用plc编程正反转自动循环

按X0启动，X1停止。原理说明：利用交替输出指令控制电机的正反转，这样稳定性较高。按X0启动，M0置位1导通，Y0（正转）输出。10S后（T0 K100）触发交替指令ALT，M2置位1，断开Y0，T0计时器清零。并同时让Y1(反转）输出，T1开始计时，10S后，断开Y1，M2置0，Y0导通，Y1断开，并且计时器T1清零。只有28步，4条基本指令（ANI AND OR OUT)和3条应用指令(ALT SET RST) 楼主记得外围线路也要串联才行。

1、实验原理

三相异步电动机定子三相绕组接入三相交流电，产生旋转磁场，旋转磁场切割转子绕组产生感应电流和电磁力，在感应电流和电磁力的共同作用下，转子随着旋转磁场的旋转方向转动。因此转子的旋转方向是通过改变定子旋转磁场旋转的方向来实现的，而旋转磁场的旋转方向只需改变三相定子绕组任意两相的电源相序就可实现。 如图21所示为PLC控制异步电动机正反转的实验原理电路。

图21 PLC控制三相异步电动机正反转实验原理图

左边部分为三相异步电动机正反转控制的主回路。由图 21可知：如果KM5的主触头闭合时电动机正转，那么 KM6 主触头闭合时电动机则反转，但 KM5 和 KM6 的主触头不能同时闭合，否则电源短路。

右边部分为采用PLC对三相异步电动机进行正反转控制的控制回路。由图可知：正向按钮接PLC的输入口X0，反向按钮接 PLC的输入口X1，停止按钮接 PLC的输入口X2；继电器 KA4、KA5 分别接于 PLC 的输出口 Y33、Y34，KA4、KA5 的触头又分别控制接触器KM5和KM6的线圈。

实验中所使用的PLC为三菱FX2N系列晶体管输出型的，由于晶体管输出型的输出电流比较小，不能直接驱动接触器的线圈，因此在电路中用继电器KA4、KA5 做中间转换电路。

在KM5和KM6线圈回路中互串常闭触头进行硬件互锁，保证软件错误后不致于主回路短路引起断路器自动断开。

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电路基本工作原理为：合上 QF1、QF5，给电路供电。当按下正向按钮，控制程序要使Y33为1，继电器KA4线圈得电，其常开触点闭合，接触器 KM5的线圈得电，主触头闭合，电动机正转；当按下反向按钮，控制程序要使Y34 为 1，继电器 KA5 线圈得电，其常开触点闭合，接触器KM6的线圈得电，主触头闭合，电动机反转。

2、实验步骤

1．断开QF1、QF5，按图22接线（为安全起见，虚线框外的连线已接好）； 2．在老师检查合格后，接通断路器 QF1、QF5 ；

3．运行PC机上的工具软件FX-WIN，并使 PLC工作在 STOP 状态； 4．输入编写好的PLC控制程序并将程序传至 PLC；

5．使PLC工作在RUN 状态， *** 作控制面板上的相应按钮，实现电动机的正反转控制。在PC机上对运行状况进行监控，同时观察继电器KA4、KA5 和接触器KM5 、KM6的动作以及主轴的旋转方向，调试并修改程序直至正确 ；

6．重复4、5步骤，调试其它实验程序。

图 22 实验接线图

3、实验说明及注意事项

1．本实验中，继电器KA4、KA5的线圈控制电压为 24V DC，其触点5A 220V AC（或5A 30V DC）；接触器KM5、KM6的线圈控制电压为220V AC，其主触点 25A 380V AC。

2． 三相异步电动机的正、反转控制是通过正、反向接触器 KM5、KM6改变定子绕组的相序来实现的。其中一个很重要的问题就是必须保证任何时候、任何条件下正反

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向接触器 KM5、KM6 都不能同时接通，否则会造成电源相间瞬时短路。为此，在梯形图中应采用正反转互锁，以保证系统工作安全可靠。

3．接线和拔线时，请务必断开QF5；

4．QF5合上后，请不要用手触摸接线端子；

5． 请务必不能将导线一端接入交流电源、交流电机、KM5、KM6 的接线端子上，另一端放在 *** 作台上而合上QF5。

6．通电实验时，请不要用手触摸主轴。

用PLC编。

使用PLC实现电动机可逆运转（正反转）控制程序编写

解如图5-33所示，SB2是正转启动按钮，SB3是反转启动按钮，KM1和KM2分别是控制电动机正转运行和反转运行的交流接触器，KM1得电表示电动机正转，KM2得电表示电动机反转。

其控制要求如下：

(1)按下正转按钮SB2，则接触器KM1得电导通，电动机正转；按下反转按钮SB3，则接触器KM2得电导通，电动机反转。

图5-33    三相异步电动机正反转控制电路

图5-34    正反转控制的PLC外围接线图

(2)在任何状态下，按下停止按钮SB1，电动机停止运行。

为设计本控制系统的梯形图，先安排输入、输出接口。正转按钮SB2、反转按钮SB3及停止按钮SB1分别接于X0、X1、X2;接触器KM1、KM2分别与输出端Y0、Y1相接，如图5-34所示。

根据对启、保、停电路的分析，本例为一输入对一输出控制，利用自锁实现“保持”，控制过程并不复杂，但分析电动机正反转控制的特殊性（要保证控制的绝对安全），应考虑以下几点。

(1)输出互锁。将Y0和Yl的动断触点分别与对方的线路串联，以确保它们不同时为ON，KM1和KM2的线圈不会同时通电，在输出部分增加互锁保护。

(2)按钮互锁。即将正、反转启动按钮控制的X0、X1的动断触点，分别与控制反转、正转的Y1、Y0的线圈串联，在按钮部分增加互锁保护。

(3)外围硬件保护。为防止另一接触器的线圈通电仍会造成三相电源短路的情况发生，在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助动断触点组成的硬件互锁电路。

依照以上分析设计出的梯形图程序如图5-35所示。

图5-35    正反转控制的梯形图程序

下面是一个控制电机正反转的程序：X0，X1分别是正反转启动按钮，X2是停止按钮，Y0，Y1分别是正反转接触器，配合外围倒相电路就可以了。

0 LD X0

1 OR Y0

2 ANI X1

3 ANI Y1

4 ANI X2

5 OUT Y0

6 LD X1

7 OR Y1

8 ANI X0

9 ANI Y0

10 ANI X2

11 OUT Y1

12 END

根据电机的功率选择断路器QF1，接触器KM1-KM2，热继电器KH的大小。保险丝FU1-FU4选择2A。380v/220v变压器选择20W之内就够了，DC24V电源选择20W。PLC选择最常用的西门子S7-200 CPU222。PLC上的点均已定义，直接按照逻辑要求编写梯形图即可。

PLC和变频器，控制电动机正反转，建议用通讯的方式去做：只需要用2根线，就可以控制变频器的正、反、停，而且PLC还可以读取到变频器的输出电流，频率电压，等许多信息。 用MODBUS通讯方式，再加上一个显示屏，更好，控制更容易实现，可以进行超远距离监测监控，用MODBUS通讯，做1KM远距离的控制是没有问题的。 如果只控制正、反、停，PLC选择继电器输出还是晶体管输出都可以，因为变频器的控制端子是开关量的端子。

电动机（Motor）是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子（如鼠笼式闭合铝框）形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

DPLSR D0 K200 Y0 Y1 ,, DO =k1000, D1 =k1000; D2=K-1000 D3=k1000, 就能实现正反转。。第一段以1000的速度，走1000个 脉冲，第二段反向以1000的 速度，走1000个脉冲

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