工作过程是:
1、输入现场信号:在系统软件的控制下,顺次扫描各输入点,读入各输入点的状态;
2、执行程序:顺次扫描用户程序中的各条指令,根据输入状态和指令内容进行逻辑运算;
3、输出控制信号:根据逻辑运算的结果,输出状态寄存器(锁存器)向各输出点并行发出相应的控制信号,实现所要求的逻辑控制功能。
扩展资料:
PLC就是这样周而复始地重复上述循环扫描的。整个过程可分为以下几个部分:
第一部分是上电处理。PLC上电后对系统进行一次初始化,包括硬件初始化和软件初始化,停电保持范围设定及其他初始化处理等。
第二部分是自诊断处理。PLC每扫描一次,执行—次自诊断检查,确定PLC自身的动作是否正常。如CPU、电池电压、程序存储器、I/O和通讯等是否异常或出错。
如检查出异常时,CPU面板上的LED及异常继电器会接通,在特殊寄存器中会存入出错代码。当出现致命错误时,CPU被强制为STOP方式,所有的扫描便停止。
第三部分是通讯服务。PLC自诊断处理完成以后进入通讯服务过程。首先检查有无通讯任务,如有则调用相应进程,完成与其他设备的通讯处理,并对通讯数据作相应处理;然后进行时钟、特殊寄存器更新处理等工作。
第四部分是程序扫描过程。PLC在上电处理、自诊断和通讯服务完成以后,如果工作选择开关在RUN位置,则进人程序扫描工作阶段。先完成输入处理,即把输入端子的状态读入输入映像寄存器中,然后执行用户程序,最后把输出处理结果刷新到输出锁存器中。
PLC控制器数字量输出类型分为:继电器输出、晶体管输出和晶闸管输出三种类型。
1 继电器输出
不同公共点之间可带不同的交、直流负载,且电压也可不同,带负载电流可达2A/点;但继电器输出方式不适用于高频动作的负载,这是由继电器的寿命决 定的。其寿命随带负载电流的增加而减少,一般在几十万次至几百万次之间,有的公司产品可达1000万次以上,响应时间为10ms。
2 晶体管输出
适应于高频动作,响应时间短,一般为02ms左右,但它只能带 DC 5—30V的负载,最大输出负载电流为05A/点,但每4点不得大于08A。
3 晶闸管输出
晶闸管(可控硅)带负载能力为02A/点,只能带交流负载,可适应高频动作,响应时间为1ms。
参考资料:
PLC的仿真程序是指PLC在编程软件上进行防真。
仿真实例
(1)启动编程软件GX
Developer,创建一个“新工程”。
(2)编写一个简单的梯形图。
(3)可以通过“菜单栏”启动仿真。
(4)也可以通过“快捷图标”启动仿真。
启动仿真后,程序开始在电脑上模拟PLC写入过程
并且可以通过“在线”中的“软元件测试”来强制一些输入条件ON或者OFF。监控程序的运行状态。
点击工具栏“在线(O)”,d出下拉菜单,点击“调试(B)”→“软元件测试(D)”或者直接点击“软元件测试”快捷键,
则d出“软元件测试”对话框。
在该对话框中“位软元件”栏中输入要强制的位元件,如X0,需要把该元件置ON的,就点击“强制ON”按钮,如需要把该元件置OFF的,就点击“强制OFF”按钮。同时在“执行结果”栏中显示被强制的状态。
梯形图监视执行中………
接通的触点和线圈都用蓝色表示,同时可以看到字元件的数据在变化。
(5)各位元件的监控和时序图监控。
(6)位元件监控
点击“启动仿真窗口”的“菜单起动S”,→“继电器内存监视(D)”d出如图窗口,
点击“软元件D”→“位元件窗口(B)”→“Y”。
如图即可监视到所有输出Y的状态,置ON的为**,处于OFF状态的不变色。用同样的方法,可以监视到PLC内所有元件的状态,对于位元件,用鼠标双击,可以强置ON,再双击,可以强置OFF,对于数据寄存器D,可以直接置数。对于T、C也可以修改当前值,因此调试程序非常方便。
(7)时序图监控
点击“仿真窗口”的“菜单起动S”,→点击“时序图(T)”→起动“(R)”,则出现“时序图监控”。
可以看到程序中各元件的变化时序图。
(8)PLC的停止和运行。
点击“仿真窗口”中的“STOP”,PLC就停止运行,再点击“RUN”,PLC又运行。
(9)退出PLC仿真运行。
在对程序仿真测试时,通常需要对程序进行修改,这时要退出PLC仿真运行,重新对程序进行编辑修改。退出方法:先点击“仿真窗口”中的“STOP”,然后点击“工具”中的“梯形图逻辑测试结束”。
点击“确定”即可退出仿真运行,但此时的光标还是蓝块,程序处于监控状态,不能对程序进行编辑,所以需要点击快捷图标“写入状态”,光标变成方框,即可对程序进行编辑。
信捷plc建立多个主程序步骤如下:
1打开信捷PLC编程软件,创建一个新项目。
2在新项目中创建多个程序。在信捷PLC中,可以创建多个程序,每个程序都可以作为一个独立的主程序来运行。
3在程序中编写相应的程序代码。每个程序都可以包含一组独立的指令,用于实现特定的功能。
4在程序中设置相应的触发条件。在信捷PLC中,可以通过设置相应的触发条件来控制程序的运行。
5在PLC中设置程序运行的优先级。在信捷PLC中,可以设置每个程序运行的优先级,以确保程序按照预期的顺序运行。
建立多个程序时需要注意程序之间的调用关系和程序运行的优先级,以确保系统的正常运行。同时,建议对每个程序进行充分的测试和调试,以确保程序的正确性和稳定性。
1、PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC的特点
21可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
22配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
23易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
24系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
25体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
31开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
32模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
33运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
34过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
35数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位 *** 作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制 *** 作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
36通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
首先安装并打开编程软件。(不同厂家使用的编程软件不一样,而且互不通用。)
其次用通信线,把PLC和电脑连接起来,并确保通信正常。(不同厂家,不同型号的通信线都不一样,有串口的,有网口的,有USB口的。)
然后PLC上电运行。(PLC运行供电的电源接上,并上电就可以了)
然后点击编程软件里的上传快捷图标。(由于软件不一样,快捷图标的样式和位置也都不一样,自己找吧。)
然后等待上传,等上传完了,程序就在电脑里了。就可以修改,保存程序了。不过以上只是PLC没有加密的情况下,如果PLC加密了点击上传后,会提示输入密码,如果有,就输入,如果没有,那就需要破解了,破解可就费老事儿了。
望采纳。。。。。。。
可以用以下方法查看:
对于S7-200来讲
将PLC通电后,在线查看。系统将提示是否上载程序,选择上载后系统会将程序上载至上位机中,如果有程序的话会在MicroWin中看到PLC中的程序,如果没有则出现空程序。
对于S7-300来讲
程序都是存放在MMC卡中的,将MMC卡插入到CPU中,PLC通电后直在硬件组态中点击CPU右键,在工作存储器中可以查看内存卡使用情况,如果为0%说明没有程序,反之则没有。
PLC *** 作方法如下:
1深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
a .被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
b.控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统,还可将控制任务分成几个独立部分,这种可化繁为简,有利于编程和调试。
2确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求,确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等,常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
3选择合适的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备,统计所需的输入信号和输出信号的点数,选择合适的 PLC 类型,包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。
4分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点,编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计,同时可进行控制柜或 *** 作台的设计和现场施工。
5设计应用系统梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作,也是比较困难的一步,要设计好梯形图,首先要十分熟悉控制要求,同时还要有一定的电气设计的实践经验。
6将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC
时,需要先将梯形图转换成指令助记符,以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时,可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。
7进行软件测试
程序输入 PLC 后,应先进行测试工作。因为在程序设计过程中,难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC连接到现场设备上去之前,必需进行软件测试,以排除程序中的错误,同时也为整体调试打好基础,缩短整体调试的周期。
8应用系统整体调试
在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后,就可以进行整个系统的联机调试,如果控制系统是由几个部分组成,则应先作局部调试,然后再进行整体调试;如果控制程序的步序较多,则可先进行分段调试,然后再连接起来总调。调试中发现的问题,要逐一排除,直至调试成功。
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