如图这是个57步进电机，谁能告诉我这几根颜色的线如何接

这是六线电机，对应的驱动器最好是单极性驱动器，可以通过万用表测量出A/B绕组分别是哪几根线，同时确定哪两根线分别是AB绕组的公共端，就可以对应驱动器的接线端子接线了，如果电机运行与要求不一致，可以将任意绕组交换。

如果只有双极性驱动器，可以按下图接线，但注意驱动器的输出电流的设置，如果电流设置不对会导致电机过热或力矩不够。

两相步进电机的绕组接线示意图

我这儿有一段程序，不久前我自己编写的，是汇编的。步进电机是三相高速接线方式的。你看一下。

RS EQU P10

RW EQU P12

E EQU P11

LCD EQU P2

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 0030H

MAIN: NOP

C0: SETB P14

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

JB P14,C1

AJMP C0

;ACALL WRITE_1

C1: ACALL SET1_LCD

ACALL SHOW1

CLR P03

AJMP L2

;LCD初始化程序

SET1_LCD:

MOV R5,#01H ;清屏

ACALL WRITE_1

MOV R5,#3CH ;两行显示，510点矩阵

ACALL WRITE_1

MOV R5, #06H ;输入模式为移动光标

ACALL WRITE_1

MOV R5,#0CH ;显示开关控制

ACALL WRITE_1

MOV R5,#02H ;光标归位

ACALL WRITE_1

RET

SHOW1:

MOV DPTR,#TAB1

MOV R1,#00H

A1: MOV A,R1

MOVC A,@A+DPTR

MOV R6,A

LCALL WRITE_D

INC R1

CJNE R1,#0AH,A1

RET

SHOW2:

MOV DPTR,#TAB2

MOV R1,#00H

A2: MOV A,R1

MOVC A,@A+DPTR

MOV LCD,A

MOV R6,A

LCALL WRITE_D

INC R1

CJNE R1,#0AH,A2

RET

;写数据子程序

WRITE_D: SETB RS

CLR RW

MOV LCD,R6

CLR E

ACALL CHECK_BF

SETB E

RET

;写命令子程序

WRITE_1: CLR RS

CLR RW

MOV LCD,R5

CLR E

ACALL CHECK_BF

SETB E

RET

;判断是否忙碌子程序

CHECK_BF:

MOV LCD,#0FFH ;此时不接受外来指令

CLR RS ;RS=0,选择指令寄存器

SETB RW ;RW=1,选择读模式

CLR E ;E=0,禁止读/写LCM

;ACALL DELAY10MS

;延时1微秒

SETB E ;E=1,允许读/写LCM

JB LCD7,CHECK_BF ;忙碌循环等待

RET

DELAY10MS:

MOV R3,#0AH ;外循环10次

DL2: MOV R4,#0FAH ;内循环50次

DL1: NOP

NOP

DJNZ R4,DL1

DJNZ R3,DL2

RET

DELAY3S: MOV R3,#0FFH

DL3: MOV R4,#0FFH

DL5: MOV R5,#66H

DL6: DJNZ R5,DL6

DJNZ R4,DL5

DJNZ R3,DL3

RET

L2: MOV R1,#18H

L1: MOV R2,#82H

L0: MOV R3,#0C0H

L3: ACALL M2

SETB P13

JB P13,C2

SETB P15

JB P15,WBI1

DJNZ R3,L3

DJNZ R2,L0

DJNZ R1,L1 ;延时6秒

M20: MOV A,#036H

AJMP M0

C2: ACALL M4

;ACALL SET1_LCD

AJMP M9

M0:MOV R4,#10H ;电机加速时间参数

M12:SETB P05

ACALL M5

CLR P05

ACALL M5

DJNZ R4,M12

DEC A

CJNE A,#08H,M0

MOV A,#08H

AJMP M13 ;电机加速程序

RET

M5:MOV R7,A ;延时程序

M1: NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R7,M1

RET ;延时程序

M13:MOV R4,#0FFH ;电机加速时间参数

M14:SETB P05

ACALL M15

CLR P05

ACALL M15

SETB P05

DJNZ R4,M14

DEC A

CJNE A,#07H,M13

AJMP D0 ;电机加速程序

RET

WBI1: AJMP WBI

M15:MOV R7,A ;延时程序

M16:NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R7,M16

RET

D0: MOV R5,#2H

ACALL M4

D1: MOV R6,#083H

ACALL M4

D2: MOV R4,#0F0H

M6: ACALL M4

SETB P13

JB P13,C2

ACALL M4

SETB P15

JB P15,WBI

ACALL M4

DJNZ R4,M6

DJNZ R6,D2

ACALL M4

DJNZ R5,D1 ;延时18秒

AJMP L2 ;gaiguo

M4: SETB P05 ;电机稳定运行程序

ACALL M8

CLR P05

ACALL M8

SETB P05

RET

M8: MOV R7,#07H ;转速参数

M7: NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R7,M7

RET

M9: MOV A,#05H

M10:MOV R4,#02H ;电机减速时间参数

M17:SETB P05

ACALL M18

CLR P05

ACALL M18

DJNZ R4,M17

INC A

CJNE A,#0FFH,M10

;MOV A,#08H

AJMP M3 ;电机减速程序

RET

M18:MOV R7,A ;延时程序

M19:NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R7,M19

RET

WBI:MOV R5,#058H

N1: MOV R6,#55H

N2: MOV R7,#7DH

N3: ACALL M2

SETB P15

JB P15,WBI

DJNZ R7,N3

DJNZ R6,N2

DJNZ R5,N1

AJMP M20

M2: SETB P05

RET

M3: SETB P05

ACALL SET1_LCD

ACALL SHOW2

TAB1: DB 53H,79H,73H,74H,65H,6DH,5FH,4FH,4EH,5FH

TAB2: DB 53H,79H,73H,74H,65H,6DH,5FH,4FH,46H,46H

END

步进电机编程一般有几点。细分数，结构比例，加速度，减速度。最大频率限值，最小起跳频率。

1：原点。

2：速度，距离（相对位置，绝对位置）。速度模式

3：停止。等待

如果多轴的或开关，传感器比较多的位置控制就比较复杂了。有很多变量和跳转。这取决于控制器功能和底层程序开发和运用。

根据你问的情况，应该是写上层程序。中层都已经做好了，写程序需要对使用的芯片和代码非常熟悉，逻辑关系比较了解，运动结构也有一定的认知。

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