发送事件的事件系统是一种应用程序中的对象基于输入,键盘,鼠标,触摸,或自定义输入。事件系统由几个组件一起执行。
当你添加一个事件系统组件GameObject你会注意到它没有多的功能暴露,这是因为事件系统本身设计经理和主持人的事件系统模块之间的通信。
1管理GameObject被认为是选择
2管理输入模块使用
3管理Raycasting(如果需要的话)
4根据需要更新所有输入模块
一个输入模块的主要逻辑是如何希望事件系统行为的生活,它们的用途
1处理输入
2管理事件状态
3发送事件到场景对象。
只能激活一个输入模块的事件系统,和他们必须组件在同一GameObject事件系统组件。
如果您希望编写一个定制的输入模块建议您发送事件支持现有的UI组件在统一中,但是你也能够扩展和编写自己的事件消息传递系统的详细文档。
Raycasters用于发送找出的指针,它是常见的输入模块的使用场景中的Raycasters配置计算定位设备是什么。
图形Raycaster——用于UI元素
物理2 d Raycaster——用于二维物理元素
物理Raycaster——用于3 d物理元素
如果你有一个2 d / 3 d Raycaster中配置你的场景很容易可能非UI元素从输入模块接收消息。简单的附加事件的一个脚本,实现一个接口。
输入模块上的点和程序上的点是一一对应的
要先确认你PLC 的型号看是否有X100,
然后简单点的就是把程序上的X100改为X0就可以的了
若要设置的话回比较麻烦,而且会使其他的点也要改变
不需要用指令来做数据的读出写入的。可以真接用MOV指令,向定位模块中写入或读出数据。
如: MOV U0\G897 D1000,其中U0代表的,定位模块所在的起始IO地址;G897是定位模块中的,寄存器号。关于897号寄存器是什么功能,你可以看定位模块手册
扩展资料:
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令
则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
PLC在输入采样阶段:首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入,并将其写入各对应的输入状态寄存器中,即刷新输入,随即关闭输入端口,进入程序执行阶段。
PLC在程序执行阶段:按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令,经相应的运算和处理后,其结果再写入输出状态寄存器中,输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。
输出刷新阶段:当所有指令执行完毕,输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中,并通过一定的方式(继电器、晶体管或晶间管)输出,驱动相应输出设备工作。
参考资料来源:百度百科-PLC编程
ENDFUNCTION
要输入程序代码,方法与正常子程序一样,但下列情况例外:
功能模块中的数据处理
不必在功能模块的源代码中声明输出和输入参
数。系统在NCLUDE程序中执行该任务。将已
定义的参数列表当作注释行插入到源代码中中。与子程序一样,可以在功能模块中声明局部数据类型
选择“全局数据”,通过“功能库:维护功能模块”
屏幕为INCLUDE程序LTOP打开ABAP/4编辑
器。NCLUDE程序被作为第一个语句包含到程序
SAPL中。SAPL是功能组(由该组的所有功能模
块组成)的主程序。单个功能模块又包含在
INCLUDE程序中
可以用TYPES和DATA语句将数据声明写入
LTOP。该数据对功能组的所有模块是全局数
据,对该组是局部数据。调用第一个模块之后,系统立即创建他们,并始终保留最后一次模块调
用的值。
输入输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道。
输入输出是否正常工作,除了与输入/输出单元有关外,还与连接配线、接线端子、熔断器等元件状态有关。
如输入信号,将编程器显示的状态与输入模块的LED指示作比较,若结果不一致,则说明需要更换输入模块。更换模块前,需要先检查I/O扩展电缆和相关连接是否正常。
维修PLC时,可以打开机子,首先进行清洁PLC。在没有通电的情况下,先判断熔丝是否损坏、是否不通电就可以判断出故障点。如果不能够判断出来,则再通电检查PLC。
扩展资料
1、PLC输出继电器的常开点,若不是外围负载短路或设计不合理,负载电流超出额定范围,触点的寿命也很长。
2、查找电气故障点,要放在PLC的外围电气元件上,不要总是怀疑PLC硬件或程序有问题,这对快速维修好故障设备、快速恢复生产是重要的
3、一般PLC常见故障有电源指示灯不亮,PLC人机无法通讯,PLC IO模块灯亮异常,PLC触点无输出,PLC POWER电源指示灯不亮,PLC模组指示灯不亮,PLC无电源,PLC不通电等。
参考资料来源:百度百科-PLC控制
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