如何在51中写程序使舵机从90转到180度

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：

1 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。

2 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上12点。

TL TH

_____ ____

_________| |_________| | _________|

4 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

这个可以用三个I/o口，用定时器0分时启动三路PWM波，代码的话，每次中断给计数器赋下次中断的时间，void T0_time() interrupt 1 //通过定时器0产生多路PWM，每次中断赋值下一次中断的时间，

{ //两个t[]一组，在20ms周期内分时启动各路PWM高电平，

TH0=(65536-9216t[i])/256; //各路的高电平只需1-2ms

TL0=(65536-9216t[i])/256;

i++;

switch(i)

{

case 1:

k1=1;

break;

case 2:

k1=0;

break;

case 3:

k2=1;

break;

case 4:

k2=0;

break;

case 5:

k3=1;

break;

case 6:

k3=0;

break;

}

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