四相六线步进电机接线

该电机为两相的永磁式步进电机，步进电机的运转需要一个适配的驱动器。

电机本身的出线是二个线圈6根线，一个线圈3跟线，其中一根是中间抽头！您可以通过各线圈间的电阻来确定电机的线圈，然后根据对应的驱动器接线就可以了

具体的控制只有通过程序来实现了!

fengxiao521986@163com 冯潇 欢迎来信探讨！

双绞线分为屏蔽双绞线与非屏蔽双绞线。

1、屏蔽双绞线

是一种广泛用于数据传输的铜质双绞线。在物理结构上，屏蔽双绞线比非屏蔽双绞线多了全屏蔽层和/或线对屏蔽层，通过屏蔽的方式，减少了衰减和噪音，从而提供了更加洁净的电子信号，和更长的电缆长度，但是屏蔽双绞线价格更加昂贵，重量更重并且不易安装。

2、非屏蔽双绞线

是一种数据传输线，由四对不同颜色的传输线所组成，广泛用于以太网路和电话线中 。非屏蔽双绞线电缆具有无屏蔽外套，直径小，节省所占用的空间，成本低；重量轻，易弯曲，易安装；具有阻燃性；具有独立性和灵活性的优点。在综合布线系统中，非屏蔽双绞线得到广泛应用。

扩展资料：

双绞线的原理

双绞线由一对相互绝缘的金属导线绞合而成，不仅可以抵御一部分来自外界的电磁波干扰，也可以降低多对绞线之间的相互干扰。把两根绝缘的导线互相绞在一起，干扰信号作用在这两根相互绞缠在一起的导线上是一致的，在接收信号的差分电路中可以将共模信号消除，从而提取出有用信号。

在一个电缆套管里的，不同线对具有不同的扭绞长度，一般地说，扭绞长度在381mm～140mm内，按逆时针方向扭绞，相临线对的扭绞长度在127mm以内。双绞线一个扭绞周期的长度，叫做节距，节距越小（扭线越密），抗干扰能力越强 。

参考资料来源：百度百科-双绞线

参考资料来源：百度百科-屏蔽双绞线

PCI(Peripheral Component Interconnect) 一种由英特尔（Intel）公司1991年推出的用于定义局部总线的标准。此标准允许在计 PCI

[1]算机内安装多达10个遵从PCI标准的扩展卡。最早提出的PCI总线工作在33MHz频率之下，传输带宽达到133MB/s(33MHz 32bit/8)，基本上满足了当时处理器的发展需要。随着对更高性能的要求，后来又提出把PCI 总线的频率提升到66MHz，传输带宽能达到266MB/s。1993年又提出了64bit的PCI总线，称为PCI-X，目前广泛采用的是32-bit、33MHz或者32-bit、66MHz的PCI 总线，64bit的PCI-X插槽更多是应用于服务器产品。从结构上看，PCI是在CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线，具体由一个桥接电路实现对这一层的管理，并实现上下之间的接口以协调数据的传送。管理器提供信号缓冲，能在高时钟频率下保持高性能，适合为显卡，声卡，网卡，MODEM等设备提供连接接口，工作频率为33MHz/66MHz。 PCI

PCI总线系统要求有一个PCI控制卡，它必须安装在一个PCI插槽内。这种插槽是目前主板带有最多数量的插槽类型，在当前流行的台式机主板上，ATX结构的主板一般带有5～6个PCI插槽，而小一点的MATX主板也都带有2～3个PCI插槽。根据实现方式不同，PCI控制器可以与CPU一次交换32位或64位数据，它允许智能PCI辅助适配器利用一种总线主控技术与CPU并行地执行任务。PCI允许多路复用技术，即允许一个以上的电子信号同时存在于总线之上。 普通PCI总线带宽一般为133MB/s(在32bit/33Mhz下)或者266MB/s（在32bit/66Mhz下）。对于普通的声卡、百兆网卡、Modem卡等扩展设备一般使用的是133MB/s的传输速率，这种设备的金手指特征一般是与PCI插槽对应（长-短），而对于部分PCI显卡、千兆网卡、磁盘阵列卡、USB20或者火线卡等需要较高带宽的PCI设备一般可以使用266MB/s的带宽，这种设备的特征是金手指一般是三段式（短-长-短）。至于设备是否工作在66Mhz下可以通过软件everest查看，在PCI设备栏中选中需要观察设备并查看“66Mhz *** 作”是否为“已支持”，如果显示为“不支持”则表示这个设备最多只能使用133MB/s的带宽。Intel在2001年春季的IDF上，正式公布了旨在取代PCI总线的第三代I/O技术，该规范由Intel支持的AWG(Arapahoe Working Group)负责制定。2002年4月17日，AWG正式宣布3GIO10规范草稿制定完毕，并移交PCI-SIG（PCI特别兴趣小组，PCI-Special Interest Group）进行审核。开始的时候大家都以为它会被命名为Serial PCI(受到串 PCI

行ATA的影响)，但最后却被正式命名为PCI Express，Express意思是高速、特别快的意思。 PCI总线是一种不依附于某个具体处理器的局部总线。从结构上看，PCI是在CPU和原来的系统总线之间插入的一级总线，具体由一个桥接电路实现对这一层的管理，并实现上下之间的接口以协调数据的传送。管理器提供了信号缓冲，使之能支持10种外设，并能在高时钟频率下保持高性能。PCI总线也支持总线主控技术，允许智能设备在需要时取得总线控制权，以加速数据传送。

特点

即插即用：是指当板卡插入系统时，系统会自动对板卡所需资源进行分配，如基地址、中断号等，并自动寻找相应的驱动程序。而不象旧的ISA板卡，需要进行复杂的手动配置。 实际的实现远比说起来要复杂。在PCI板卡中，有一组寄存器，叫"配置空间"(Configuration Space)，用来存放基地址与内存地址，以及中断等信息。 以内存地址为例。当上电时，板卡从ROM里读取固定的值放到寄存器中，对应内存的地方放置的是需要分配的内存字节数等信息。 *** 作系统要跟据这个信息分配内存，并在分配成功后把相应的寄存器中填入内存的起始地址。这样就不必手工设置开关来分配内存或基地址了。对于中断的分配也与此类似。 中断共享：ISA卡的一个重要局限在于中断是独占的，而我们知道计算机的中断号只有16个，系统又用掉了一些，这样当有多块ISA卡要用中断时就会有问题了。 PCI总线的中断共享由硬件与软件两部分组成。 PCI

硬件上，采用电平触发的办法：中断信号在系统一侧用电阻接高，而要产生中断的板卡上利用三极管的集电极将信号拉低。这样不管有几块板产生中断，中断信号都是低；而只有当所有板卡的中断都得到处理后，中断信号才会回复高电平。 软件上，采用中断链的方法：假设系统启动时，发现板卡A用了中断7，就会将中断7对应的内存区指向A卡对应的中断服务程序入口ISR_A；然后系统发现板卡B也用中断7，这时就会将中断7对应的内存区指向ISR_B，同时将ISR_B的结束指向ISR_A。以此类推，就会形成一个中断链。而当有中断发生时，系统跳转到中断7对应的内存，也就是ISR_B。ISR_B就要检查是不是B卡的中断，如果是，要处理，并将板卡上的拉低电路放开；如果不是，则呼叫ISR_A。这样就完成了中断的共享。

USB并没有规定理论长度，因为设计标准的时候不用考虑延长线，只是规定了127个设备的总数量！

所以理论上可以随意延长，但是由于电流在线路中会有很大损耗。一般运行移动硬盘的电压要求比较高的设备不推荐使用延长线。其他入U盘等低需求设备延长线2M以内比较好。如果就是充电（不管快慢）只要你能买到，就都可以用。

目前市面上有一种USB延长线，带信号放大功能，最多可延长达25米

另外，还有一种USB延长器/USB信号放大器，USB延长器将电脑的USB接口转换为网线RJ45接口，通过网线将USB信号传输50甚至100米，再将RJ45接口转换成USB接口。内置USB处理芯片，完成USB协议的远程传输，兼容所有USB11标准的USB接口设备。

高速USB设备最大50米，低速USB设备最大100米。使用单根网线，无需外界电源，使用安装方便。支持USB11协议延长，支持Windows98SE/ME/2000/XP，NT，Linux等 *** 作系统，无需驱动程序，使用安装简单。

远距离使用USB键盘和鼠标是没有任何问题。

下列建议希望会有所帮助：

采用阻抗匹配、低衰减的RS485专用总线电缆(※专※利※号：2010 2 05591289)更有利于保证通信。一般推荐如下：

  普通双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 20 AWG ，电缆外径77mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层应一端接地！

  普通双绞屏蔽型电缆 STP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径82mm左右。适用于室内、管道及一般工业环境。使用时，屏蔽层应一端接地！

  铠装双绞屏蔽型电缆 ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG ，电缆外径123mm左右。可用于干扰严重、鼠害频繁以及有防雷、防爆要求的场所。使用时，铠装层应两端接地，最内层屏蔽须一端接地！

2 传输距离超过300米应加终端电阻（一般为120Ω）。

3  变频器、动力电缆、变压器、大功率电机等往往伴随着低频干扰，而这种干扰是用高导电率材料做屏蔽层的电缆无法解决的，包括原装的进口电缆。只有用高导磁率材料（如钢带、钢丝）做的屏蔽层才能有效抑制低频干扰。

  最常用的方法就是给电缆套上钢管或直接采用高导磁率材料制成的铠装型电缆——ASTP-120Ω（for RS485 & CAN） one pair 18 AWG 

     户外敷设电缆防雷很重要！雷电的等效干扰频率在100k左右，也属于低频干扰。

 《GB50057-94建筑物防雷设计规范》第631条：在需要保护的空间内，当采用屏蔽电缆时其屏蔽层应至少在两端并宜在防雷区交界处做等电位连接，当系统要求只在一端做等电位连接时，应采用两层屏蔽，外层屏蔽按前述要求处理。

 《GB 50217-2007电缆设计规范》也有类似的表述。

   搜索“工业自动化综合电缆解决方案”。

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