，KM1和KM2分别是控制电动机正转运行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电动机正转，KM2得电表示电动机反转。

其控制要求如下：

(1)按下正转按钮SB2，则接触器KM1得电导通，电动机正转；按下反转按钮SB3，则接触器KM2得电导通，电动机反转。

图5-33    三相异步电动机正反转控制电路

图5-34    正反转控制的PLC外围接线图

(2)在任何状态下，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。

为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出接口。正转按钮SB2、反转按钮SB3及停止按钮SB1分别接于X0、X1、X2;接触器KM1、KM2分别与输出端Y0、Y1相接，如图5-34所示。

根据对启、保、停电路的分析，本例为一输入对一输出控制，利用自锁实现“保持”，控制过程并不复杂，但分析电动机正反转控制的特殊性（要保证控制的绝对安全），应考虑以下几点。

(1)输出互锁。将Y0和Yl的动断触点分别与对方的线路串联，以确保它们不同时为ON，KM1和KM2的线圈不会同时通电，在输出部分增加互锁保护。

(2)按钮互锁。即将正、反转启动按钮控制的X0、X1的动断触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈串联，在按钮部分增加互锁保护。

(3)外围硬件保护。为防止另一接触器的线圈通电仍会造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助动断触点组成的硬件互锁电路。

依照以上分析设计出的梯形图程序如图5-35所示。

图5-35    正反转控制的梯形图程序

三菱plc控制伺服电机正反转的二种方法

三菱plc fx3u-64mt/es-a控制伺服电机正反转

三菱plc fx3u-64mt/es-a，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。

从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。

控制电机正反转的二种方法：

1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。

2、发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。

伺服的正反转据常用第二种方法。

下面是一个控制电机正反转的程序：X0，X1分别是正反转启动按钮，X2是停止按钮，Y0，Y1分别是正反转接触器，配合外围倒相电路就可以了。

0 LD X0

1 OR Y0

2 ANI X1

3 ANI Y1

4 ANI X2

5 OUT Y0

6 LD X1

7 OR Y1

8 ANI X0

9 ANI Y0

10 ANI X2

11 OUT Y1

12 END

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