能帮助解决问题。要研制魔方机器人的原因是能帮助解决问题,能完成人类完成不了的问题,魔方机器人由完整的魔方制作,经过先拆卸,而后打磨,然后再粘和,劲量保持魔方的原有风貌。魔方机器人的制作工艺讲究流程复杂 ,每一个步骤对于制作师傅的技术都相当讲究,只有熟练的师傅才能做出上乘的魔方机器人。
相信大家都玩过魔方,应该很少有人能够把魔方的六个面都拼成功。这是一个考智商,考思维的游戏。我曾经有一段时间也很喜欢玩魔方,但是不论我怎么拼的话,我只能最多拼到三个相同的面。最后我玩的实在是非常想拼出六个面,我就去电脑上百度那些视频看了一下,哦,原来六面是那么出来的。然后我一个室友看我整天在玩那个又没有拼出来,他把我的魔方给拆了,直接就把六个面全拼出来了。像国际上很多著名的数学家呀,都是在研究这个魔方的。
如果说不给电脑打烂魔方的打乱公式,电脑,它也是可以计算出还原魔方的最少步骤的。而魔方的还原步骤,它是属于数学上的一种概率分析。只是他是一个比较强大的概率分析,就不像我们平时数学上学到的那么简单的概率分析。电脑是由程序设定出来的,所以电脑对这种概率分析是非常擅长的。像我们最常玩的魔方一般是由26个小块拼凑而成的,而这26个小块儿拼 *** 的魔方了,刚好又像一个坐标系,所以电脑在分析的时侯就会以每个小块所在的坐标及它可以运行的轨迹进行分析,这样他就可以准确的计算出每一种可能。
所以电脑它自己也是可以计算出那一个公式的 (8!3^8122^12)/322=43,252,003,274,489,856,000 三阶魔方的话,一共就有这么多种可能性。而这些可能性当中只有一种可能性。能转到六个面是一模一样的。所以这个计算量是相当大的,一般的话只有思维比较清晰,头脑转的比较快的人才能够很快的拼出这个魔方。
用到了很多技术,整个机器人主要分成上位机和下位机两大部分。上位机主要是颜色识别技术(识别摄像头采集到的中的颜色)和设计魔方还原算法的技术。下位机主要是实现机器人闭环自动控制电机转子转动到适宜的位置。
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