abb主程序模块怎么增加新的分模块主程序

新建主程序如下

1 在 ABB 菜单中，点击程序编辑器。

2 点击任务与程序。

3 点击文件，然后再点击新程序。 如果已有程序加载，就会出现一个警告对话框。

1）点击保存，保存加载程序。

2）点击不保存可关闭加机器人维修载程序，但不保存该程序，即从程序内存中将其删除。

3） 点击取消使程序保持加载状态。

4 使用软键盘命名新程序。然后点击 确定 。

5 继续添加指令、例行程序或模块。

程序模块化,是针对面向过程设计程序而言的,比如c语言它将要实现的功能综合到一个代码段内部进行统一管理,便于修改形象而言就像给一篇文章划分几个层次,不同的时,程序的模块可以放在一个源代码文件中,也可以放在几个文件中;

是的。

可以随意命名模块文件，但文件扩展名必须为py。

模块是执行一个特殊任务或实现一个特殊的抽象数据类型的一组例程和数据结构。模块通常由两部分组成。接口:列出可由其他模块或例程访问的常数、数据类型、变量、函数等；实现:私有量(只能由本模块自己使用的)及实际实现本模块的源程序代码。在程序设计中，为完成某一功能所需的一段程序或子程序；或指能由编译程序、装配程序等处理的独立程序单位；或指大型软件系统的一部分。

模块，又称构件,是能够单独命名并独立地完成一定功能的程序语句的集合（即程序代码和数据结构的集合体）。它具有两个基本的特征：外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口（即其他模块或程序调用该模块的方式，包括有输入输出参数、引用的全局变量）和模块的功能。

1模块化编程是指将一个庞大的程序划分为若干个功能独立的模块，对各个模块进行独立开发，然后再将这些模块统一合并为一个完整的程序。这是C语言面向过程的编程方法，可以缩短开发周期，提高程序的可读性和可维护性。

2在单片机程序里，程序比较小或者功能比较简单的时候，我们不需要采用模块化编程，但是，当程序功能复杂、涉及的资源较多的时候，模块化编程就能体现它的优越性了。如前面我们写过的HT1380驱动程序、独立按键扫描程序和12864程序，每一个程序都是只用一个源文件编写就能完成，但是，当您制作一个12864液晶日历的时候，需要用到HT1380驱动程序、独立按键扫描程序和12864显示程序，如果把这三个程序全部集中在一个源文件里，将导致主体程序臃肿且杂乱，这样做并非不可取，只是降低了程序可读性、可维护性和代码的重用率。如果把这三个程序当做三个独立的模块放到你的主体工程进行模块化编程，效果就不一样了。实际上，模块化编程就是模块合并的过程，就是建立每个模块的头文件和源文件并将其加入到主体程序的过程。主体程序调用模块的函数是通过包含模块的头文件来实现，模块的头文件和源文件是模块密不可分的两个部分，缺一不可。所以，模块化编程必须提供每个模块的头文件和源文件。

这个问题是这样的，一般来讲，一个工程就建一个文件夹，保存新工程时，选择这个文件夹就可以了，VB会把所有有用的文件都存到这个文件夹中，当然你还可以在这个文件夹中再建几个文件夹，用来分别存放窗体，模块等，只要在保存时分别加以选择就可以了

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