编码器控制长度，plc程序怎么编公司做自动化控制的，让我写程序。谢谢了，

写两句给你参考

LDP M8000 上电就写数据进去

DMOV K0 D0

DMOV K1000 D2 K1000为下刀距离 根据你的编码器及要走的距离设定K值

DMOV D0 C251

LDD= C251 D2

OUT Y0 下刀

LDP Y0

DMOV D0 C251 复位计数器

至于你要个完整的 只有靠你自己才能完成 因为其中涉及你的运行控制等等的东西

楼主说的是手持编程器吧，这个东西的功能就是给plc编程用的，但是现在很少用了，因为功能低，很多特殊指令都不能用它编辑。专一性，手持编程器只给它对应的plc系列或型号编程，不通用。价格高，有的手持编程器比笔记本电脑都贵，还不如买笔记本呢。所以几乎是淘汰的产品了。

望采纳。。。。。。

步进电机的脉冲需要取plc内置脉冲输出，三菱小型plc都要集成的，q，l系统的要加脉冲输出模块，fx3g晶体管的就有两组脉冲输出，用plsy,plsr等指令进行输出步进电机的控制，编码器由于电机转动带动脉冲输入到plc，如果你说用这个本电机脉冲来控制本电机的运行，那么我觉得你是来找碴的，当然你是a电机带编码器，通过a电机的编码器脉冲来带b电机（步进电机）运动到是可以，脉冲只能检测成频率，再通过放大或缩小给pls指令里修改输出频繁，如果你怕编码器脱落，而用这个故障来停掉电机到是可以的，具体指令应该是很容易的！

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