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嫦娥一号相关资料

嫦娥一号已定于2007年10月24日18时左右发射，目前燃料已加注完成，卫星跟火箭已经对接完毕。根据权威专家表示，嫦娥一号比起传说中的“嫦娥”来，体重达2吨多，但在奔月途中，其轻盈的身姿与传说中的“嫦娥”丝毫不差。奔月成功后，人们将无法用肉眼观测。

◆概况 “嫦娥一号”卫星由中国空间技术研究院承担研制，以中国古代神话人物嫦娥命名，主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。目前这颗卫星已经进入初样研制阶段。在该阶段，将有电性星和结构星这两颗初样卫星来承担卫星测试工作。

航天专家介绍，电性星的试验主要是用于一些带有电子性能的设备的综合测试，结构星的试验主要是要考核结构设计的合理性，和整星上温度控制设计的合理性。目前，这两颗初样星的结构制造已经完成，将在年底以前开始整星测试。在这个基础上，再进行“嫦娥一号”正样卫星的研制。据介绍，整个初样测试阶段将持续到明年6月份，随后将进入卫星正样星的研制阶段。

此外，承担卫星发射任务的长征三号甲火箭目前已经投入生产。为了保证完成月球探测工程任务，科研人员对长三甲火箭进行了41项可靠性的设计工作，以提高其运载可靠性。

◆技术难点 1、轨道设计与飞行程序控制问题

2、卫星姿态控制的三矢量控制问题

3、卫星环境适应性设计

4、远距离测控与通信问题“嫦娥一号”卫星由中国空间技术研究院承担研制，主要用于获取月球表面三维影像、分析月球表面有关物质元素的分布特点、探测月壤厚度、探测地月空间环境等。“嫦娥一号”月球探测卫星由卫星平台和有效载荷两大部分组成。卫星平台利用东方红三号卫星平台技术研制，科研人员对结构、推进、电源、测控和数传等8个分系统进行了适应性修改。有效载荷包括CCD立体相机、成像光谱仪、太阳宇宙射线监测器和低能粒子探测器等科学探测仪器。

“嫦娥一号”月球探测卫星将于2007年10月在西昌卫星发射中心 由“长征三号甲”运载火箭发射升空。卫星发射后，将用8天至9天时间完成调相轨道段、地月转移轨道段和环月轨道段飞行，执行科学探测任务。它将完成四大科学任务，首要目的便是为月球“画像”，也就是要通过各种手段获取月球表面影像和立体图像。此外，还要分析月球表面有用元素含量和物质类型的分布特点，探测月壤厚度以及地月空间环境。

专家介绍，嫦娥一号卫星两米见方，太阳翼展开后，最长可达18米，起飞重量为2350公斤，卫星需要10-12天可以飞到月球附近。嫦娥一号设计寿命为一年，执行任务后将不再返回地球。

◆搭载歌曲 “嫦娥一号”将搭载歌曲31首，发射成功后，通过电视和广播可接收到卫星传回来的歌曲，不过不提供下载服务。

31首播放歌曲详单：

1、《谁不说俺家乡好》

2、《爱我中华》

3、《歌唱祖国》

4、《梁山伯与祝英台》

5、《我的祖国》

6、《走进新时代》

7、《二泉映月》

8、《黄河颂》

9、《青藏高原》

10、《长江之歌》

11、《在希望的田野上》

12、《春天的故事》

13、《七子之歌》

14、《我的中国心》

15、《高山流水》

16、《草原上升起不落的太阳》

17、《阿里山姑娘》

18、《贵妃醉酒》选段

19、《难忘今宵》

20、《歌声与微笑》

21、《春节序曲》

22、《半个月亮爬上来》

23、《游园惊梦》选段

24、《富饶辽阔的阿拉善》

25、《良宵》

26、《十二木卡姆选曲》

27、《东方之珠》

28、《在那遥远的地方》

29、《我是中国人》

30、《但愿人长久》

31、《We Are Ready》

特别选用曲目1、《中华人民共和国国歌》2、《东方红》

◆发射步骤 “嫦娥一号”卫星发射后首先将被送入一个地球同步椭圆轨道，这一轨道离地面最近距离为500公里，最远为7万公里，探月卫星将用26小时环绕此轨道一圈后，通过加速再进入一个更大的椭圆轨道，距离地面最近距离为500 公里，最远为12万公里，需要48小时才能环绕一圈。此后，探测卫星不断加速，开始“奔向”月球，大概经过83小时的飞行，在快要到达月球时，依靠控制火箭的反向助推减速。在被月球引力“俘获”后，成为环月球卫星，最终在离月球表面200公里高度的极地轨道绕月球飞行，开展拍摄三维影像等工作。

预计卫星奔月总共需时157个小时，距离地球接近3844万公里。而过去，中国发射的卫星距离地面一般都在358 万公里左右，二者几乎相差了10倍。

◆嫦娥工程探月计划◆探月计划酝酿10年 中国探月工程首席科学家、中国科学院院士欧阳自远介绍“嫦娥一号”是我国发射的最远距离的卫星，距地球的平均距离是38万公里，而在这之前，我国发射的最远距离的卫星离地面4万公里。

★中国绕月探测工程将完成以下四大科学目标：

一、获取月球表面三维立体影像，精细划分月球表面的基本构造和地貌单元，进行月球表面撞击坑形态、大小、分布、密度等的研究，为类地行星表面年龄的划分和早期演化历史研究提供基本数据，并为月面软着陆区选址和月球基地位置优选提供基础资料等。

二、分析月球表面有用元素含量和物质类型的分布特点，主要是勘察月球表面有开发利用价值的钛、铁等14种元素的含量和分布，绘制各元素的全月球分布图，月球岩石、矿物和地质学专题图等，发现各元素在月表的富集区，评估月球矿产资源的开发利用前景等。

三、探测月壤厚度，即利用微波辐射技术，获取月球表面月壤的厚度数据，从而得到月球表面年龄及其分布，并在此基础上，估算核聚变发电燃料氦-3的含量、资源分布及资源量等。

四、探测地球至月亮的空间环境。月球与地球平均距离为38万公里，处于地球磁场空间的远磁尾区域，卫星在此区域可探测太阳宇宙线高能粒子和太阳风等离子体，研究太阳风和月球以及地球磁场磁尾与月球的相互作用。

国防科学技术工业委员会副主任、国家航天局局长、绕月探测工程总指挥栾恩杰介绍，

由月球探测卫星、运载火箭、发射场、测控和地面应用等五大系统组成的绕月探测工程系统届时将实现以下五项工程目标：

⊙ 研制和发射我国第一个月球探测卫星；

⊙ 初步掌握绕月探测基本技术；

⊙ 首次开展月球科学探测；

⊙ 初步构建月球探测航天工程系统；

⊙ 为月球探测后续工程积累经验。

我国航天科技工作者早在1994年就进行了探月活动必要性和可行性研究，

1996年完成了探月卫星的技术方案研究，

1998年完成了卫星关键技术研究，以后又开展了深化论证工作。

经过10年的酝酿，最终确定我国整个探月工程分为“绕”、“落”、“回”3个阶段。

⊙ 第一期绕月工程将在2007年发射探月卫星“嫦娥一号”，对月球表面环境、地貌、地形、地质构造与物理场进行探测。

⊙ 第二期工程时间定为2007年至2010年，目标是研制和发射航天器，以软着陆的方式降落在月球上进行探测。具体方案是用安全降落在月面上的巡视车、自动机器人探测着陆区岩石与矿物成分，测定着陆点的热流和周围环境，进行高分辨率摄影和月岩的现场探测或采样分析，为以后建立月球基地的选址提供月面的化学与物理参数。

⊙ 第三期工程时间定在2011至2020年，目标是月面巡视勘察与采样返回。其中前期主要是研制和发射新型软着陆月球巡视车，对着陆区进行巡视勘察。后期即2015年以后，研制和发射小型采样返回舱、月表钻岩机、月表采样器、机器人 *** 作臂等，采集关键性样品返回地球，对着陆区进行考察，为下一步载人登月探测、建立月球前哨站的选址提供数据资料。此段工程的结束将使我国航天技术迈上一个新的台阶。

◆“嫦娥一号”卫星有效载荷的研制测试 中国探月计划第一颗卫星“嫦娥一号”的有效载荷正样系统正在进行最后联试，以确保科学探测设备将来在太空正常工作。

“嫦娥一号”卫星有效载荷的研制测试工作由中国科学院空间科学与应用研究中心负责。有效载荷总指挥、中科院空间中心主任吴季16日在接受采访时说：“在有效载荷正样系统联试的最后阶段，各研制人员应继续保持严慎细实的工作态度，按质量要求完成正样联试，确保有效载荷设备顺利交付和工程任务圆满完成。”

卫星有效载荷因不同的航天任务而异，在现阶段主要是进行科学探测的仪器和科学实验的设备。“嫦娥一号”卫星有效载荷将包括微波探测仪分系统、空间环境探测分系统、有效载荷数据管理分系统等。

据了解，微波探测仪分系统将主要对月壤的厚度进行估计和评测，这是国际上首次采用被动微波遥感手段对月表进行探测。空间环境探测分系统由太阳高能粒子探测器等3台设备组成，将探测地月和近月的空间环境参数。

“嫦娥一号”计划将于2007年发射，而后围绕月球进行一年的探测。

中国的探月计划经过长期准备、10年论证，于2004年1月正式立项，被称作“嫦娥工程”。该工程目前主要集中在绕月探测、月球三维影像分析、月球有用元素和物质类型的全球含量与分布调查、月壤厚度探查以及地月空间环境探测。

◆第一步为月球画像 绕月探测工程是我国月球探测的第一期工程，即研制和发射第一颗月球探测卫星。该星将环绕月球运行，并将获得的探测数据资料传回地面。该工程由探月卫星、运载火箭、发射场、测控和地面应用五大系统组成。现已确定探月卫星主要利用“东方红三号”卫星平台，运载火箭采用“长征三号甲”火箭，发射场选用西昌卫星发射中心，探测系统利用现有航天测控网，地面应用系统由中国科学院负责开发。

具体计划是，“长征三号甲”火箭从西昌发射中心起飞，将“嫦娥一号”卫星送入地球同步转移轨道后实现星箭分离，卫星最后进入环绕月球南、北极的圆形轨道运行，并对月球进行探测，轨道距离月面的高度为200公里。

设计寿命为1年的“嫦娥一号”卫星，将携带立体相机、成像光谱仪、激光高度计、微波辐射计、太阳宇宙射线检测器和低能离子探测器等多种科学仪器，对月球进行探测。它在环月飞行执行任务期间，主要获取月面的三维影像，分析月面有用元素含量和物质类型的分布特点，探测月球土壤厚度，检测地月空间环境。其中前3项是国外没有进行过的项目，第4项是我国首次获取8万公里以外的空间环境参数。此外，美国曾对月球上的5种资源进行探测，我国将探测14种，其中重要的目标是月球上的氦—3资源。氦—3是一种安全高效而又清洁无污染的重要燃料，据统计，月球上的氦—3可以满足人类1万年以上的供电需求。月球土壤中的氦—3含量可达500万吨。

◆嫦娥一号发射在即 千余游客报名争睹 我国首颗探月卫星“嫦娥一号”发射在即，民众亲睹“嫦娥奔月”的热情与日俱增。记者从组织参观此次发射活动的四川西昌金英旅行社获悉，目前已有1000多人报名参观。同时，此前预定的800元参观门票票价有可能会向上调整。

外国游客无缘“现场”

据西昌金英旅行社工作人员介绍，截至2007年9月27日下午，已有北京、上海、广州等全国多个城市的1000多人报名参加，主要以散客身份为主。由于西昌卫星发射基地可供参观的现场席位最多只有2000个，且要先满足部队、科研单位、政府等部门人士，因而，实际普通参观者的名额并不到2000人。

而此前媒体报道的800元门票的价格则有可能上浮。具体调价结果旅行社将于2007年9月28日公布。

据了解，这些参观者仅限于我国国内的旅游者。目前，国外游客仍不在现场参观的接待范围之内。

身份知会所在地公安

据了解，我国游客只需将身份z件传至旅行社、并交纳一两百元订金，即可“预订”参观名额，而无须提供工作单位等其他信息。一旦发射中心确定了发射的具体日期，旅行社将会提前几天通知报名者。

旅行社在收到报名者的身份z件复印材料后，会在备份后提供给卫星发射中心审核。发射中心并会就游客的身份向所在地的公安机关核实，并通知当地公安机关，以备紧急情况时能迅速、随时联系到相关人士。

最多提前两小时入场

据旅行社从西昌卫星发射中心获悉，“嫦娥一号”发射的日期初步定在2007年10月26日前后，且具体的发射时间“极有可能在晚上”。但更确切的发射时间尚有待于相关部门的最终确定。此前，有媒体报道称，将在10月月底发射。

心急的游客是否可提前进入发射基地目睹“嫦娥一号”的风采呢？对此，旅行社工作人员表示，“绝对不可能”，因为出入基地的车辆均需凭特制的通行证方可放行。而由旅行社统一组织的散客则会乘坐统一的大巴进入发射基地，“最多提前一两个小时”。

可携摄像机拍摄发射

发射当日，所有的游客均将在距卫星发射中心60多公里外的西昌市区集合，然后乘坐专门的大巴进入发射中心，当晚参观完发射盛况后再返回西昌市区。另据了解，观景台离发射点约25公里。为了满足游客拍照留影的要求，旅行社方面透露，本次参观将可能与以前一样，允许游客携带照相机及摄影机拍摄留念，记录那一激动人心的时刻。此外，为配合“探月旅游”，当地旅行社还开发设计了丰富的景点，构成“一日游”、“两日游”等。

发射初定2007年10月24日18：05

据专家透露，卫星最佳发射时间的确定相当复杂，需对当地雷电、降水和云量等因素进行详细分析，并结合相关历史资料来判断。在航天、卫星发射、气象、天文等多个部门反复协商下，最终确定了最佳发射窗口为10月24日下午6时05分左右。

目前西昌卫星发射中心的准备工作紧张而有序，用于发射“嫦娥1号”的长征三号甲火箭已经吊装进3号塔的回转平台，而“嫦娥1号”也已经进入发射区3号发射塔静静矗立，蓝色的回转平台紧紧闭合，呈测试状态。西昌卫星发射中心测试发射、测量控制等五大系统科技人员，正在争分夺秒，精测细量，为确保“嫦娥1号”卫星顺利发射升空进行最后的准备，目前准备工作一切顺利。

据了解，为确保“嫦娥1号”顺利升空，西昌卫星发射中心对2号、3号发射塔都进行了数十项技术改造。目前，中心两个塔架均具备发射“嫦娥1号”的能力。有专家评价说，升级后的3号发射塔架已成为世界上最先进的发射塔架之一。数天之后，“嫦娥1号”将从85米高的3号发射塔起飞，奔往38万公里之外的月球。届时世界将再次瞩目中国。

“嫦娥一号”已“站”上发射塔

10月17日下午，记者驱车自西昌市城区出发，沿西南方向上泸黄高速公路。沿途，不时可见火箭雕塑以及“卫星城”等标语。约35分钟后，汽车自漫水湾镇下泸黄高速公路，拐上一条柏油简易公路。当地人把进这条简易公路称之为“进沟”，不知是否与卫星发射基地在山沟沟有关。

发射中心17日戒备森严，18日可参观

由于卫星发射在即，卫星发射中心10月17日全天禁止游客参观。

站在“西昌卫星发射中心”石雕前，远远可看见一幢高大的建筑。当地人介绍，那就是即将发射的“嫦娥一号”发射架。西昌卫星发射中心门前，一名卫兵威严地站立着，另一名卫兵来回检查过往车辆、行人的证件。

据当地旅行社工作人员介绍，10月16日和10月18日，西昌卫星发射中心正常对游客开放。

此外，“嫦娥一号”发射前，附近方圆四公里之内的居民将撤离，25公里内的居民必须撤离出该区域。据称，此举是为预备火箭发射万一失败，避免对附近居民造成人员伤亡。

“嫦娥”发射架下，灯光闪烁

10月17日，记者进入发射中心附近区域，距最近的卫星发射架不过200米远。站在发射中心南面的半山腰上，可见发射中心三面环山：左侧是牦牛山，右侧是峡谷口，对面的山峰较小，当地人尚未为其取名。

记者看到，高大的2号发射塔和3号发射塔分隔在两个区域。亚洲最高的2号发射塔，固定架和移动塔处于分开的状态，分别矗立在一条铁轨的两头。

最为显眼的是即将发射“嫦娥一号”的3号塔。和2号塔不同的是，3号塔是全封闭的，从外面看就像一座没有窗户的大楼，楼顶上方是一部巨大的橘红色吊车。

据航天专家评价，升级后的3号发射塔架已成为世界上最先进的发射塔架之一。另外，分布在发射基地各处的6个避雷塔尖高耸入云，最长的约有70层楼高。

据了解，截至10月17日下午，用于发射“嫦娥一号”的长征三号甲火箭和“嫦娥一号”都已经吊装上发射塔，正在进行最后的测试。

记者看到，基地内车辆、人员来回忙碌着，“嫦娥一号”发射架下，数盏电灯分外闪亮，如发射时喷射出的火焰一般。

此前，为确保“嫦娥一号”顺利升空，西昌卫星发射中心对2号、3号发射塔都进行了数十项技术改造。目前，中心两个塔架均具备发射“嫦娥一号”的能力。

观景平台 屋顶用铁皮搭建

花800元钱，可在指定区域观看“嫦娥一号”发射盛况。记者昨日了解到，组织观看此次卫星发射的西昌金英旅行社已停止接收报名和预报名。昨日中午，记者来到该旅行社，工作人员正紧张地通知全国各地交纳订金的游客。

“我们通知这些游客于23日赶到西昌。”一名女性工作人员说。记者发现报名前去观看卫星发射的武汉游客寥寥数人。

据了解，金英旅行社受中国西昌卫星发射中心委托独家办理国内外游客参观手续。该旅行社开设了卫星基地旅游纪念品专卖店，成立了卫星基地讲解队。

记者还提前探访了“嫦娥奔月”观景平台。在工作人员带领下，记者看到“观景平台”为一栋四层楼房。

屋顶上用铁皮搭建了错落有致的两层“观景平台”。“卫星发射时，在这里就可以看到火箭扶摇升空的情形”，一名工作人员介绍。

站在楼上，远望正前方，隐约可以看到“嫦娥一号”发射架的雄姿。——这里距发射基地刚好4公里。

”

嫦娥一号”将利用上海造”激光眼”拍下首张中国版全月地形图

不论“嫦娥”奔月还是登月，首先要制作一张月球地图，这是每个制订探月计划国家的必答题，有望于本月下旬发射的“嫦娥一号”卫星也不例外。

记者昨天获悉，该星搭载上海科研人员自主研制的激光高度计，将承担我国首位“探月摄影师”之责，为世人拍下第一幅拥有较高精度的中国版全月地形图。

首只太空“激光眼”

作为“嫦娥一号”最重要的载荷之一，这台激光高度计的正样产品目前已装星。在上海可以见到其初样产品，“身长”30厘米，“体重”15公斤，看上去像是一台放在铁盒子里的摄像机，但它“拍”的东西可不是平面影像，而是三维立体的。令专家自豪的是，中科院上海技术物理研究所和上海光学精密机械研究所在以往科研基础上，仅用两年时间便按时交付这只“激光眼”，关键部件全部实现国产，整体水平达到国际先进，并即将成为我国首台发射进入太空的激光高度计。

激光拍照“掐秒表”

“激光眼”的制图形式非同一般，不是靠成像，而是靠“秒表”。激光高度计会向月球不断发射和接收反射回来的激光，并不断精确计时。“嫦娥一号”有了它，就好似向月亮表面一个接一个派出“光速短跑队员”，这些“运动员”一触到月面就即刻原路返回；激光高度计根据其“跑步”成绩，就能实时计算出其所跑距离，从而分辨出月面哪高、哪低，哪是山脉、哪是盆地，最终得到各处的实际海拔，合成为一幅带有月球高程的完整地形图。

按计划，在“嫦娥一号”进入环月阶段后，激光高度计便开始工作，不论月球表面是白天还是黑夜，也不论卫星处于正飞还是侧飞，都将长期开机，在200公里轨道高度上，每隔一秒发射一束激光。就这样，“嫦娥”像绕绒线球一样，围着月亮转了一圈又一圈，留下一个个激光“足印”，把月表状况统统扫描下来。

为后期着陆打基础

激光高度计技术不仅将为后期探月工程打基础，还将延伸至其它深空探测领域。美国科学家在第一代和第二代火星探测器上都采用了这种激光高度计，通过不同颜色来标定不同高度，火星地貌简洁形象地展现出来，这也为火星探测器选定最佳着陆点提供了极有价值的依据。

据透露，我国已开始着手火星和小行星探测论证，这类“激光眼”有望在其中发挥作用。（来源：激光之家>

什么是智能机器视觉系统，作用是什么

智能机器视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展，也大大地推动了机器视觉的发展。

智能机器视觉系统的作用：

在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉；同时在大批量工业生产过程中，用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高，用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成，是实现计算机集成制造的基础技术。可以在最快的生产线上对产品进行测量、引导、检测、和识别，并能保质保量的完成生产任务。

机器视觉系统是什么？哪位能详细介绍下？

1、首先说下什么是机器视觉？用一句通俗易懂的话概括就是：机器视觉就是用机器代替人眼来作各种测量和判断等。湖南科天健是从事机器视觉领域的光电技术有限公司，我摘抄了些信息，希望能有所帮助。

2、一个典型的机器视觉系统包括：光源、镜头、 工业相机（包括CCD相机和COMS相机）、图像处理单元（或图像捕获卡）、图像处理软件、监视器、通讯 / 输入输出单元。（CCD照相机这个说法是很不专业的，机器视觉系统一般都会采用工业相机，工业相机的不同之一就是采用的图像传感器不同，较常见的就是CCD图像传感器和CMOS图像传感器。）

或者：整个机器视觉系统主要是由图像采集与图像处理两大部分构成的，图像采集部分主要包括光源、镜头、工业相机以及图像采集卡，图像处理部分则是由图像处理软件构成的。

3、光源：（光可分为可见光和不可见光，它直接影响输入数据的质量和应用效果）

照明系统按其照射方法可分为：背向照明、前向照明、结构光和频闪光照明等。

背向照明是被测物放在光源和摄像机之间，它的优点是能获得高对比度的图像。

前向照明是光源和摄像机位于被测物的同侧，这种方式便于安装。

结构光照明是将光栅或线光源等投射到被测物上，根据它们产生的畸变，解调出被测物的三维信息。

频闪光照明是将高频率的光脉冲照射到物体上，摄像机拍摄要求与光源同步。

4、镜头选择应注意：①焦距②目标高度 ③影像高度 ④放大倍数 ⑤影像至目标的距离 ⑥中心点 /节点⑦畸变

5、工业相机：选择合适的工业相机是整个机器视觉系统非常重要的一步

常见的分类：按成像色彩划分，可分为彩色相机和黑白相机；按分辨率划分，像素数在38万以下的为普通型，像素数在38万以上的高分辨率型；按光敏面尺寸大小划分，可分为1/4、1/3、1/2、1英寸相机；按扫描方式划分，可分为行扫描相机（线阵相机）和面扫描相机（面阵相机）两种方式；（面扫描相机又可分为隔行扫描相机和逐行扫描相机）；按同步方式划分，可分为普通相机（内同步）和具有外同步功能的相机等。

常见的品牌：德国Optronis、瑞士PhotonFocus、美国ISG、德国Smartek等

6、图像采集卡：图像采集卡主要是由视频输入、A/D转换、时序及采集控制、图像处理、总线接口及控制、输出及控制等几大模块构成的。根据机器视觉系统中工业相机种类的不同，在选择图像采集卡时也应有所不同。例如：相机若是黑白的，可以选择黑白图像采集卡，当然，由于彩色图像采集卡也可以采集同灰度级别的黑白图像，因此，也可以选择彩色图像采集卡。但是，若相机为彩色的，就只能选择彩色图像采集卡；另外，相机若是模拟相机，所采用的图像采集卡也相应的是模拟图像采集卡。而与数字相机所配套使用的图像采集卡，则应是数字图像采集卡；还有，线扫描图像采集卡既支持线扫描相机，又支持面扫描相机。而面扫描图像采集卡一般只支持面扫描相机，而不支持线扫描相机。还有其他注意事项。

7、机器视觉系统实际应用领域：

军事： 航空着陆姿势、起飞状态；d道/火箭喷射、子d出膛等。

科学研究： 结晶；PIV的流体、粒子研究；燃烧、敷层过程测量。

生产领域：产品喷溅、封装、压轧、采掘；机械运转动作分析或故障诊断等。

生物：运动学、生物力学；生物运动分析：人体、动物动作分析；康复物理治疗等。

医疗：医疗器具、细胞、瓣膜运动；出血观察；吞咽、呼吸道鞭毛运动等。

还有可以应用在体育、运动、汽车等其他领域

希望为大家提供专业的机器视觉解决方案。

机器视觉系统如何获得图像

相机采图-->图像采集卡(A/D转换)-->计算机存储-->程序界面显示或处理

国内机器视觉系统哪家好？

国内做机器视觉系统的供应商蛮多的，不过大型的供应商比较有优势，比如霍克视觉，有完全国内自主知识产权、可兼容不同品牌视觉硬件，也能提供应用工程师+软件工程师提供整体技术支持等，系统和服务方面会成熟些。

机器视觉系统多少钱一套

便宜的不到一千，贵的10万以上都有，

具体要根据应用来选择相应配置，需腰考虑的因素有：采集速度，处理速度，精度，距离，抗干扰能力，要分析的对象，算法的复杂与否等

工业机器人为什么选用机器视觉系统？

机器视觉系统在工业机器人领域的应用，不但极大地提高了产品制造的速度和质量，还增加了稳定可靠性，也保证了 *** 作人员的安全。工业机器人选择了机器视觉系统，可谓是强强联手，将大展工业自动化和智能化。

如何设计机器视觉系统框架

图像采集设备机器视觉教学实验平台是专门针对大学和研究机构开展机器视觉教学和研究的机器视觉教学实验平台，提供包括图像测量、检测、定位、跟踪识别等多个图像处理库函数，功能强大，可覆盖工业生产、机器视觉、智能交通、航空航天等众多图像处理应用领域。 机器视觉图像处理教学实验开发平台可利用其提供的大量图像处理和机器视觉算法进行二次开发，解决现代工业产品生产过程中涉及的各种各样视觉问题。实验平台结构开放，提供扩展接口，也可添加自己的图像处理优异算法。 提供多种图像处理实验，如图象分割、图象融合、机器学习、模式识别、图象测量、图象处理、模式识别和人工智能、三维测量、双目立体视觉等实验，可以培养学生对机器视觉产品知识的深入理解和掌握，锻炼学生的研究能力，创新思维以及独立解决技术难题的能力。 作为一套完整的机器视觉教学实验开发平台，使用者可利用其配套的工业相机、LED光源、工业镜头、支架、算法软件等搭建自己的视觉处理系统原型，了解图像采集设备等配件的应用和选型，轻松设计、印证和评估自己的视觉系统，特别适合于大学和研究机构开展机器视觉教学和科研工作。

为什么要对机器视觉系统进行标定

这是不是哪位老师布置的作业啊？

我已经回答过了。

原回答如下：

只要做测量，必须先标定。目的是为了提高测量的精度。

机器视觉系统也不例外。

利用相机做为测量元器件，相机模型不是绝对的针孔模型，镜头会有畸变，同时测量环境（如：温、湿度）也会影响最终测量的结果。

如果想得到相对准确的结果，那就得进行标定。

机器视觉系统相机有哪些分类

在不同的应用领域，所使用的机器视觉系统相机也有所不同，而按照不同的标准，相机又有着不同的分类： 1、按照信号输出模式的不同进行的分类 根据信号输出模式的不同，机器视觉系统相机可以分为模拟相机和数字相机两种。顾名思义，模拟相机输出的是模拟视频信号，需要经过图像采集卡进行模拟转换后，才能形成数字视频信号来进行一系列的使用；而数字相机则直接输出的就可以是数字视频信号。目前，数字相机以其 *** 作更简单、使用更广泛、功能更齐全的性能优势相较于模拟相机被更广泛的应用。模拟相机按照其扫描运行方式的不同，又可以分为逐行扫描相机和隔行扫描相机两种，而数字相机按照其输出接口的不同，则又有Camera Link接口、GigE接口、1394火线接口以及USB接口相机之分。 2、按照生成图像状态的不同进行的分类 根据生成图像状态的不同，机器视觉系统相机可以分为黑白相机和彩色相机两种。黑白相机是将光信号转换成图像灰度值，生成的图像为灰度图像；而相应的，彩色相机可以将三原色光信号进行转换，输出的则是彩色图像。彩色相机比黑白相机所包含与展现的图像信息更为丰富，更为清晰，因此，两者比较之下，彩色相机的应用程度也在随着社会要求的不断增加而增加。 3、按照芯片结构的不同进行的分类 根据芯片结构的不同，机器视觉系统相机可以分为CCD相机和CMOS相机两种。芯片是相机实现光电信号转换的主要组件，而CCD相机与CMOS相机的主要差异就在于将光电信号转换的方式不同。目前来说，这种分类是最为常用的，CCD相机相较于CMOS相机性能要好一些，也因此所占的市场份额较大一些。不过CMOS的低价位一直是其最大的竞争力，随着科技技术的发展，在性能上开始慢慢缩小与CCD的差距。一直以来，很多人都在咨询到底是CCD相机好还是CMOS相机好，实际上，两者并没有具体的好坏之分，用户在选择时应按照应用的具体需求选择合适的种类，只要是能满足需要的相机，对于用户来说，就是再好不过的了。 4、按照靶面类型的不同进行的分类 根据靶面类型的不同，机器视觉系统相机可以分为面阵相机和线阵相机两种。面阵相机一般用于相机与被检测物体之间没有相对运动的场合，如监控显示等；线阵相机则是常用于连续运动目标成像或大视场高精度成像，例如印刷检测、纺织品检测等。

机器视觉系统相机的分类:

1．CCD摄像机，CCD称为电荷耦合器件，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。

2．CMOS摄像机，CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。

尽管CCD表示“电荷耦合器件”而CMOS表示“互补金属氧化物半导体”，但是不论CCD或者CMOS对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，CCD和CMOS传感器实际使用的都是同一种传感器“图像半导体”，图像半导体是一个P N结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。

因为人眼能看到1Lux照度（满月的夜晚）以下的目标，CCD传感器通常能看到的照度范围在01~3Lux，是CMOS传感器感光度的3到10倍，所以目前一般CCD摄像机的图像质量要优于CMOS摄像机。

CMOS可以将光敏元件、放大器、A/D转换器、存储器、数字信号处理器和计算机接口控制电路集成在一块硅片上，具有结构简单、处理功能多、速度快、耗电低、成本低等特点。CMOS摄像机存在成像质量差、像敏单元尺寸小、填充率低等问题，1989年后出现了“有源像敏单元”结构，不仅有光敏元件和像敏单元的寻址开关，而且还有信号放大和处理等电路，提高了光电灵敏度、减小了噪声，扩大了动态范围，使得一些参数与CCD摄像机相近，而在功能、功耗、尺寸和价格方面要优于CCD，逐步得到广泛的应用。CMOS传感器可以做得非常大并有和CCD传感器同样的感光度，因此非常适用于特殊应用。CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快，这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非常有用，高帧速度能达到400到100000帧/秒。

尼康相机没有管理优化校准功能，因为它拥有自己的内置优化系统，该系统可以在拍摄时自动优化图像质量，从而使你能够尽快获得优秀的照片效果。此外，尼康相机还提供了一系列其他高级功能，例如自动曝光补偿、自动对焦优化以及白平衡调整等，可以帮助用户轻松调整拍摄参数，从而得到优异的照片效果。

GPS是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是一种以空中卫星为基础的高精度无线电导航的定位系统，不存在消磁。

GPS需要在室外开阔地带才可正常工作，请检查周围是否有高大的建筑物遮挡，或飞行器上方有没有粘贴什么东西，如果在室外长时间搜不到卫星的话，可能是GPS模块异常，建议通过自助寄修寄回检测。

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