旋转编码器与台达plc如何连接去完成定位控制

旋转编码器太多种了，增量的、单圈绝对值还是多圈绝对值的，输出是总线的、串行的、并行的？还是上网搜索一下具体型号的说明书吧，如果是增量的，一般PLC要加高速计数器模块的。

旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。

它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

三菱PLC的两个高速口可以产生脉冲来控制伺服（或步进）电机的转速，例如：脉冲频率为10000HZ，驱动器每2048个脉冲转一圈，电子齿轮比4/1（可调），则转速为10000/（20484）4/1

r/s。

我们实验室一直用的是三菱PLC（FX1N系列）控制安川伺服电机，你把邮箱发下来，我可以传给你。

步进电机的控制相对简单，在程序中主要体现在方向和脉冲，还有脱机信号，其它参数主要在步进驱动器上设置。另外，编码器主要是计算电机旋转时的脉冲数，与PLC发出脉冲数对比。大致思路就是这样的。希望能对你有所帮助。

三菱pic控制变频器方法如下

1利用PLC的开关量信号控制变频器

PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位；也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。缺点：因为它是采用开关量来实施控制的，其调速曲线不是一条连续平滑的曲线，也无法实现精细的速度调节。

2利用PLC及模块输出模拟量信号控制变频器

三菱Fx1N型、FX2N型PLC主机，配置l路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板；或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A；或两路输出的Fx2N-2DA；或四路输出的FX2N-4DA模块等控制变频器转速控制。此控制方法，PLC程序编制简单方便，调速曲线平滑连续、工作稳定。工业控制中使用较为普遍。缺点：在大规模生产线中，控制电缆较长，尤其是DA模块采用电压信号输出时，线路有较大的电压降，影响了系统的稳定性和可靠性。使用中应注意通讯线不能过长。

3PLC采用RS-485通讯方法控制变频器

利用PLC与RS-485通讯控制变频器的应用是较为广泛的一种方法，PLC采用RS串行通讯指令编程。此控制方法硬件简单、造价最低，其抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。可控制32台变频器。

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