一道PLC题目，求帮助，解释一下第二张图的答案

首先这是用一台西门子PLC编程。西门子PLC输入点用I，输出用Q表示。不是图中O。所以输出是右行Q00。左行是Q01。(图中也没有加小数点。这些都是细节问题，以后要注意。)

下面正式解答图中程序意思。

第一段程序:按下I00(右移开关)PLC输出Q00，这时候Q00完成三个动作。

1、对第二段程序完成互锁，不让其触发。防止左右移接触器同时通电工作。

2、第一段程序电路形成自保(松开按钮电路任然可以正常工作)。

3、硬件电路上Q00输出信号触发右移接触器，接触器吸合，电机带动小车右移。

等到碰触右限位开关I04瞬间。

I04完成三个动作。

1、解锁了Q00自锁程序，Q00停止输出。

2、Q00停止输出，硬件上右移接触器断开，电机停止右移。

3、I04信号触发了PLC输出Q01 。

这时第二段程序开始执行。

由于Q01工作瞬时间完成三个动作。

1、对第一段程序互锁，不让其触发。防止左右移接触器同时通电工作。

2、第二段程序电路自保(离开限位开关电路也可以工作)

3、硬件电路上Q01输出信号触发左移接触器，接触器吸合，电机带动小车左移。直到左限位开关I03被左移小车触发。

如此反复，直到按下I02停止。

在这一条电路中，I02 是急停按钮按下后所有动作都不被执行。

I05是电机热过保护，电机过载时，小车停止。同时按任何按钮程序不会启动。

I03与I04是限位开关。

I00与I01启动按钮相互互锁。

Q00与Q01触发信号相互互锁。

行车遥控器急停是控制主接触器。

遥控器（4点按键双速行车无线遥控器）具体功能，4个按键双速，每个双速键对应2路继电器输出，即为慢速继电器、快速继电器，1个启动按键（对应1个主继电器控制回路+1个功能继电器回路），另有安全可拔下方式的旋转钥匙开关，一个急停蘑菇头旋钮，启动和急停均对应主输出回路继电器，用于控制被控端设备的总电源主接触器通断。双速按键，对应2个控制节点，中间一个，按到底一个，按到中间即一半时为1速，按到底部节点时，即为2速。

且按键每2个之间互锁设定，即为上下互锁，东西互锁，启动键和其他按键之间不设定互锁逻辑，互锁为程序化设定，启动键启动后之功能可程序设定为点动模式或自锁保持模式。

这个时间需要看理解能力。PLC的学习有很大一部分是外围电路的学习，从上面东西的分类看，有开关量、有模拟量、用通讯控制的，比如接触器、按钮开关、电磁阀输出开关量的输出输出，温度传感器变送器、流量阀、重量变送器、变频器输出模拟量的输入输出，步进、伺服、编码器输出高速脉冲输入输出，触摸屏、、变频器、伺服、PLC之间进行的通讯控制等。还有就是明白强电、弱电的概念、哪些是主电路，哪些是控制电路，直流电、交流电等，需要你了解一些电工基础。

PLC本身编程很简单，后面学习结合以上的元器件进行，推荐刚学习PLC的同学采用梯形图编程，原因呢就是简单好理解，先学习编程软件的 *** 作，包括程序的下载、上传、在线监控、模拟仿真等，多监控理解PLC扫描的工作原理。先从最简单的三相电机正反转控制、延迟启动停止，经典的自锁、互锁程序，熟悉掌握编程软件中输出Y、输入X、中辅助继电器M、定时器T等。把这些简答的逻辑开关掌握好后，可以尝试模拟量的控制，这时候光靠PLC基本单元是不行的了，还需要添加AD\DA模块，最常见的就是变频器频率的调节，模拟量信号一般是直流的，有0-20v的，0-20ma的，学会模拟量和数字量的转换，温度传感器的温度数据的采集，这时候需要掌握一些简单的四则运算以及浮点运算，数据传送指令等数据处理。

后面就是伺服、步进电机的学习，这时候你要掌握的就是一些高速的输入输出，高速的概念指的是不再受PLC周期扫描的影响，编码器的高速输入，能够采集到高速脉冲计数，转换成位移信号或者电机转速的计算，学习一些定位指令，脉冲输出去控制步进、伺服电机，明白中断的概念。

最后，要学习的就是通信，包括PLC与触摸屏、变频器、伺服驱动器，PLC与PLC之间的通信，最常用的就是MODBUS通信，RS485、422、232等接口了解。一个完整的工控项目、还需要懂得上位机界面的设计，比如触摸屏程序，要求 *** 作简单、功能齐全、界面工整。

如何学好PLC呢，这里给初学者5点建议：

1养成良好的兴趣

既然都对plc编程没有兴趣，那怎么可能学好呢。因此可以把编程当成一项趣味的智力游戏，这样就会促使你有足够及毅力耐心去完成编程。

2plc学习注重实践，理论+实 *** 效果好

编程时需要有PLC及相关硬件设备作为练习的对象，这样在检测程序时也能直观的反应程序与实际设备动作情况的关系，以便设备动作错误时可以很容易的找出故障点，否者没有控制对象，故障点难易分析，对编写的程序也难以判断正确与否。

3养成编程的好习惯

在编写稍复杂的项目时，我们需要对项目的流程进行分析----即绘制流程图

在编写程序时，使用的中间继电器要有顺序及规则，否则在编程时会非常紊乱，并且在以后的程序修改中及其麻烦。同时，在编写程序过程中，把每一步、每一个信号的作用及用意进行标注，这样你就知道自己编程每一步的用意，并且在回看程序时也一目了然。

4经常与同行交流

PLC的应用及其广泛，其控制功能也千变万化，与同行交流能促进知识面的拓展，并且在交流过程中能体现自身的不足。同时当你遇到问题时，交流尤为重要，自己不懂的技术，可能只要有人稍加提示，会变得很简单就可以解决

5最好的学习途径是参加培训，其次是通过网络自学

可以通过网络对相关技术进行了解，这样可以对各种技术都有所了解，以便以后使用时有针对性的学习。

望采纳。。。。。。

如图所示，这个其实就是一个互锁的程序，当X1按下了Y1输出为ON，锁住Y2，当X2按下时，Y2回路不通，Y2不输出，达到了X2无效的效果。同理X2先按下后，X1无效。

望采纳。。。。。

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