求：can总线通信如何实现两个节点互相收发，希望是keil.c程序

一般不管在哪里，都别直接要程序，即使要了，也不会有人给。

你应该自己学着写，碰到问题了再问，这样就具体的某个细节问题，大家才好回答你。

这个要求包含如下几个方面：

1）单片机通过RS232与电脑之间发送、接收数据；

2）51单片机对SJA1000的配置、控制、读写；

3）CAN的节点通讯（协议）；

4）51单片机对DS18B20的温度采集。

这些，你会哪些，不会哪些，至少自己一点一点的去啃一下，才有意义

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

只要是需要电脑进行功能配置的CAN设备，它们基本都应该有一个USB接口，可能这个接口你从设备的外面就能够看到，而有的，则需要你打开设备的外壳，从电路板上找到。找到设备的USB接口以后，我们就可以通过USB线连接器与装有配置软件的电脑，完成相关程序的下载了。一般在程序配置完成以后，我们需要给设备重新上电才能应用配置的功能。现在你清楚了吗？如果您需要相关的can总线通讯模块的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

当然可以实现通讯了。你买两个CAN卡（周立功的），吧CANH和CANL分别接在一起，然后装好驱动用配套的上位机软件就可以进行通讯了。当然了还可以支持二次开发，可以扩展到lbview、matlab、VC、VB等等。实验成本大约1k（CAN卡比较贵）。有问题请留言！

最近我又想到一个低成本的方案，那就是自己做一套电路，要求能够处理串口信号，和CAN信号，串口就通过485总线和串口转USB数据线（网上有卖 30大洋一根）就可以和电脑通讯了，电路板上主芯片的程序，需要你自己开发。有问题可以继续留言，我现在不清楚你的出发点，所以肯定有帮助不到的地方。

首先，CAN通信需要有接口的，在有接收的基础上，再加一片CAN总线驱动芯片PCA82C250才行。

这是要看你是什么单片机了，有的单片机带有CAN接口的，就像带有串口UART一样。

带有CAN接口的单片机，有专用的通信用寄存器来实现通信，与串口无关。

没有CAN接口的单片机，如51系列的，就需要加一片CAN扩展接收芯片，如SJA1000，通信时，是按外部扩展接口来实现的，当然了，用SJA1000也同样需要PCA82C250芯片的。

另外，在CAN通信时，具有很严格的通信协议的，必须按协议写程序才行的。并不像串口通信那么简单的。

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